·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標簽： 自平衡 機器人 控制系統
上傳時間： 2013-07-12
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· 摘要： 本文利用了十六位SPCE061A單片機的強大的DSP功能,實現了特定發音人識別(Speaker Dependent)功能.結合大容量的FLASH存儲器,成功地實現將語音播放與識別技術應用于智能家居控制系統中.另外,詳細介紹了具有語音識別功能的新一代智能家居控制系統的硬件配置與軟件流程,從而在實現系統功能的同時,將低成本、低功耗與友好人機界面有機結合起來.
標簽： 單片機 語音識別 智能家居控制系統 實現方案
上傳時間： 2013-04-24
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·模糊控制.神經控制和智能控制論
標簽： 模糊控制 控制 智能控制
上傳時間： 2013-07-18
上傳用戶：mdrd3081
2002年全國大學生嵌入式系統專題競賽優秀作品選集,本系統是基于 JingWei 板的智能家居控制系統，包括燈光控制、電器設備控制、音頻控制和安防報警等子系統。
標簽： 智能家居控制系統
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《智能家居控制系統》全套資料 《智能家居控制系統》全套資料
上傳時間： 2013-05-27
上傳用戶：daguda
針對目前智能家居結構復雜，成本高昂等的缺點，利用開關電源和單片機設計了一種無線智能家居系統。它將控制指令由遙控器通過無線方式發送到控制器上的無線模塊，再由無線模塊將指令解析給單片機，通過由單片機控制的開關電源來控制繼電器的開和關，從而達到智能化控制家電電源開關的目的。通過實驗證實了該系統安全可靠，性能穩定，達到了設計要求，同時該系統除用于家庭設備的無線自動控制外，也可用于家庭通信、家庭安全防范，組建智能家居控制系統等。
標簽： 開關電源 無線智能家居 控制系統
上傳時間： 2013-10-23
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本文設計了冶金軋鋼退火爐、環形爐、罩式爐安全快速智能點火控制裝置。智能點火控制裝置由單片機控制硬件控制邏輯，再由硬件控制邏輯控制打火、開關閥等動作，當出現報警而單片機未能給出報警信號給硬件控制邏輯時，硬件控制邏輯會在一定時間后自行報警。本裝置在工作時，UV探測器對火焰實時檢測，一旦無火焰信號會及時傳輸給單片機和硬件控制邏輯。正是由于實時檢測和雙重保護使得整個點火控制裝備在使用的時候更可靠更安全。另外本裝置還可以通過修改軟件運用在不同的生產工藝上，具有很強的可移植性。
標簽： 單片機 點火控制 系統設計
上傳時間： 2013-11-15
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AT24C02智能溫度控制系統
標簽： 1602 18B B20 24C
上傳時間： 2013-11-12
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基于ATmega16單片機的智能傘控制系統的設計
標簽： ATmega 16 單片機 控制系統
上傳時間： 2013-11-04
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由于智能配電數字終端[1]內部的工作溫度會受到周圍環境的影響，從而導致箱體內部的一些正常元器件無法正常地工作。因此一種能自動檢測溫度并且實時自動調節溫度的技術應運而生。通過使用Silicon Laboratories公司生產的C8051F系列的高速SoC單片機結合DALLAS公司的高精度的數字溫度采集芯片DS1820，以及外圍的擴展電路，完成對終端內的溫度的實時的精確的控制和調節。
標簽： C8051F021 智能配電 數字終端 控制技術
上傳時間： 2014-12-25
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