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溫度采集器

  • 可充電無線藍(lán)牙串口通訊電壓檢測(cè)器采集系統(tǒng)

                    可充電無線藍(lán)牙串口通訊電壓檢測(cè)器采集系統(tǒng) MGS-V-4LED無線電壓檢測(cè)器是瑪格森科技研發(fā)生產(chǎn)的基于藍(lán)牙無線傳輸技術(shù)的可充電式,移動(dòng)式電壓檢測(cè)系統(tǒng)。該系列電壓檢測(cè)器最大測(cè)量范圍達(dá)0-3V或0-30V,內(nèi)置3.7V鋰電池,容量200mA-1000mA不等。可以便攜移動(dòng),方便攜帶,移動(dòng)。使用4位0.56’LED數(shù)碼管。串口調(diào)試軟件/上位機(jī)顯示軟件。 產(chǎn)品特點(diǎn) ·        測(cè)量電壓范圍 0-3V/0-30V (二選一);·        4位LED數(shù)碼管電壓顯示,可開啟,也可關(guān)閉·        串口有線通訊,UART,TTL電平。·         串口藍(lán)牙無線串口,最遠(yuǎn)10米; ·        供電方式多樣(內(nèi)置鋰電池):可外接5V電源,也可內(nèi)置鋰電池供電。·        低功耗休眠功能:典型休眠電流20uA,功耗低,電池供電也可長(zhǎng)時(shí)間工作.·        可帶數(shù)據(jù)采集裝置,藍(lán)牙接收器及通訊軟件。  ·        外觀:選用通用表頭外殼,可嵌入具體產(chǎn)品中。·        便攜式,移動(dòng)式,可像萬用表一樣移動(dòng),便攜。 二、基本指標(biāo)說明輸入電壓范圍: 0.000-3.000V/0-30V分辨率1mV顯示方式:4位LED 0.56’數(shù)碼管/PC端顯示軟件顯示(與電腦顯示軟件無線聯(lián)機(jī))供電接口:ü  MICRO 電源座,可使用安卓電源線充電ü  2針插針:可通過接插件外接電源。鋰電池參數(shù):ü  可內(nèi)置鋰電池電壓3.7Vü  容量200mA/1000mA 不等,視需要 如需其它電壓可咨詢,可接受定制。有線通訊方式ü  UART  TTL 電平通訊: 可直接與單片機(jī)RXD,TXD通訊。ü  可外接UART TTL轉(zhuǎn)USB線/UART TTL轉(zhuǎn)RS232 通訊。(用戶自配線)無線串口藍(lán)牙通訊 ü  無線串口藍(lán)牙設(shè)備:內(nèi)置藍(lán)牙發(fā)射器+外置接收射器(接電腦USB口)ü  通訊頻率及距離:2.4GHz,10米ü  串口通訊格式:無線串口,9600,N,1通訊協(xié)議命令:可提供通訊協(xié)議命令 

    標(biāo)簽: 無線 藍(lán)牙 串口通訊 電壓檢測(cè)器

    上傳時(shí)間: 2022-04-23

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  • STM32F030C8T6_ADC多通道采集

    ADC-IN:PA4~7 ,采樣獲取以及多次采樣平均值,注意ADC通道寄存器的重新賦值,否則無法實(shí)現(xiàn)多通道采集

    標(biāo)簽: stm32f030c8t6 adc 多通道采集 keil工程

    上傳時(shí)間: 2022-04-25

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  • 基于ADS1256和STM32的數(shù)據(jù)采集裝置設(shè)計(jì)

    滿足自動(dòng)控制、電子測(cè)量等領(lǐng)域數(shù)據(jù)采集的需求,設(shè)計(jì)了一種基于 ADS1256 模數(shù)轉(zhuǎn)換器和 STM32 單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集卡。該數(shù)據(jù)采集裝置有 8 個(gè) 24 位通道,可以配置為單端 8 通道模式和雙端 4 組模式,直接測(cè)量電壓范圍為0~5 V,具備串口通信接口和 CAN 總線接口。測(cè)試結(jié)果表明,該數(shù)據(jù)采集卡的電壓測(cè)量相對(duì)誤差小于 0.5%。

