在工業(yè)領(lǐng)域中,經(jīng)常需要在產(chǎn)品表面留下永久性的標(biāo)識,通常作為便于今后追蹤的商標(biāo)、流水號、日期等等。特別在機(jī)械行業(yè)對零部件的管理,在市場上需要對其進(jìn)行識別和質(zhì)量跟蹤。機(jī)械行業(yè)在零部件上的標(biāo)記打印在追求美觀的同時,要求有一定的打印速度和打印深度。標(biāo)記打印能夠為企業(yè)提供產(chǎn)品的可追溯性,更好的貫徹IS09000標(biāo)準(zhǔn)。 由于傳統(tǒng)的標(biāo)記打印在打印效率、美觀以及防偽等方面存在問題,不適應(yīng)現(xiàn)代化大生產(chǎn)要求,而激光打印技術(shù)雖然較好的克服了傳統(tǒng)工藝的許多缺點,但激光器在惡劣的生成現(xiàn)場缺乏長期穩(wěn)定性的工作特點的制約,不能完全滿足生產(chǎn)實際的需要。為了彌補上述不足,適應(yīng)大批量生產(chǎn)發(fā)展需要,氣動標(biāo)記打印技術(shù)成為一種較好的選擇。 本課題在分析了現(xiàn)在市場上存在氣動標(biāo)記刻印系統(tǒng)的優(yōu)缺點后,針對現(xiàn)有的標(biāo)記打印機(jī)打印速度相對較慢,打印精度相對較低以及控制軟件不靈活的缺點,設(shè)計了一套新的控制方案,使用FPGA作為核心控制器,配合PC機(jī)標(biāo)記打印軟件工作,代替以往PC或單片機(jī)的控制。該方案充分利用了FPGA可以高速并行工作的特點,能夠高精度平穩(wěn)的輸出控制脈沖,使打印過程平穩(wěn)進(jìn)行。 本文描述了從總體方案設(shè)計到一些關(guān)鍵模塊的設(shè)計思路和設(shè)計細(xì)節(jié)。根據(jù)設(shè)計要求,總體方案中提出了整個控制系統(tǒng)的劃分和關(guān)鍵設(shè)計指標(biāo)上的考慮。在硬件設(shè)計方面完成硬件電路設(shè)計,包括接口電路設(shè)計和抗干擾設(shè)計;在設(shè)計FPGA控制器時,采用了優(yōu)化后的比較積分直線插補算法使得輸出的插補脈沖均勻穩(wěn)定;采用梯形速率控制算法,克服了速度突變情況時的失步或過沖現(xiàn)象;在軟件方面,新開發(fā)了一套PC工業(yè)標(biāo)記系統(tǒng)軟件,采用了多線程技術(shù)和TTF矢量字庫等技術(shù)。 整套標(biāo)記打印系統(tǒng)經(jīng)過較長時間的運行調(diào)試,表現(xiàn)穩(wěn)定,現(xiàn)已經(jīng)試用性投放市場.從生產(chǎn)廠家重慶恒偉精密機(jī)械有限公司和客戶的反饋信息來看,系統(tǒng)工作穩(wěn)定,打印速度達(dá)到設(shè)計指標(biāo),能夠在256細(xì)分下驅(qū)動電機(jī)平穩(wěn)快速運動,打印精度高,達(dá)到市場領(lǐng)先水平,并且得到客戶充分的肯定。
標(biāo)簽: 工業(yè) 標(biāo)記 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-21
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·作者: (日)松井信行著、王棣棠譯 ISBN: 9787030080004 , 7030080009 出版社: 科學(xué)出版社 出版日期: 2000-01 內(nèi)容提要 :本套叢書系引進(jìn)歐姆出版社原版翻譯版權(quán)出版的中文版系列?;竞w了應(yīng)用電子技術(shù)進(jìn)行機(jī)械控制這一新興學(xué)科的全部知識。內(nèi)容簡潔、精練、重點突出、注重基本概念和基本原理的闡述。目
標(biāo)簽: 圖解 機(jī)電一體化 控制 電機(jī)
上傳時間: 2013-07-20
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·書 名 模糊控制技術(shù) 作 者 廉小親 編著 出 版 社 中國電力出版社 書 號 5083-1592-8 叢 書 機(jī)電工師程繼續(xù)教育叢書 責(zé)任編輯 開本 16 出版時間 2003年8月
標(biāo)簽: 模糊控制技術(shù)
上傳時間: 2013-06-07
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·摘 要:在PLC步進(jìn)電機(jī)控制中,輸入到其線圈組中的脈沖數(shù)或脈沖頻率可控制步進(jìn)電機(jī)的角位移和速度。以三菱的FX2系列為例,討論了步進(jìn)電機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)。[著者文摘]
標(biāo)簽: PLC 驅(qū)動控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時間: 2013-08-05
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cpld的PWM輸出控制,初學(xué)cpld良好例程
上傳時間: 2013-08-13
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摘要:用單片機(jī)控制放大器增益, 實現(xiàn)放大器增益擴(kuò)程功能, 以滿足不同幅度信號對放大器增益的要求分析了單片機(jī)控制放大器增益的原理、設(shè)計思路,給出了計算公式和設(shè)計電路.
