本書分三部分介紹在美國廣泛應用的、高功能的M68HC11系列單片機(8位機 ,Motorola公司)。內容包括M68HC11的結構與其基本原理、開發工具EVB(性能評估板)以及開發和應用技術。本書在介紹單片機硬、軟件的基礎上,進一步介紹了在美國實驗室內,如何應用PC機及EVB來進行開發工作。通過本書的介紹,讀者可了解這種單片機的原理并學會開發和應用方法。本書可作為大專院校單片機及其實驗的教材(本科、短訓班)。亦可供開發、應用單片機的各專業(計算機、機電、化工、紡織、冶金、自控、航空、航海……)有關技術人員參考。 第一部分 M68HC11 結構與原理Motorola單片機 1 Motorla單片機 1.1 概述 1.1.1 Motorola 單片機發展概況(3) 1.1.2 Motorola 單片機結構特點(4) 1.2 M68HC11系列單片機(5) 1.2.1 M68HC11產品系列(5) 1.2.2 MC68HC11E9特性(6) 1.2.3 MC68HC11E9單片機引腳說明(8) 1.3 Motorola 32位單片機(14) 1.3.1中央處理器(CPU32)(15) 1.3.2 定時處理器(TPU)(16) 1.3.3 串行隊列模塊(QSM)(16) 1.3.4 系統集成模塊 (SIM)(16) 1.3.5 RAM(17) 2 系統配置與工作方式 2.1 系統配置(19) 2.1.1 配置寄存器CONFIG(19) 2.1.2 CONFIG寄存器的編程與擦除(20) 2?2 工作方式選擇(21) 2.3 M68HC11的工作方式(23) 2.3.1 普通單片工作方式(23) 2.3.2 普通擴展工作方式(23) 2.3.3 特殊自舉方式(27) 2.3.4 特殊測試方式(28) 3 中央處理器(CPU)與片上存儲器 3.1 CPU寄存器(31) 3?1?1 累加器A、B和雙累加器D(32) 3.1.2 變址寄存器X、Y(32) 3.1.3 棧指針SP(32) 3.1.4 程序計數器PC(33) 3.1.5 條件碼寄存器CCR(33) 3.2 片上存儲器(34) 3.2.1 存儲器分布(34) 3.2.2 RAM和INIT寄存器(35) 3.2.3 ROM(37) 3.2.4 EEPROM(37) 3.3 M68HC11 CPU的低功耗方式(39) 3.3.1 WAIT方式(39) 3.3.2 STOP方式(40) 4 復位和中斷 4.1 復位(41) 4.1.1 M68HC11的系統初始化條件(41) 4.1.2 復位形式(43) 4.2 中斷(48) 4.2.1 條件碼寄存器CCR中的中斷屏蔽位(48) 4.2.2 中斷優先級與中斷矢量(49) 4.2.3 非屏蔽中斷(52) 4.2.4 實時中斷(53) 4.2.5 中斷處理過程(56) 5 M68HC11指令系統 5.1 M68HC11尋址方式(59) 5.1.1 立即尋址(IMM)(59) 5.1.2 擴展尋址(EXT)(60) 5.1.3 直接尋址(DIR)(60) 5.1.4 變址尋址(INDX、INDY)(61) 5.1.5 固有尋址(INH)(62) 5.1.6 相對尋址(REL)(62) 5.1.7 前置字節(63) 5.2 M68HC11指令系統(63) 5.2.1 累加器和存儲器指令(63) 5.2.2 棧和變址寄存器指令(68) 5.2.3 條件碼寄存器指令(69) 5.2.4 程序控制指令(70) 6 輸入與輸出 6.1 概述(73) 6.2 并行I/O口(74) 6.2.1 并行I/O寄存器(74) 6.2.2 應答I/O子系統(76) 6?3 串行通信接口SCI(82) 6.3.1 基本特性(83) 6.3.2 數據格式(83) 6.3.3 SCI硬件結構(84) 6.3.4 SCI寄存器(86) 6.4 串行外圍接口SPI(92) 6.4.1 SPI特性(92) 6.4.2 SPI引腳信號(92) 6.4.3 SPI結構(93) 6.4.4 SPI寄存器(95) 6.4.5 