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減速控制

  • 基于霍爾傳感器的高精度測速電路設計

    設計寬范圍高精度測速電路;通過對三種常用轉速測量方法的分析比較,確定采用M法與M/T法相結合的方法測速,從理論上保證測速的寬范圍和高精度;電路設計中為了簡單,快速,準確的測速,兩種測速方法之間采用硬件切換電路完成,克服了軟件切換因工作量大而導致的實時控制變差的缺陷;采用片外計數(shù)器8253彌補了8051硬件資源短缺的不足,利用霍爾元件完成轉速到旋轉脈沖的轉換,實現(xiàn)了低成本,高性能。

    標簽: 霍爾傳感器 測速 電路設計 高精度

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:leehom61

  • 基于MC9S12XHY系列的汽車控制解決方案

            電子發(fā)燒友訊: 飛思卡爾是全球嵌入式處理解決方案、高級汽車電子、消費電子、工業(yè)控制和網(wǎng)絡市場的領導者。從微處理器和微控制器到傳感器、模擬集成電路(IC)和連接,我們的技術為創(chuàng)新奠定基礎,構建更加環(huán)保、安全、健康和互連的世界   MC9S12XHY系列是飛思卡爾公司的經(jīng)過優(yōu)化的,汽車16位微控制器產(chǎn)品系列,具有低成本,高性能的特點。該系列是聯(lián)接低端16位微控制器(如:MC9S12HY系列),和高性能32位解決方案的橋梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽車儀器群集應用,它包括支持CAN和LIN/J2602通信,并傳送典型的群集請求,如步進失速檢測(SSD)和LCD驅動器的步進電機控制。   MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有優(yōu)點和效率,同時又保持了飛思卡爾公司現(xiàn)有的8位和16位MCU系列的優(yōu)勢,即低成本、低功耗、EMC和代碼尺寸效率等優(yōu)點。與MC9S12HY系列相同,MC9S12XHY系列可以運行16位寬的訪問,而不會出現(xiàn)外設和存儲器的等待狀態(tài)。MC9S12XHY系列為100引腳LQFP和112引腳LQFP封裝,旨在最大限度地與100LQFP,MC9S12HY系列兼容。除了每個模塊具有I/O端口外,還可提供更多的,具有中斷功能的I/O端口,具有從停止或等待模式喚醒功能。    圖1 MC9S12XHY系列方框圖截圖

    標簽: MC9 S12 XHY MC

    上傳時間: 2014-12-31

    上傳用戶:66666

  • 電動摩托車用無刷直流電機控制系統(tǒng)的設計

    根據(jù)無刷直流電機的工作原理,設計了一種以PIC16F737單片機為控制核心的電動摩托車用無刷直流電機控制系統(tǒng),給出了系統(tǒng)詳細的硬件電路和軟件設計方法,實現(xiàn)了電動摩托車定速和調(diào)速兩種工作模式的選擇。實驗證明該設計方案控制電路簡潔,器件少,成本低,保護措施可靠,提高了系統(tǒng)的控制精度,對無刷直流電機在其他領域的應用有一定的幫助和借鑒,具有廣泛的現(xiàn)實意義。

    標簽: 電動摩托車 無刷直流電機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:葉夜alex

  • 基于光電傳感器導向的AGV控制系統(tǒng)的設計_開題報告(宋延華)_畢業(yè)論文(設計)

    本課題選用光電傳感器作為導向傳感器,以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是當今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運輸?shù)挠行侄巍W詣訉б\輸車系統(tǒng)的核心設備是自動導引運輸車,作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛,一般用蓄電池作為動力,載重量從幾公斤到上百噸,工作場地可以是辦公室、車間,也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計算機控制的,車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計算機,用于對AGV的作業(yè)過程進行優(yōu)化,發(fā)出搬運指令,跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統(tǒng)中,最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導,激光引導,電磁陀螺式引導等,通過對這種引導方式的比較,我們選用光電傳感器作為導向傳感器,因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優(yōu)點,而且可測參數(shù)多,傳感器的結構簡單,形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器,因為紅外線對外界環(huán)境光線的適應能力比較強。用直流測速發(fā)電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。

    標簽: AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報告

    上傳時間: 2015-01-02

    上傳用戶:LANCE

  • 電動機的基本控制電路及其安裝、調(diào)試與維修

      課題一 三相異步電動機的正轉控制線路   課題二 三相異步電動機的正反轉控制線路   課題三 位置控制與自動往返控制線路   課題四 順序控制與多地控制線路   課題五 三相異步電動機的降壓啟動控制線路   課題六 三相異步電動機的制動控制線路   課題七 多速異步電動機的控制線路

    標簽: 電動機 基本控制 電路 調(diào)試

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:半熟1994

  • 堆垛機PLC控制系統(tǒng)的設計

    介紹了松下電工FP1- C40 型PLC 在堆垛機控制系統(tǒng)的應用, 以及由PC 機、PLC、變頻調(diào)速器等組成的堆垛機控制實驗教學系統(tǒng)。

    標簽: PLC 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:chenxichenyue

  • 基于軌道電路的鐵路道口列車測速系統(tǒng)設計

    為了實現(xiàn)鐵路道口列車接近定時報警,提出了一種基于軌道電路的列車測速系統(tǒng)設計方法。在鐵路道口的遠端設置兩段相鄰的25 m軌道電路,列車接近時,兩段軌道電路依次動作。采用單片機電路測出兩段軌道電路動作的時間間隔,即可計算出列車的行駛速度。將列車的速度信息發(fā)送給道口控制中心,確定道口合理的關閉時機。實驗結果表明,測速精度可達到0.1 m /s,能夠滿足系統(tǒng)的要求。

    標簽: 軌道電路 列車測速 系統(tǒng)設計 鐵路道口

    上傳時間: 2014-09-10

    上傳用戶:xc216

  • DSP變頻調(diào)速

    DSP變頻調(diào)速,在CCS下編寫的,用來控制電機的源程序

    標簽: DSP 變頻調(diào)速

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:磊子226

  • 數(shù)碼管段碼速查,在單片機開發(fā)時

    數(shù)碼管段碼速查,在單片機開發(fā)時,很容易的控制數(shù)碼管

    標簽: 數(shù)碼管 單片機開發(fā) 速查

    上傳時間: 2014-01-02

    上傳用戶:athjac

  • 電機調(diào)速的控制程序

    電機調(diào)速的控制程序,你可以通過這個程序來設定參數(shù),通過反饋就可以控制速度了啊!

    標簽: 電機調(diào)速 控制 程序

    上傳時間: 2015-03-18

    上傳用戶:thesk123

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