pxa255下面的RTC4543驅(qū)動(dòng),測試ok
上傳時(shí)間: 2017-03-30
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使用MSP430與CS8900開發(fā)網(wǎng)頁伺服器,可以動(dòng)態(tài)顯示MCU溫度.
上傳時(shí)間: 2017-06-03
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P0301:數(shù)字圖像矩陣數(shù)據(jù)的顯示及其傅立葉變換 P0302:二維離散余弦變換的圖像壓縮 P0303:采用灰度變換的方法增強(qiáng)圖像的對比度 P0304:直方圖均勻化 P0305:模擬圖像受高斯白噪聲和椒鹽噪聲的影響 P0306:采用二維中值濾波函數(shù)medfilt2對受椒鹽噪聲干擾的圖像濾波 P0307:采用MATLAB中的函數(shù)filter2對受噪聲干擾的圖像進(jìn)行均值濾波 P0308:圖像的自適應(yīng)魏納濾波 P0309:運(yùn)用5種不同的梯度增強(qiáng)法進(jìn)行圖像銳化 P0310:圖像的高通濾波和掩模處理 P0311:利用巴特沃斯(Butterworth)低通濾波器對受噪聲干擾的圖像進(jìn)行平滑處理 P0312:利用巴特沃斯(Butterworth)高通濾波器對圖像進(jìn)行銳化處理
標(biāo)簽: P0301 P0302 P0303 P0304
上傳時(shí)間: 2017-07-12
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有用的幾個(gè)動(dòng)力學(xué)物理量。包括自相關(guān)函數(shù)(acorr.m),復(fù)雜度(complexity.m),最近鄰點(diǎn)(fnn.m),局部非線性預(yù)測誤差(nlpe.m,Shannon復(fù)雜度(Shannon.m),嵌入窗估計(jì)(window.m)
標(biāo)簽: acorr 動(dòng)力學(xué) 物理 自相關(guān)函數(shù)
上傳時(shí)間: 2014-12-08
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一款類似百度知道系統(tǒng)的問題解答系統(tǒng),問題頁面自動(dòng)生成靜態(tài)網(wǎng)頁- M( ]- `+ X0 x 系統(tǒng)特色: + O$ U8 n- [ z# {/ E本系統(tǒng)結(jié)合了仿百度知道程序和仿新浪愛問程序的共同優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)更加合理 6 X) H8 a5 t9 h& D6 e8 S9 p2 P 問題頁面實(shí)時(shí)生成靜態(tài)頁面,減少系統(tǒng)開銷,更利于搜索引擎的收錄 ! f5 U& N3 J+ B7 I" S完美使用系統(tǒng)緩存,減少數(shù)據(jù)庫讀取次數(shù) b T |, g1 v9 \" E* Z 完善的后臺(tái)管理功能 # u5 C: I- c$ P6 P( H9 S2 w支持問題的附件上傳 . U! K+ k ~) o 對搜索引擎的優(yōu)化:支持Keywords和Description頁面頭部標(biāo)簽的自定義 6 ^! h: m- U4 p( z# X支持 JS 代碼的問題調(diào)用 t8 E5 ]) b3 M8 x* z提供與動(dòng)網(wǎng)、oblog、動(dòng)易實(shí)現(xiàn)用戶整合的標(biāo)準(zhǔn)接口 ) {4 \ ` ]1 g1 F8 u
標(biāo)簽: 百度
上傳時(shí)間: 2013-11-28
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壓縮包的內(nèi)容包括:1.有關(guān)JPEG和DPCM算法的文章;2.實(shí)現(xiàn)其算法的壓縮程序3.有關(guān)圖像壓縮方面的資料。讀者請注意: <1>這里討論的是灰度圖像的壓縮不涉及彩色圖像。 <2>實(shí)現(xiàn)壓縮時(shí),輸入的圖像數(shù)據(jù)采用一種自定義的格式(com 格式),前四個(gè)字節(jié)記錄圖像的寬度和高度,之后就是逐 行的圖像數(shù)據(jù),圖像的開頭和結(jié)尾沒有任何標(biāo)記。這種格式的圖像數(shù)據(jù)是從BMP圖像中得到的。 <3>這里沒有JPEG算法的解壓程序,壓縮后的數(shù)據(jù)存成標(biāo)準(zhǔn)的JPEG文件格式,任何視圖軟件都可以打開。DPCM方法中的解 壓縮程序?qū)?shù)據(jù)仍然存成com格式,可以將其轉(zhuǎn)成PGM格式觀看,壓縮包中由com轉(zhuǎn)為PGM格式的程序。
上傳時(shí)間: 2014-01-15
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18B20溫度程序,精確0.1度,可自取
上傳時(shí)間: 2020-06-11
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1.針對一類參數(shù)未知的非線性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng),提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法。首先,將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個(gè)固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍,在此基礎(chǔ)上,建立自適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)性能;針對系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來邏近系統(tǒng)的非線性。然后,針對每個(gè)子模型設(shè)計(jì)相應(yīng)的擅制器。最后,設(shè)計(jì)基于誤差范數(shù)形式的性能指標(biāo)函數(shù)對控制器進(jìn)行硬切換。仿真結(jié)果表明,所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng),提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法,首先,采用模糊c均值聚類算法對系統(tǒng)先驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理,再分別對每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個(gè)固定模型。在此基礎(chǔ)上,建立兩個(gè)白適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和控制品質(zhì),建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來補(bǔ)償系統(tǒng)非線性。