SPI系統與外部設備進行串行數據傳輸(99) 7 定時器系統與脈沖累加器 7.1 概述(105) 7.2 循環計數器(107) 7.2.1 時鐘分頻器(107) 7.2.2 計算機正常工作監視功能(110) 7.2.3 定時器標志的清除(110) 7.3 輸入捕捉功能(111) 7.3.1 概述(111) 7.3.2 定時器輸入捕捉鎖存器(TIC1、TIC2、TIC3) 7.3.3 輸入信號沿檢測邏輯(113) 7.3.4 輸入捕捉中斷(113) 7.4 輸出比較功能(114) 7.4.1 概述(114) 7.4.2 輸出比較功能使用的寄存器(116) 7.4.3 輸出比較示例(118) 7.5 脈沖累加器(119) 7.5.1 概述(119) 7.5.2 脈沖累加器控制和狀態寄存器(121) 8 A/D轉換系統 8.1 電荷重新分布技術與逐次逼近算法(125) 8.1.1 基本電路(125) 8.1.2 A/D轉換逐次逼近算法原理(130) 8.2 M68HC11中A/D轉換的實現方法(131) 8.2.1 逐次逼近A/D轉換器(131) 8.2.2 控制寄存器(132) 8.2.3 系統控制邏輯(135)? 9 單片機的內部操作 9.1 用立即> 圖書前言 美國Motorola公司從80年代中期開始推出的M68HC11系列單片機是當今功能最強、性能/價格比最好的八位單片微計算機之一。在美國,它已被廣泛地應用于教學和各種工業控制系統中。? 該單片機有豐富的I/O功能,完善的系統保護功能和軟件控制的節電工作方式 。它的指令系統與早期Motorola單片機MC6801等兼容,同時增加了91條新指令。其中包含16位乘法、除法運算指令等。 為便于用戶開發和應用M68HC11單片機,Motorola公司提供了多種開發工具。M68HC11 EVB (Evaluation Board)性能評估板就是一種M68HC11系列單片機的廉價開發工具。它既可用來 調試用戶程序,又可在仿真方式下運行。為方便用戶,M68HC11 EVB可與IBM?PC連接 ,借助于交叉匯編、通信程序等軟件,在IBM?PC上調試程序。? 本書分三部分(共15章)介紹了M68HC11的結構和基本原理、開發工具-EVB及開發應用實例等。第一部分(1~9章),介紹M68HC11的結構和基本原理。包括概述,系統配置與工作方式、CPU和存儲器、復位和中斷、指令系統、I/O、定時器系統和脈沖累加器、A/D轉換系統、單片機的內部操作等。第二部分(10~11章),介紹M68HC11 EVB的原理和技術特性以及EVB的應用。第三部分(12~15章),介紹M68HC11的開發與應用技術。包括基本的編程練習、應用程序設計、接口實驗、接口設計及應用等。 讀者通過學習本書,不僅可了解M68HC11的硬件、軟件,而且可了解使用EVB開發和應用M68HC11單片機的方法。在本書的第三部分專門提供了一部分實驗和應用程序。? 本書系作者張寧作為高級訪問學者,應邀在美國馬薩諸塞州洛厄爾大學(University of Massachusetts Lowell)工作期間完成的。全書由張寧執筆。在編著過程中,美國洛厄爾大學的R·代克曼教授?(Professor Robert J. Dirkman)多次與張寧一起討論、研究,并提供部分資料及實驗數據。參加編寫和審校等工作的還有王云霞、孫曉芳、劉安魯、張籍、來安德、張楊等同志。? 為將M68HC11系列單片機盡快介紹給我國,美國Motorola公司的Terrence M.S.Heng先生曾大力支持本書的編著和出版。在此表示衷心感謝。
上傳時間: 2013-10-27
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MK7A23P是帶15 位(11bit+4bit)A/D轉換器的RISC高性能8位微控制器。它內部包含2K字節的一次性可編程只讀存儲器、128字節數據存儲器、定時器/計數器、中斷、LVR(低電壓復位)、I/O 口、比較器和PWM輸出。