標(biāo)簽: 89C51 單片機(jī)控制 放大器 增益
上傳時間: 2013-10-23
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摘要:文章介紹了單片機(jī)控制系統(tǒng)溫度“數(shù)字化”的概念,描述了溫度“數(shù)字化”與“數(shù)字處理”的—般方法的過程與系-e3Ui案,闡述了一種新穎溫度“數(shù)字化”的思路與方法并歸納了這種方法的主要特點。關(guān)鍵詞:溫度;數(shù)字化;數(shù)字處理
標(biāo)簽: quot 單片機(jī) 控制系統(tǒng) 溫度
上傳時間: 2013-11-05
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摘要:PLC只是一個控制系統(tǒng)中的一個環(huán)節(jié),人們所關(guān)心的是整個生產(chǎn)“系統(tǒng)”的效果。該文分析了影響PLC控制系統(tǒng)的可靠性的主要因素,并通過應(yīng)用實例來提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性,收到顯著效果。關(guān)鍵詞:可靠性 可偏程控制器 環(huán)節(jié)
標(biāo)簽: PLC 控制系統(tǒng) 可靠性
上傳時間: 2013-11-21
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基于HT49的MCU控制HT93LC46的讀寫 HT93LC46EEPROM 是Holtek 制造的1K 位系列的EEPROM(電子可擦除只讀存儲器),一般它用于微控制器的固定數(shù)據(jù)的存儲。在本文中,我們將以Holtek 公司8 位微控制器HT49 系列為例,介紹該芯片常用的操作功能代碼。用戶只需把代碼加到程序中,并且在使用HT93LC46 之前將引腳CS/SK/DI/DO 連接即可。
上傳時間: 2013-11-02
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一、實驗?zāi)康模保莆斩〞r/計數(shù)器、輸入/輸出接口電路設(shè)計方法。 2.掌握中斷控制編程技術(shù)的方法和應(yīng)用。3.掌握8086匯編語言程序設(shè)計方法。 二、實驗內(nèi)容與要求 微機(jī)燈光控制系統(tǒng)主要用于娛樂場所的彩燈控制。系統(tǒng)的彩燈共有12組,在實驗時用12個發(fā)光二極管模擬。1. 基本要求:燈光控制共有8種模式,如12個燈依次點亮;12個燈同時閃爍等八種。系統(tǒng)可以通過鍵盤和顯示屏的人機(jī)對話,將8種模式進(jìn)行任意個數(shù)、任意次序的連接組合。系統(tǒng)不斷重復(fù)執(zhí)行輸入的模式組合,直至鍵盤有任意一個鍵按下,退出燈光控制系統(tǒng),返回DOS系統(tǒng)。2. 提高要求:音樂彩燈控制系統(tǒng),根據(jù)音樂的變化控制彩燈的變化,主要有以下幾種:第一種為音樂節(jié)奏控制彩燈,按音樂的節(jié)拍變換彩燈花樣。第二種音律的強(qiáng)弱(信號幅度大?。┛刂撇薀?。強(qiáng)音時,燈的亮度加大,且被點亮的數(shù)目增多。第三種按音調(diào)高低(信號頻率高低)控制彩燈。低音時,某一部分燈點亮;高音時,另一部分點亮。 三、實驗報告要求 1.設(shè)計目的和內(nèi)容 2.總體設(shè)計 3.硬件設(shè)計:原理圖(接線圖)及簡要說明 4.軟件設(shè)計框圖及程序清單5.設(shè)計結(jié)果和體會(包括遇到的問題及解決的方法) 四、設(shè)計原理我們以背景霓虹燈的一種顯示效果為例,介紹控制霓虹燈顯示的基本原理。設(shè)有一排 n 段水平排列的霓虹燈,某種顯示方式為從左到右每0.2 秒逐個點亮。其控制過程如下: 若以“ 1 ”代表霓虹燈點亮,以“ 0 ”代表霓虹燈熄滅,則開始時刻, n 段霓虹燈的控制信號均為“ 0 ”,隨后,控制器將一幀 n 個數(shù)據(jù)送至 n 段霓虹燈的控制端,其中,最左邊的一段霓虹燈對應(yīng)的控制數(shù)據(jù)為“ 1 ”,其余的數(shù)據(jù)均為零,即 1000 … 000 。當(dāng) n 個數(shù)據(jù)送完以后,控制器停止送數(shù),保留這種狀態(tài)(定時) 0.2 秒,此時,第 1 段霓虹燈被點亮,其余霓虹燈熄滅。隨后,控制器又在極短的時間內(nèi)將數(shù)據(jù) 1100 … 000 送至霓虹燈的控制端,并定時 0.2 秒,這段時間,前兩段霓虹燈被點亮。