FCM算法是一種基于劃分的聚類算法,它的思想就是使得被劃分到同一簇的對象之間相似度最大,而不同簇之間的相似度最小。模糊C均值算法是普通C均值算法的改進(jìn),普通C均值算法對于數(shù)據(jù)的劃分是硬性的,而FCM則是一種柔性的模糊劃分。在介紹FCM具體算法之前我們先介紹一些模糊集合的基本知識。
上傳時(shí)間: 2014-11-28
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這是一套非常好用的C++物件導(dǎo)向式程式編輯器,C++是程序語言C的擴(kuò)充,C/C++語言已經(jīng)是一套古老語言,成為了很多作業(yè)系統(tǒng)與應(yīng)用軟體的編輯大宗,環(huán)境適用於WIN95~WINXP。
標(biāo)簽: 程式
上傳時(shí)間: 2014-08-06
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C語言的開發(fā)模式, 是編寫.c的Source Code, 再經(jīng)由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關(guān)的機(jī)器指令, 也就是說當(dāng)我們想要把C程式移植到不同的硬體時(shí), 必須要重新Compile,以產(chǎn)生新的執(zhí)行檔。除了需要重新編譯外,新系統(tǒng)是否具備應(yīng)用程式所需的程式庫,include的檔案是否相容, 也是程式能否在新機(jī)器上順利編譯和執(zhí)行的條件之一。
標(biāo)簽: Code Object Compiler Source
上傳時(shí)間: 2017-04-02
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FCM算法是一種基于劃分的聚類算法,它的思想就是使得被劃分到同一簇的對象之間相似度最大,而不同簇之間的相似度最小。模糊C均值算法是普通C均值算法的改進(jìn),普通C均值算法對于數(shù)據(jù)的劃分是硬性的,而FCM則是一種柔性的模糊劃分。在介紹FCM具體算法之前我們先介紹一些模糊集合的基本知識。
上傳時(shí)間: 2013-12-11
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FCM算法是一種基于劃分的聚類算法,它的思想就是使得被劃分到同一簇的對象之間相似度最大,而不同簇之間的相似度最小。模糊C均值算法是普通C均值算法的改進(jìn),普通C均值算法對于數(shù)據(jù)的劃分是硬性的,而FCM則是一種柔性的模糊劃分
上傳時(shí)間: 2014-11-26
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這份 資 安 事 件 應(yīng) 變 小抄,專給想要 調(diào)查安全事件的 網(wǎng) 管 人 員 。 記住:面對事件時(shí), 跟著 資 安 事 件 應(yīng) 變 方 法 的流程,記下記錄不要驚慌。如果需要請立刻聯(lián)絡(luò)臺
上傳時(shí)間: 2020-10-13
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MLX90614 系列模塊是一組通用的紅外測溫模塊。 在出廠前該模塊已進(jìn)行校驗(yàn)及線性化,具有非接觸、體積小、精度高,成本低等優(yōu)點(diǎn)。被測目標(biāo)溫度和環(huán)境溫度能通過單通道輸出,并有兩種輸出接口,適合于汽車空調(diào)、室內(nèi)暖氣、家用電器、手持設(shè)備以及醫(yī)療設(shè)備應(yīng)用等。本文以MLX90614為例介紹其原理和應(yīng)用。 特性和優(yōu)點(diǎn)? 體積小,成本低? 易集成? 寬溫度范圍內(nèi)的出廠校準(zhǔn)設(shè)置:傳感器溫度范圍-40…+125 ?C物體溫度范圍-70…+380 ?C? Ta 和 To 由 0 到+50°C 溫度范圍內(nèi),精度可達(dá)到 0.5°C? (醫(yī)用) 高精度校準(zhǔn)? 測量辨析度可達(dá) 0.02°C? 單個(gè)和雙重視野版本? 兼容 SMBus 數(shù)字接口? 客戶定制的 PWM 連續(xù)讀數(shù)輸出? 3V 和 5V 電源電壓? 電源電壓可從 8…16V 調(diào)節(jié)? 節(jié)能工作模式? 適用于不同應(yīng)用領(lǐng)域的多種封裝方式和測量方式? 車用級別標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用實(shí)例? 高精度無接觸測量? 用于車用空調(diào)控制系統(tǒng)的溫度舒適度傳感器? 用于住宅,商業(yè)和工業(yè)建筑的空調(diào)溫度感應(yīng)元件? 擋風(fēng)玻璃防霧應(yīng)用? 汽車視野死角檢測? 工業(yè)移動元件溫度控制? 打印機(jī)、復(fù)印機(jī)溫度控制? 家電溫度控制? 衛(wèi)生保健? 家畜監(jiān)控? 移動物體探測? 多區(qū)域溫度控制 – 兩線通信可支持多達(dá) 100 個(gè)傳感器? 熱動繼電器 / 警報(bào)? 體溫測量