上傳時間: 2013-12-07
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什么是單片機?所謂單片機(Single Chip Microcomputer),是指在一塊芯片中集成有中央處理器(CPU)、存儲器(RAM和ROM)、基本I/O接口以及定時器、記數器等部件,并具有獨立指令系統的智能器件,即在一塊芯片上實現一臺微型計算機的基本功能。特點是:體積小,控制功能強,性價比高等
上傳時間: 2013-10-08
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基于HT46R065V的24V VFD八位OTP型單片機 增強A/D 型系列單片機是一款8 位具有高性能精簡指令集的單片機,應用相當廣泛。秉承HOLTEK 單片機具有的低功耗、I/O 靈活、定時器功能、振蕩類型可選、休眠和喚醒功能、看門狗和低電壓復位等豐富的功能選項,增強A/D 型單片機具有極高的性價比,其內部集成了系統振蕩器HIRC,提供三種頻率選擇,不需要增加外部元器件。可以廣泛適用于各種應用,例如工業控制,消費類產品,家用電器子系統控制等。
上傳時間: 2013-11-09
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本章主要介紹51系列單片機系統擴展問題,在本章中要研究較多的硬件方面及硬軟結合方面的問題,本章與第一章關系密切,在學習本章內容之前,要先明確51系列單片機本身的系統資源,可先復習一下前面幾章的有關單片機硬件組成方面的內容。 本章將介紹以下具體內容: 系統擴展的含義、單片機的地址總線和數據總線、常見系統擴展電路舉例。§7.0 前言 1.系統擴展的含義 單片機中雖然已經集成了CPU、I/O口、定時器、中斷系統、存儲器等計算機的基本部件(即系統資源),但是對一些較復雜應用系統來說有時感到以上資源中的一種或幾種不夠用,這就需要在單片機芯片外加相應的芯片、電路,使得有關功能得以擴充,我們稱為系統擴展(即系統資源的擴充)。 2.系統擴展分類----單一功能的擴展 綜合功能的擴展3.系統擴展需要解決的問題---- 單片機與相應芯片的接口電路連接(即地址總線、數據總線、控制總線的連接)與編程。4.單片機的地址總線和數據總線 51系列單片機沒有專用的對外地址總線和數據總線,其P0口和P2口既是通用I/O口,同時P0口還是分時復用的雙向數據總線和低8位地址總線(一般需要加一級鎖存器),而P2口則是高8位地址總線5.常見系統擴展電路(1)單一功能的系統擴展 存儲器的擴展(程序存儲器、數據存儲器、E2PROM ) 外部中斷源的擴展(簡單門電路) 并行口的擴展(8155)(2)綜合功能的擴展 外部RAM、定時器、并行口擴展(8155) 存儲器、并行口、定時器擴展(多芯片)7.1.1 程序存儲器的擴展.程序存儲器的作用----存放程序代碼或常數表格 .擴展時所用芯片----一般用只讀型存儲器芯片(可以是EPROM、E2PROM、 FLASH芯片等)。 .擴展電路連接 ---- 用EPROM 2764擴展程序存儲器。 .存儲器地址分析----究竟單片機輸出什么地址值時,可以指向存儲器中的某一單元。
上傳時間: 2013-10-19
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實時程序,對于初學者可以看看 數字I/O的使用 定時器的使用 中斷 與PC機進行RS232通信
標簽: 程序
上傳時間: 2013-12-26