    標(biāo)簽: ads1256 stm32 數(shù)據(jù)采集

    上傳時(shí)間: 2022-05-02

    上傳用戶:jiabin

  • 30路PT100溫度數(shù)據(jù)自動(dòng)采集硬件+單片機(jī)軟件+PC上位機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          30路PT100溫度數(shù)據(jù)自動(dòng)采集硬件+單片機(jī)軟件+PC上位機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì),多年前做的小項(xiàng)目,硬件已實(shí)現(xiàn)包括PROTEL 99SE 設(shè)計(jì)的硬件原理圖+PCB文件,W77E58單片機(jī)軟件,EPM7128S CPLD邏輯,VB設(shè)計(jì)的上位機(jī)數(shù)據(jù)采集界面軟件,機(jī)械屏蔽外殼。可作為你產(chǎn)品設(shè)計(jì)的參考。自動(dòng)測(cè)溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄1、             設(shè)計(jì)目的由于人工用萬用表測(cè)量不僅浪費(fèi)時(shí)間與人力,而且也只是得到傳感器的電阻值,不能直觀的反映出磁體的溫度值,0.45T系統(tǒng)軟件開發(fā)及臨床的應(yīng)用也給測(cè)量帶來了不變,今采用磁體溫度自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng),可以完全克服這些矛盾,在系統(tǒng)成像掃描后可以開啟磁體溫度自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)通過PC串口隨時(shí)讀取30路磁體溫度數(shù)據(jù)。2、             設(shè)計(jì)方案1》 硬件方案:采用通過主機(jī)的串口來讀取這30路溫度數(shù)據(jù),主機(jī)與MCU的通信采用RS232的方式,主機(jī)給MCU命令,MCU在與CPLD之間在進(jìn)行邏輯控制,通過CPLD來控制這30路電流型模擬開關(guān)(或者繼電器)的選通,來定時(shí)(如200 ms)一路一路的來選通溫度傳感器,然后在通過變送器進(jìn)行電阻到電流電壓的轉(zhuǎn)換,通過12位A/D轉(zhuǎn)換器,將溫度模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),將這些數(shù)字信號(hào)送入MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,線上電阻補(bǔ)償?shù)龋詈笸ㄟ^串口將MCU處理后的數(shù)據(jù)送入HOST顯示出來。    

    標(biāo)簽: pt100 溫度數(shù)據(jù)自動(dòng)采集 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-05-17

    上傳用戶:trh505

  • 水聲信號(hào)數(shù)據(jù)采集與處理的關(guān)鍵技術(shù)研究

    本文以“某港口航道水深適時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)研究”項(xiàng)目為背景,針對(duì)港口水深測(cè)量系統(tǒng)中發(fā)射的水聲信號(hào),采用基于GPS時(shí)間同步技術(shù)、以MCU+FPGA為核心控制單元的設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)了一套適用于工程實(shí)際的水聲信號(hào)數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)作為港口航道水深適時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)的重要部分,具有極為重要的意義。水聲信號(hào)數(shù)據(jù)采集控制的核心是FPGA,時(shí)序電路的設(shè)計(jì)采用VHDL語言實(shí)現(xiàn)。主要任務(wù)是控制ADC與FIFO的工作時(shí)序相互配合,實(shí)現(xiàn)水聲信號(hào)的高速采集與存儲(chǔ)。該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)位于港口航道的一側(cè),水聲信號(hào)的發(fā)射端位于港口航道另一側(cè),在同步技術(shù)方面,系統(tǒng)使用GPS技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。發(fā)射換能器和數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)的處理器同時(shí)讀取GPS的時(shí)間信息,到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)刻時(shí),水聲信號(hào)發(fā)射端和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)同時(shí)啟動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)水聲信號(hào)的異地同步采集。水聲信號(hào)數(shù)據(jù)的算法處理是由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的。數(shù)據(jù)采集完成之后,單片機(jī)讀取FIFO中的數(shù)據(jù),并對(duì)其作信號(hào)的短時(shí)能量分析,判斷出水聲信號(hào)的起始點(diǎn),然后將水聲信號(hào)的有效數(shù)據(jù)和水聲信號(hào)起始點(diǎn)的位置通過VHF發(fā)送到上位機(jī)。實(shí)驗(yàn)測(cè)試證明,本文設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)在采樣率為4MHz時(shí)工作穩(wěn)定可靠,功耗低,測(cè)量精度高,具有較強(qiáng)的實(shí)用性,在水聲信號(hào)的采集與處理方面有著廣闊的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: 數(shù)據(jù)采集

