針對區(qū)域立體匹配計算量大實時性差的困難,分析了相關(guān)匹配算法的實際工作過程,采用消除冗余因子和M2C濾
波、多級分辨率匹配減小計算復(fù)雜度,對算法結(jié)構(gòu)進行了改進和優(yōu)化,并利用超線程和D65/EF技術(shù)對算法進行了加速,提出
了一種實時區(qū)域匹配算法。對算法進行實驗,結(jié)果表明算法符合了視覺導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和實時性要求,并且對于提高其他區(qū)域
匹配算法實時性也具有重要借鑒意義。
標(biāo)簽：
M2C
65
EF
立體匹配
上傳時間：
2013-12-12
上傳用戶：xz85592677