由于送數(shù)據(jù)的過程很快,我們觀測到的效果是第一段霓虹燈被點亮 0.2 秒后,第 2 段霓虹燈接著被點亮,即每隔 0.2 秒顯示一幀圖樣。如此下去,最后控制器將數(shù)據(jù) 1111 … 111 送至 n 段霓虹燈的控制端,則 n 段霓虹燈被全部點亮。 只要改變送至每段霓虹燈的數(shù)據(jù),即可改變霓虹燈的顯示方式,顯然,我們可以通過合理地組合數(shù)據(jù)(編程)來得到霓虹燈的不同顯示方式。 五、總體方案論證分析系統(tǒng)設(shè)計思路如下:1) 采集8位開關(guān)輸入信號,若輸入數(shù)據(jù)為0時,將其修改為1。確定輸入的硬件接口電路。采樣輸入開關(guān)量,并存入NUM的軟件程序段。2) 以12個燈依次點亮為例(即燈光控制模式M1),考慮與其相應(yīng)的燈光顯示代碼數(shù)據(jù)。確定顯示代碼數(shù)據(jù)輸出的接口電路。輸出一個同期顯示代碼的軟件程序段(暫不考慮時隙的延時要求)。3) 應(yīng)用定時中斷服務(wù)和NUM數(shù)據(jù),實現(xiàn)t=N×50ms的方法。4) 實現(xiàn)某一種模式燈光顯示控制中12個時隙一個周期,共重復(fù)四次的控制方法。要求在初始化時采樣開關(guān)輸入數(shù)據(jù)NUM,并以此控制每一時隙的延時時間;在每一時隙結(jié)束時,檢查有無鍵按下,若是退出鍵按下,則結(jié)束燈光控制,返回DOS系統(tǒng),若是其他鍵就返回主菜單,重新輸入控制模式數(shù)據(jù)。5) 通過人機(jī)對話,輸入8種燈光顯示控制模式的任意個數(shù)、任意次序連接組合的控制模式數(shù)據(jù)串(以ENTER鍵結(jié)尾)。對輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查,若數(shù)據(jù)都在1 - 8之間,則存入INBUF;若有錯誤,則通過屏幕顯示輸入錯誤,準(zhǔn)備重新輸入燈光顯示控制模式數(shù)據(jù)。6) 依次讀取INBUF中的控制模式數(shù)據(jù)進(jìn)行不同模式的燈光顯示控制,在沒有任意鍵按下的情況下,系統(tǒng)從第一個控制模式數(shù)據(jù)開始,順序工作到最后一個控制模式數(shù)據(jù)后,又返回到第一個控制模式數(shù)據(jù),不斷重復(fù)循環(huán)進(jìn)行燈光顯示控制。7) 本系統(tǒng)的軟件在總體上有兩部份,即主程序(MAIN)和實時中斷服務(wù)程序(INTT)。討論以功能明確、相互界面分割清晰的軟件程序模塊化設(shè)計方法。即確定有關(guān)功能模塊,并畫出以功能模塊表示的主程序(MAIN)流程框圖和定時中斷服務(wù)程序的流程框圖。 六、硬件電路設(shè)計 以微機(jī)實驗平臺和PC機(jī)資源為硬件設(shè)計的基礎(chǔ),不需要外加電路。主要利用了以下的資源:1.8255并行口電路8255并行口電路主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的輸入與輸出,可以輸出數(shù)據(jù)控制發(fā)光二極管的亮滅和讀取乒乓開關(guān)的數(shù)據(jù)。實驗時可以將8255的A口、B口和一組發(fā)光二極管相連,C口和乒乓開關(guān)相連。2.8253定時/計數(shù)器8253定時/計數(shù)器和8259中斷控制器一起實現(xiàn)時隙定時。本設(shè)計的定時就是采用的t=N×50ms的方法,50ms由8253定時/計數(shù)器的計數(shù)器0控制定時,N是在中斷服務(wù)程序中軟件計時。8253的OUT0接到IRQ2,產(chǎn)生中斷請求信號。8253定時/計數(shù)器定時結(jié)束會發(fā)出中斷信號,進(jìn)入中斷服務(wù)程序。3.PC機(jī)資源本設(shè)計除了利用PC機(jī)作為控制器之外,還利用了PC機(jī)的鍵盤和顯示器。鍵盤主要是輸入控制模式數(shù)據(jù),顯示器就是顯示提示信息。 七、軟件設(shè)計 軟件主要分為主程序(MAIN)和中斷服務(wù)程序(INTT),主程序包含系統(tǒng)初始化、讀取乒乓開關(guān)、讀取控制模式數(shù)據(jù)以及按鍵處理等模塊。中斷服務(wù)程序主要是定時時間到后根據(jù)控制模式數(shù)據(jù)點亮相應(yīng)的發(fā)光二極管。1.主程序主程序的程序流程圖如圖1所示。
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