自抗擾控制,線性與非線性ADRC控制程序MATLAB仿真.適合新手學(xué)習(xí)參考
標(biāo)簽: 自抗擾控制 matlab
上傳時(shí)間: 2022-02-15
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該文檔為自適應(yīng)PID控制(精簡(jiǎn)版)講解文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽: pid控制
上傳時(shí)間: 2022-02-23
上傳用戶:d1997wayne
自抗擾控制是一種以PID控制為基礎(chǔ),并對(duì)其做出改進(jìn)的環(huán)路控制方式。理論上控制效果好于PID,且能夠替代PID控制
標(biāo)簽: 自抗擾控制
上傳時(shí)間: 2022-04-19
上傳用戶:bluedrops
自抗擾控制入門的資料,可以好好看一看了。。。。。。。。。。。。
上傳時(shí)間: 2022-04-29
文檔為模糊自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)的研究及MATLAB仿真總結(jié)文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
標(biāo)簽: matlab 仿真
上傳時(shí)間: 2022-06-28
文檔為基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯(lián)機(jī)器人-模糊自適應(yīng)PID控制仿真總結(jié)文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
標(biāo)簽: ADAMS matlab 機(jī)器人
上傳時(shí)間: 2022-06-29
上傳用戶:ttalli
ADRC自抗擾控制simulink仿真程序,包含simulink仿真框圖及代碼,可以運(yùn)行。
標(biāo)簽: adrc 控制 simulink 仿真 程序
上傳時(shí)間: 2022-07-01
上傳用戶:jiabin
*** **增量式PID控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次從30H,33H,36H,39H開始。 A,B,C的值依次存在BLOCK1,BLOCK2,BLOCK3的地址里 這里R(k)給的是定值
標(biāo)簽: PID 30H 增量式 控制算法
上傳時(shí)間: 2017-01-16
上傳用戶:cursor
用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)模糊控制規(guī)則為T=int[(e +ec)/2]的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器??梢愿淖冸[層節(jié)點(diǎn)數(shù)和學(xué)習(xí)速率。網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練算法是變學(xué)習(xí)速率法。
標(biāo)簽: int 速率 ec BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶:wanqunsheng
使用模糊算法的PID控制一階倒立擺,通過使用模糊控制中的T-S模型得以實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽: PID T-S 模糊算法 控制
上傳時(shí)間: 2017-03-17
上傳用戶:love_stanford
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