標(biāo)簽: 數(shù)字體溫計(jì) pcb
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FOC的控制核心——坐標(biāo)變換■坐標(biāo)系口一定子坐標(biāo)系(靜止)一A-B-C坐標(biāo)系(三相定子繞組、相差120度)一a-β坐標(biāo)系(直角坐標(biāo)系:a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度)口一轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系(旋轉(zhuǎn))-d-q坐標(biāo)系(d軸一轉(zhuǎn)子磁極的軸線、q軸超前d軸90度)口一定向坐標(biāo)系(旋轉(zhuǎn))M-T坐標(biāo)系(M軸固定在定向的磁鏈?zhǔn)噶可希琓軸超前M軸90度)轉(zhuǎn)子磁場定向控制一-M-T坐標(biāo)系與d-q坐標(biāo)系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據(jù)功率管的開關(guān)狀態(tài)(上管導(dǎo)通是“1",關(guān)閉是“0")定義了8個(gè)空間矢量。其中000和111是零矢量。■扇區(qū)口空間矢量構(gòu)成6個(gè)扇區(qū)口確定Vref位于哪個(gè)扇區(qū),才能知道用哪對相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref。■參考電壓矢量合成口利用基本電壓空間矢量的線性時(shí)間組合得到定子參考電壓Vref。■七段式SVPWM,由3段零矢量和4段相鄰的兩個(gè)非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開始、中間和結(jié)尾。■非零電壓空間矢量能使電機(jī)磁通空間矢量產(chǎn)生運(yùn)動,而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止
標(biāo)簽: foc
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第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機(jī)…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
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18-2. D/A轉(zhuǎn)換器基本知識18-3. 光導(dǎo)智能小車硬件實(shí)現(xiàn)18-4. ADC0832基本應(yīng)用方法18-5. 光導(dǎo)智能小車軟件實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)分辨率 使輸出數(shù)字量變化一個(gè)相鄰數(shù)碼所需輸入模擬電壓的變化量。常 用二進(jìn)制的位數(shù)表示。 例如:12位ADC的分辨率就是12位,一個(gè)10V滿刻度的12位ADC能分辨 輸入電壓變化最小是: 10V×1/212=2.4mV量化誤差 ADC把模擬量變?yōu)閿?shù)字量,用數(shù)字量近似表示模擬量,這個(gè)過程稱為量化。量化誤差是ADC的有限位數(shù)對模擬量進(jìn)行量化而引起的誤差。A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)偏移誤差 指輸入信號為零時(shí),輸出信號不為零的值,所以有時(shí)又稱為零值誤差。滿刻度誤差 滿刻度誤差又稱為增益誤差。指滿刻度輸出數(shù)碼所對應(yīng)的實(shí)際輸入電壓與理想輸入電壓之差。線性度 線性度有時(shí)又稱為非線性度,指轉(zhuǎn)換器實(shí)際的轉(zhuǎn)換特性與理想直線的最大偏差。A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)絕對精度 在一個(gè)轉(zhuǎn)換器中,任何數(shù)碼所對應(yīng)的實(shí)際模擬量輸入與理論模擬輸入之差的最大值,稱為絕對精度。對于ADC而言,可以在每一個(gè)階梯的水平中點(diǎn)進(jìn)行測量,它包括了所有的誤差。轉(zhuǎn)換速率 指ADC能夠重復(fù)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的速度,即每秒轉(zhuǎn)換的次數(shù)。而完成一次A/D轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間(包括穩(wěn)定時(shí)間),則是轉(zhuǎn)換速率的倒數(shù)。
標(biāo)簽: 單片機(jī) 應(yīng)用接口
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