    上傳時(shí)間: 2022-06-04

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  • 電力系統(tǒng)無功補(bǔ)償器的研究

    摘要:隨薦電力電子設(shè)備、交直流電弧爐和電氣化鐵道等非線性、沖擊性負(fù)荷的大量接入電網(wǎng),引起了電網(wǎng)無功功率不足、電壓波動(dòng)與閃變、三相供電不平衡以及電壓電流波形畸變等其它一系列電能質(zhì)景問題,并嚴(yán)重威脅著電力系繞的安全穩(wěn)定運(yùn)行。首先,本文介紹了無功功率的基本概念,介紹了無功功率對(duì)電力系統(tǒng)的影響以及無功補(bǔ)償?shù)淖饔茫⒃敱M的閘述了國內(nèi)外無功補(bǔ)償裝置的歷史以及現(xiàn)狀。其次,本文詳細(xì)分析了靜止無功補(bǔ)償器(SVC)和靜止無功發(fā)生器(SVC)的基本結(jié)構(gòu),控制方法和工作原理,以及各自優(yōu)特點(diǎn)。并且闡述了它們的工作特性。再次,本文著重進(jìn)行了對(duì)SVG型靜止無功補(bǔ)償器提高系統(tǒng)電壓的理論研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真軟件對(duì)SVG工作方式及利用SVG動(dòng)態(tài)提高系統(tǒng)電壓的原理進(jìn)行仿真研究。并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了全面外析VRe,本完成了(利t功補(bǔ)t控制器的設(shè)計(jì),該控a器a系統(tǒng)硬件上采用了由STC生產(chǎn)的STCIOFO8X單片機(jī)作為主控制器。采用ATT7022作為電能檢測(cè)芯片,實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)參數(shù)的精確深樣與計(jì)算,在系統(tǒng)軟件上采用品剛管控制投切電容器,實(shí)現(xiàn)了電容器的快速,無弧的投切。采用全中文液品顯示界面實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀況.關(guān);無,SVG,svc,STC10FO8X隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,大量大功率、非線性負(fù)荷的接入電網(wǎng)中,使得電網(wǎng)供電質(zhì)量受到了嚴(yán)重的威脅。特別是一些像電弧爐、軋機(jī)、整流橋等非線性和沖擊性負(fù)荷的大量使用是導(dǎo)致電能質(zhì)量惡化的最主要來源,造成了一系列嚴(yán)重的影響理想狀態(tài)的電力供應(yīng)要求頻率為50Hz,電壓幅值穩(wěn)定在額定值的標(biāo)準(zhǔn)正弦波形。在三相電網(wǎng)供電系統(tǒng)中,A,B.C三相電壓電流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但當(dāng)電力用戶的各種用電裝置接入電力系統(tǒng)后,電力供應(yīng)由理想的電力供應(yīng)變成了電壓電流偏離這種狀態(tài)的非理想狀態(tài)。電網(wǎng)中的許多用電負(fù)荷都具有低功率因數(shù)、非線性、不平衡性和沖擊性的特征,這些特征嚴(yán)重地危害著電網(wǎng)的電力供應(yīng),可表現(xiàn)在:電壓值跌落或浪涌、各次諧波含量大、電壓波形發(fā)生閃變、電壓電流波形失真等,這樣便出現(xiàn)了電能質(zhì)量問題。實(shí)際電網(wǎng)中的電能質(zhì)量問題主要表現(xiàn)如下:

    標(biāo)簽: 電力系統(tǒng) 無功補(bǔ)償器

    上傳時(shí)間: 2022-06-17

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  • 微弱信號(hào)檢測(cè)與辨識(shí)機(jī)制研究

    微弱信號(hào)檢測(cè)的目的是從噪聲中提取有用信號(hào),或用一些新技術(shù)和新方法來提高檢測(cè)系統(tǒng)輸出信號(hào)的信噪比。本文簡(jiǎn)要分析了常用的微弱信號(hào)檢測(cè)理論,對(duì)小波變換的微弱信號(hào)檢測(cè)原理進(jìn)行了進(jìn)一步的分析。然后提出了微弱信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì),在闡述了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對(duì)電路所選芯片的結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹,選用了具有14位分辨率的4路并行A/D轉(zhuǎn)換器AD7865作為模數(shù)轉(zhuǎn)換器,且選用Xilinx公司的Spartan-3系列FPGA邏輯器件作為控制器,控制整個(gè)系統(tǒng)的各功能模塊。同時(shí),利用FPGA設(shè)計(jì)了先入先出存儲(chǔ)器,充分利用系統(tǒng)資源,降低了外圍電路的復(fù)雜度,為電路調(diào)試及制板帶來了極大的方便,且提升了系統(tǒng)的采集速度和集成度。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)采用Verilog HDL語言編程,在Xilinx ISE軟件開發(fā)平臺(tái)上完成編譯和綜合,并選用ModelSim SE 6.0完成了波形仿真。關(guān)鍵詞:微弱信號(hào)檢測(cè);信號(hào)調(diào)理:FPGA:AD7865;Verilog HDL信息時(shí)代需要獲取許多有用的信息,多數(shù)科學(xué)研究及工程應(yīng)用技術(shù)所需的信息都是通過檢測(cè)的方法來獲取的。若被檢測(cè)的信號(hào)非常微弱,就很容易被噪聲湮沒,那么很難有效的從噪聲中檢測(cè)出有用信號(hào)。微弱信號(hào)在絕對(duì)意義上是指信號(hào)本身非常微弱,而在相對(duì)意義上是指信號(hào)相對(duì)于強(qiáng)背景噪聲而言的非常微弱,也就是指信噪比極低。人們進(jìn)行長(zhǎng)期的研究工作來檢測(cè)被噪聲所覆蓋的微弱信號(hào),分析噪聲產(chǎn)生的原因以及規(guī)律,且研究被測(cè)信號(hào)的特點(diǎn)、相關(guān)性以及噪聲統(tǒng)計(jì)特性,從而研究出從背景噪聲中檢測(cè)有用信號(hào)的方法。1微弱信號(hào)檢測(cè)(Weak Signal Detection)技術(shù)2.3.41主要是提高信號(hào)的信噪比,從噪聲中檢測(cè)出有用的微弱信號(hào)。對(duì)于這些微弱的被測(cè)量(如:微振動(dòng)、微流量、微壓力、微溫差、弱光、弱磁、小位移、小電容等),大多數(shù)都是利用相應(yīng)的傳感器將微弱信號(hào)轉(zhuǎn)換為微弱電流或者低電壓,再經(jīng)過放大器將其幅度放大到預(yù)期被測(cè)量的大小。

    標(biāo)簽: 微弱信號(hào)檢測(cè)

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

    上傳用戶:canderile

  • 動(dòng)態(tài)匹配換能器的超聲波電源控制策略.