然后,分別針對相應(yīng)的子模型設(shè)計(jì)線性魯棒自適應(yīng)控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。最后,采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標(biāo)對控制器進(jìn)行切換,并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明,所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問題,使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對MMAC方法中的模型庫優(yōu)化問題,考慮系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù),提出了種基于相似度準(zhǔn)則和設(shè)置最大模型數(shù)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化模型庫方法。該方法能對新數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合考量并判斷是否應(yīng)該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模,并通過設(shè)置最大模型數(shù)來確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明,所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞:非線性系統(tǒng);多模型方法;自適應(yīng)控制;模糊聚類;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
標(biāo)簽: 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間: 2022-03-11
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一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的先進(jìn)程度衡量著一個(gè)國家制造業(yè)的先進(jìn)水平,而數(shù)控機(jī)床最核心的部分就是數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點(diǎn),F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級、實(shí)時(shí)性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床成本高、控制精度低、實(shí)時(shí)性差,可靠性低等缺點(diǎn),研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng),具有重要的社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義和重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值本文以數(shù)控機(jī)床為工程背景,以何服電機(jī)PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)平臺(tái),從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力,提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運(yùn)算的處理速度,提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下:(1)在對比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上,提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算芯片,F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制芯片,而其中的FPGA運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分(2)針對提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,進(jìn)行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo),并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小,響應(yīng)時(shí)間短,系統(tǒng)性能優(yōu)越(3)為了提高運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性、可靠性、靈活度,根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的模型,提出了一種FPGA實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),井詳細(xì)進(jìn)行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計(jì),之后利用HDL進(jìn)行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計(jì)和PGA實(shí)現(xiàn)仿真(4)針對基于ARM微處理器的主挖與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算系統(tǒng),進(jìn)行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計(jì),F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機(jī)等通信程序設(shè)計(jì),進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制中加減速、插補(bǔ)方法的分析與設(shè)計(jì)關(guān)鍵字:數(shù)控機(jī)床:水磁同步電機(jī):自適應(yīng)模糊控制:ARM:FPGA
標(biāo)簽: 數(shù)控機(jī)床 自適應(yīng)模糊控制
上傳時(shí)間: 2022-03-11
上傳用戶:20125101110
自適應(yīng)天線原理
標(biāo)簽: 天線
上傳時(shí)間: 2013-07-04
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