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滑模控制器

  • Arduino控制器使用圖文教程

      Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o 平臺,并且具有使用類似java,C 語言的開發環境。讓您可以快速 使用Arduino 語言與Flash 或Processing…等軟件,作出互動作品。Arduino 可以使用開發完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、LED、步進電機或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的平臺,例如說:flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動軟件…   Arduino 開發IDE界面基于開放原始碼原則,可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚奇的互動作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容,只是在原來的基礎上作了些改進。Arduino 的IO 使用的孔座,做互動作品需要面包板和針線搭配才能進行,而DFRduino 的IO 使用針座,使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1. 開放原始碼的電路圖設計,程式開發界面免費下載,也可依需求自己修改!! 2. DFRduino 可使用ISP 下載線,自我將新的IC 程序燒入「bootloader」; 3. 可依據官方電路圖,簡化DFRduino 模組,完成獨立云作的微處理控制器; 4. 可簡單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如:紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機等); 5. 支援多樣的互動程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等; 6. 使用低價格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI); 7. USB 接口,不需外接電源,另外有提供9VDC 輸入接口; 8. 應用方面,利用DFRduino,突破以往只能使用滑鼠,鍵盤,CCD 等輸入的裝置的互動內容,可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。 性能描述 1. Digital I/O 數字輸入/輸出端共 0~13。 2. Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3. 支持USB 接口協議及供電(不需外接電源)。 4. 支持ISP 下載功能。 5. 支持單片機TX/RX 端子。 6. 支持USB TX/RX 端子。 7. 支持AREF 端子。 8. 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9,Pin6,Pin5,Pin3)。 9. 輸入電壓:接上USB 時無須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10.輸出電壓:5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11.采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機。 12.DFRduino 大小尺寸:寬70mm X 高54mm。 Arduino開發板圖片

    標簽: Arduino 控制器 圖文教程

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:wangzhen1990

  • 本文介紹了利用兩套SPCE061A精簡開發板(簡稱61板)和兩套傳感器模組設計的遙控環境測量系統方案:其中利用一套61板作為主控制器

    本文介紹了利用兩套SPCE061A精簡開發板(簡稱61板)和兩套傳感器模組設計的遙控環境測量系統方案:其中利用一套61板作為主控制器,配合一套傳感器模組設計遙控器發射系統;

    標簽: SPCE 061A 061 開發板

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:ynsnjs

  • ESP6000平臺控制器labview控制模組

    ESP6000平臺控制器labview控制模組

    標簽: labview 6000 ESP 控制器

    上傳時間: 2013-12-12

    上傳用戶:gxmm

  • ADuC812 是帶有8 位可編程微控制器、多通道ADC、雙數/ 模轉換器(DAC) 的高集 成度12 位數據采集系統芯片。本文詳細介紹了該芯片的功能特點和工作原理,并指出了 應用范圍。(ADuC

    ADuC812 是帶有8 位可編程微控制器、多通道ADC、雙數/ 模轉換器(DAC) 的高集 成度12 位數據采集系統芯片。本文詳細介紹了該芯片的功能特點和工作原理,并指出了 應用范圍。(ADuC812中文資料)

    標簽: ADuC 812 ADC DAC

    上傳時間: 2013-12-09

    上傳用戶:wpt

  • 模數轉換器AD976采樣控制器程序Verilog實現

    模數轉換器AD976采樣控制器程序Verilog實現,基于狀態機實現

    標簽: Verilog 976 AD 模數轉換器

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:ls530720646

  • PicoBlaze 處理器放大器和 A/D 轉換器控制器 展示了 Linear Technology LTC6912-1 可編程增益放大器和 Linear Technology LTC1407A 模

    PicoBlaze 處理器放大器和 A/D 轉換器控制器 展示了 Linear Technology LTC6912-1 可編程增益放大器和 Linear Technology LTC1407A 模數(A/D)轉換器的基本操作。 結果如字符 LCD 屏幕所示。 利用 PicoBlaze 處理器控制器與放大器、A/D 轉換器和 LCD 屏幕進行基于 SPI 的通信。