    超聲波電源廣泛應(yīng)用于超聲波加工、診斷、清洗等領(lǐng)域,其負(fù)載超聲波換能器是一種將超音頻的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械振動(dòng)的器件。由于超聲換能器是一種容性負(fù)載,因此換能器與發(fā)生器之間需要進(jìn)行阻抗匹配才能工作在最佳狀態(tài)。串聯(lián)匹配能夠有效濾除開關(guān)型電源輸出方波存在的高次諧波成分,因此應(yīng)用較為廣泛。但是環(huán)境溫度或元件老化等原因會(huì)導(dǎo)致?lián)Q能器的諧振頻率發(fā)生漂移,使諧振系統(tǒng)失諧。傳統(tǒng)的解決辦法就是頻率跟蹤,但是頻率跟蹤只能保證系統(tǒng)整體電壓電流同頻同相,由于工作頻率改變了而匹配電感不變,此時(shí)換能器內(nèi)部動(dòng)態(tài)支路工作在非諧振狀態(tài),導(dǎo)致?lián)Q能器功率損耗和發(fā)熱,致使輸出能量大幅度下降甚至停振,在實(shí)際應(yīng)用中受到限制。所以,在跟蹤諧振點(diǎn)調(diào)節(jié)逆變器開關(guān)頻率的同時(shí)應(yīng)改變匹配電感才能使諧振系統(tǒng)工作在最高效能狀態(tài)。針對(duì)按固定諧振點(diǎn)匹配超聲波換能器電感參數(shù)存在的缺點(diǎn),本文應(yīng)用耦合振蕩法對(duì)換能器的匹配電感和耦合頻率之間的關(guān)系建立數(shù)學(xué)模型,證實(shí)了匹配電感隨諧振頻率變化的規(guī)律。給出利用這一模型與耦合工作頻率之間的關(guān)系動(dòng)態(tài)選擇換能器匹配電感的方法。經(jīng)過分析比較,選擇了基于磁通控制原理的可控電抗器作為匹配電感,通過改變電抗控制度調(diào)節(jié)電抗值。并給出了實(shí)現(xiàn)這一方案的電路原理和控制方法。最后本文以DSPTMS320F2812為核心設(shè)計(jì)出實(shí)現(xiàn)這一原理的超聲波逆變電源。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明基于磁通控制的可控電抗器可以實(shí)現(xiàn)電抗值隨電抗控制度線性無級(jí)可調(diào),由于該電抗器輸出正弦波,理論上沒有諧波污染。具體采用復(fù)合控制策略,穩(wěn)態(tài)時(shí),換能器工作在DPLL鎖定頻率上;動(dòng)態(tài)時(shí),逐步修改匹配電抗大小,搜索輸出電流的最大值,再結(jié)合DPLL鎖定該頻率。配合PS-PWM可實(shí)現(xiàn)功率連續(xù)可調(diào)。該超聲波換能系統(tǒng)能夠有效的跟隨最大電流輸出頻率,即使頻率發(fā)生漂移系統(tǒng)仍能保持工作在最佳狀態(tài),具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: 動(dòng)態(tài)匹配換能器 超聲波電源

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

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  • 電動(dòng)汽車逆變器大功率igbt模塊新型封裝技術(shù)研究

