三、PID調(diào)節(jié)器各校正環(huán)節(jié)的作用 1、比例環(huán)節(jié):即時成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號e(t),偏差一旦產(chǎn)生,調(diào)節(jié)器立即產(chǎn)生控制作用以減小偏差。 2、積分環(huán)節(jié):主要用于消除靜差,提高系統(tǒng)的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數(shù)TI,TI越大,積分作用越弱,反之則越強。 3、微分環(huán)節(jié):能反應(yīng)偏差信號的變化趨勢(變化速率),并能在偏差信號的值變得太大之前,在系統(tǒng)中引入一個有效的早期修正信號,從而加快系統(tǒng)的動作速度,減小調(diào)節(jié)時間。
標簽: PID
上傳時間: 2013-10-12
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三、PID調(diào)節(jié)器各校正環(huán)節(jié)的作用 1、比例環(huán)節(jié):即時成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號e(t),偏差一旦產(chǎn)生,調(diào)節(jié)器立即產(chǎn)生控制作用以減小偏差。 2、積分環(huán)節(jié):主要用于消除靜差,提高系統(tǒng)的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數(shù)TI,TI越大,積分作用越弱,反之則越強。 3、微分環(huán)節(jié):能反應(yīng)偏差信號的變化趨勢(變化速率),并能在偏差信號的值變得太大之前,在系統(tǒng)中引入一個有效的早期修正信號,從而加快系統(tǒng)的動作速度,減小調(diào)節(jié)時間。
上傳時間: 2013-10-19
上傳用戶:hanbeidang
鎖定放大是微弱信號檢測的重要手段?;谙嚓P(guān)檢測理論,利用開關(guān)電容的開關(guān)實現(xiàn)鎖定放大器中乘法器的功能,提出開關(guān)電容和積分器相結(jié)合以實現(xiàn)相關(guān)檢測的方法,并設(shè)計出一種鎖定放大器。該鎖定放大器將微弱信號轉(zhuǎn)化為與之相關(guān)的方波,通過后續(xù)電路得到正比于被測信號的直流電平,為后續(xù)采集處理提供方便。測量數(shù)據(jù)表明鎖定放大器前級可將10-6 A的電流轉(zhuǎn)換為10-1 V的電壓,后級通過帶通濾波器級聯(lián)可將信號放大1×105倍。該方法在降低噪聲的同時,可對微弱信號進行放大,線性度較高、穩(wěn)定性較好。 Abstract: Lock-in Amplifying(LIA)is one of important means for weak signal detection. Based on cross-correlation detection theory, switch in the swithched capacitor was used as multiplier of LIA, and a new method of correlation detection was proposed combining swithched capacitor with integrator. A kind of LIA was designed which can convert the weak signal to square-wave, then DC proportional to measured signal was obtained through follow-up conditioning circuit, providing convenience for signal acquisition and processing. The measured data shows that the electric current(10-6 A) can be changed into voltage(10-1 V) by LIA, and the signal is magnified 1×105 times by cascade band-pass filter. The noise is suppressed and the weak signal is amplified. It has the advantages of good linearity and stability.
標簽: 開關(guān)電容 鎖定放大器
上傳時間: 2013-11-29
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超高壓發(fā)生器輸出幾十千伏超高壓、應(yīng)用負粒子、點火、臭氧。簡易超高壓發(fā)生器,圖1-1的電路可輸出幾十千伏超高壓。當接通電源時,電源經(jīng)R向C2充電至2CTS導通,即觸發(fā)SCR導通。原來C被電源充滿的電荷立即經(jīng)SCR放電,升壓變壓器T次級感應(yīng)高壓電。當用汽車點火線圈作升壓器,電容C1容量為0.1uF時,空氣火花間長度為12mm。空氣的絕緣度是3KV/mm,所以對應(yīng)的高壓是36KV。本電路耗電約為1W。制作時請注意安全!
上傳時間: 2014-12-24
上傳用戶:wli25203
RSM232P隔離全功能RS-232收發(fā)器是一款具備電源隔離、電氣隔離的全功能RS-232收發(fā)器,使用RSM232P可以提高系統(tǒng)穩(wěn)定性、簡化電路設(shè)計。電路完全符合EIA/TIA-232E和ITU-T V.28規(guī)格,采用3.3V或5V電源供電,具有2500VDC的隔離電壓,波特率可高達115200bps。
標簽: 232P RSM 232 產(chǎn)品數(shù)據(jù)
上傳時間: 2013-10-27
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摘 要:依據(jù)可靠性理論中系統(tǒng)平均無故障時間及系統(tǒng)可靠度評估的相關(guān)內(nèi)容,對大容量蓄電池組的不同組合方式進行了可靠性評估。通過實驗證明,并串聯(lián)系統(tǒng)的可靠性要優(yōu)于串并系統(tǒng)和串并組合系統(tǒng)的可靠性,該結(jié)論對動力工程設(shè)計及電力系統(tǒng)中的直流系統(tǒng)改造具有指導意義。
上傳時間: 2013-11-08
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特長 3相無刷電機控制用預(yù)驅(qū)動IC。采用高耐壓CMOS制程位置檢出可與3個霍爾元件或霍爾IC連接120度通電驅(qū)動PWM控制方式(上側(cè)驅(qū)動)功率限制回路內(nèi)藏電流限制回路內(nèi)藏升壓動作時的初期充電控制可能?;剞D(zhuǎn)數(shù)為3脈沖/360度。
上傳時間: 2013-10-26
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T-60W開關(guān)電源技術(shù)參數(shù)
標簽: 60 開關(guān)電源 技術(shù)參數(shù)
上傳時間: 2013-10-28
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STC15系單片機仿真說明
上傳時間: 2013-10-13
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介紹了一種基于STC12C5A60S2單片機和ARINC429總線輸出的機載靜態(tài)應(yīng)變采集器。該采集器具有多通道循環(huán)選通采集,單通道硬件調(diào)零,程控增益放大和與PC機串行接口通信等功能。其結(jié)構(gòu)簡單,性能穩(wěn)定,采集精度高,已應(yīng)用于多個型號飛機的飛行試驗中。
上傳時間: 2013-12-31
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