    標簽: Technology Linear PicoBlaze LTC

    上傳時間: 2013-12-04

    上傳用戶:梧桐

  • LPC2148平臺下實現ADC(數模轉換控制器)編程

    LPC2148平臺下實現ADC(數模轉換控制器)編程,在IAR環境下編譯通過。

    標簽: 2148 LPC ADC 數模轉換

    上傳時間: 2013-12-08

    上傳用戶:450976175

  • Wince Mouse User Mode Driver :Wince下開啟Uart port,照著封包格式,可模擬滑鼠移動

    Wince Mouse User Mode Driver :Wince下開啟Uart port,照著封包格式,可模擬滑鼠移動

    標簽: Wince Driver Mouse Mode

    上傳時間: 2017-08-17

    上傳用戶:cx111111

  • 基于FPGA的PID控制器研究與實現.rar

    基于微處理器的數字PID控制器改變了傳統模擬PID控制器參數整定不靈活的問題。但是常規微處理器容易在環境惡劣的情況下出現程序跑飛的問題,如果實現PID軟算法的微處理器因為強干擾或其他原因而出現故障,會引起輸出值的大幅度變化或停止響應。而FPGA的應用可以從本質上解決這個問題。因此,利用FPGA開發技術,實現智能控制器算法的芯片化,使之能夠廣泛的用于各種場合,具有很大的應用意義。 首先分析FPGA的內部結構特點,總結FPGA設計技術及開發流程,指出實現結構優化設計,降低設計難度,是擴展設計功能、提高芯片性能和產品性價比的關鍵。控制系統由四個模塊組成,主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機接口。其中控制器部分為系統的關鍵部件。在分析FPGA設計結構類型和特點的基礎上,提出一種基于FPGA改進型并行結構的PID溫度控制器設計方法。在PID算法與FPGA的運算器邏輯映像過程中,采用將補碼的加法器代替減法器設計,增加整數運算結果的位擴展處理,進行不同數據類型的整數歸一化等不同角度的處理方法融合為一體,可以有效地減少邏輯運算部件。應用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語言相結合設計實現了PID控制器,用Modelsim仿真驗證了設計結果的正確性,用Synplify Pro進行電路綜合,在Quaitus Ⅱ軟件中實現布局布線,最后生成FPGA的編程文件。根據控制系統的要求,論文設計完成了12位模數AD轉換器、數據顯示器、按鍵等相關外圍接口電路。 將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對象,以EP1C3T144 FPGA為核心,構建PID控制系統。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0~400℃的條件下,實驗結果表明,達到無超調的穩定控制要求,為降低FPGA實現PID控制器的設計難度提供了有效的方法。

    標簽: FPGA PID 控制器

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:15071087253

  • 基于FPGA的溫度采集控制器的分析和設計.rar

    溫度是生活中最基本的環境參數。溫度的監測與控制,對于生物生存生長,工業生產發展都有著非同一般的意義。溫度傳感器的應用涉及機械制造、工業過程控制、汽車電子產品、消費電子產品和專用設備等各個領域。傳統的常用溫度傳感器有熱電偶、電阻溫度計RTD和NTC熱敏電阻等。但信號調理,模數轉換及恒溫器等功能全都會增加成本。現代集成溫度傳感器通常包含這些功能,并以其低廉的價格迅速地占據了市場。Dallas Semiconductor公司推出的數字式溫度傳感器DS1820采用數字化一線總線技術具有許多優異特性。其一,它將控制線、地址線、數據線合為一根導線,允許在同一根導線上掛接多個控制對象,形成多點一線總線測控系統。布線施工方便,成本低廉。其二,線路上傳送的是數字信號,所受干擾和損耗小,性能好。本課題旨在分析和設計基于數字化一線總線技術的溫度測控系統。本系統采用FPGA實現一個溫度采集控制器,用于傳感器和上位機的連接,并采用Microsoft公司的Visual C++作為開發平臺,運用MSComm控件進行串口通信,進行命令的發送和接收。

    標簽: FPGA 溫度采集 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:fyerd

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