    電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車、燃料電池汽車為代表的新能源汽車是實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排目標(biāo)的重要行業(yè)之一。IGBT模塊作為新能源汽車的核心,其發(fā)展受到廣泛關(guān)注.IGBT模塊發(fā)展的關(guān)鍵在于改善封裝方式。本文指出了日前的封裝材料在電動(dòng)汽車逆變器大功率IGBT模塊的封裝過程中存在的缺陷,引入了新型連接材料納米銀焊膏。為了驗(yàn)證納米銀焊膏的連接性能,以確定其能否應(yīng)用在所需的1GBT模塊的制作過程中,本文首先設(shè)計(jì)了單個(gè)模擬芯片的燒結(jié)連接實(shí)驗(yàn),通過微x射線斷層掃描儀、剪切實(shí)驗(yàn)、1描電鏡等檢測(cè)手段,對(duì)燒結(jié)后的連接層進(jìn)行了全方位的檢測(cè),結(jié)果發(fā)現(xiàn)雖然連接層沒有發(fā)現(xiàn)明顯的缺陷,但是剪切強(qiáng)度較低,經(jīng)過分析猜想可能是磁控濺射鍍層的質(zhì)量并不十分可靠,因此又設(shè)計(jì)用真芯片和小塊鍍銀銅板的燒結(jié)連接實(shí)驗(yàn),連接傳況良好,剪切實(shí)驗(yàn)的過程中,發(fā)現(xiàn)是芯片先出現(xiàn)破損,這證明了連接的質(zhì)量是可靠的。因此可以將納米銀焊膏應(yīng)用在IGBT模塊的制作中。本文重點(diǎn)介紹了整個(gè)IGBT模塊的制作方法。采用和之前單個(gè)芯片燒結(jié)相類似的操作過程,完成整個(gè)模塊的燒結(jié)。燒結(jié)完成后通過微 射線斷層掃描儀對(duì)燒結(jié)的質(zhì)量進(jìn)行了檢測(cè),通過檢測(cè)發(fā)現(xiàn)連接層質(zhì)量良好。模塊燒結(jié)連接之后,更做出最終成型的IGBT模塊,還需要經(jīng)過外殼設(shè)計(jì)與制造、打線、灌度、組裝等工T藝,從而得到最終的成品,并通過晶體管特性測(cè)試儀對(duì)模塊的基本電性能進(jìn)行了檢測(cè)。

    標(biāo)簽: 電動(dòng)汽車 逆變器 igbt模塊 封裝

    上傳時(shí)間: 2022-06-20

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  • Adobe Acrobat Pro DC 2020 - ( PDF編輯器)

    本次提供下載的 Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 )  僅用于學(xué)習(xí)使用。Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 )  文件較大,所以存放在百度網(wǎng)盤中,本下載提供Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 )  的下載鏈接及提取密碼,長(zhǎng)期有效。-此資源 Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 ) 安裝完成之后,無需任何設(shè)置便是《 中 文 版 本 》 。-下載的 Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 )   經(jīng) 安 裝 測(cè) 試 穩(wěn) 定 可 用 。-喜歡 Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 ) 的朋友們,趕快來下載學(xué)習(xí)研究吧!~~-Adobe Acrobat Pro DC 2020 既是PDF瀏覽器、PDF編輯器、又是PDF打印機(jī),還可以作為看圖片軟件使用 。 -Adobe Acrobat Pro DC 2020 可以瀏覽 PDF3D 文件 。-Adobe Acrobat Pro DC 2020 可以將多個(gè)分散的PDF文檔合并成為一個(gè)整體的多頁P(yáng)DF文檔 。-用 Adobe Acrobat Pro DC 2020 來打開,Word 文檔、Excel 文檔、PPT(PowerPoint)文檔,然后點(diǎn)擊保存即可將這些文檔轉(zhuǎn)為PDF文檔。-用 Adobe Acrobat Pro DC 2020 來打開某個(gè)PDF文檔,然后點(diǎn)擊《文件》→《導(dǎo)出到(T)》→ 選擇想要導(dǎo)出的文檔類型:Word 文檔、Excel 文檔、PPT(PowerPoint)文檔,等等。-Adobe Acrobat 是目前行業(yè)中最優(yōu)秀的PDF編輯和閱讀軟件,它將全球最佳的PDF解決方案提升到新的高度。-

    標(biāo)簽: PDF編輯器

    上傳時(shí)間: 2022-06-20

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