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=== === =時鐘20:6=== === === == 應先初始化狀態寄存器 tx1714 EQU 7FFH PA EQU 05H PB EQU 06H PC EQU 07H PD EQU 20H IAR EQU 00H 間接尋址寄存器 TMR0 EQU 01H 定時器 STATUS EQU 03H 狀態寄存器 BSR EQU 04H bank選擇寄存器 PORTA EQU 05H I/0端口寄存器 PORTB EQU 06H I/0端口寄存器 PORTC EQU 07H I/0端口寄存器 PORTD EQU 20H I/0端口寄存器 PULL EQU 21H PULL-High上拉寄存器 WAKEUP EQU 22H 喚醒控制寄存器--被用來設定watchdog允許和禁止 IRQM EQU 23H 中斷屏蔽寄存器 IRQF EQU 24H 中斷標志寄存器 WDTSEL EQU 25H
上傳時間: 2013-12-13
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[摘要]在天線單元設計中采用了高頻、低噪聲放大器,以減弱天線熱噪聲及前面幾級單元電路對接收機性能的影響;基于超外差式電路結構、鏡頻抑制和信道選擇原理,選用G P2010芯片實現了射頻單元的三級變頻方案,并介紹了高穩定度本振蕩信號的合成和采樣量化器的工作原理,得到了導航電文相關提取所需要的二進制數字中頻衛星信號。[被屏蔽廣告]關鍵詞:GPS接收機靈敏度超外差鎖相環頻率合成利用GPS衛星實現導航定位時,用戶接收機的主要任務是提取衛星信號中的偽隨機噪聲碼和數據碼,以進一步解算得到接收機載體的位置、速度和時間(PVT)等導航信息。因此,GPS接收機是至關重要的用戶設備。目前實際應用的GPS接收機電路一般由天線單元、射頻單元、通信單元和解算單元等四部分組成,如圖1所示。本文在分析GPS衛星信號組成的基礎上,給出了射頻前端GP2010的原理及應用。1GPS 衛星信號的組成GPS衛星信號采用典型的碼分多址(CDMA)調制技術進行合成(如圖2所示),其完整信號主要包括載波、偽隨機碼和數據碼等三種分量。信號載波處于L波段,兩載波的中心頓率分別記作L1和1.2,衛星信號參考時鐘頻率f0為10.23MHz,信號載波L1的中心頻率為ro的154倍頻,即:fL.1=154×f0-1575,42MHz(1)其波長A 1-19.03cm:信號載波12的中心頻率為f0的120倍頻,即:fL.2-120X f0-1227.60M1z(2)其波長A 2-24.42cm.兩載波的頻率差為347.82M1z,大約是12的28.3%,這樣選擇載波頻率便于測得或消除導航信號從GPS衛星傳播至接收機時由于電離層效應而引起的傳播延遲誤差,偽隨機噪聲碼(PR N)即測距碼主要有精測距碼(P碼)和粗測距碼(C/A碼)兩種。其中P碼的碼率為10.23M12、C/A碼的碼率為1.023MHz。數據碼是GPS衛星以二進制形式發送給用戶接收機的導航定位數據,又叫導航電文或D碼,它主要包括衛星歷、衛星鐘校正、電離層延遲校正、工作狀態信息、C/A碼轉換到捕獲P碼的信息和全部衛星的概略星歷:總電文由1500位組成,分為5個子幀,每個子幀在6s內發射10個字,每個字30位,共計300位,因此數據碼的波特率為50bps.
上傳時間: 2022-06-19
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矩陣中的每一個元素稱為像元、像素或圖像元素。而g(i, j)代表(i, j)點的灰度值,即亮度值。 由于g (i, j)代表該點圖像的光強度(亮度),而光是能量的一種形式,故g (i, j)必須大于零,且為有限值,即: 0<=g (i, j)<2n。 用g (i, j)的數值來表示(i, j)位置點上灰度級值的大小,即只反映了黑白灰度的關系。 數字化采樣一般是按正方形點陣取樣的,
上傳時間: 2013-12-22
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輸入數字比如說6 輸出字母組成的Z 即 abcdef g h i j klmnop
上傳時間: 2013-12-24
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