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混合控制系統(tǒng)

  • 基于FPGA的永磁電機控制系統(tǒng)的研究

    隨著經(jīng)濟的發(fā)展,科學技術的進步,永磁電機的研發(fā)和控制技術都有了快速的發(fā)展。永磁電機的發(fā)展也帶來了永磁電機控制器的發(fā)展,電機控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器,逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器。基于現(xiàn)場可編程...

    標簽: FPGA 永磁電機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-20

    上傳用戶:tianyi223

  • 基于FPGA的永磁電機控制系統(tǒng)

    隨著經(jīng)濟的發(fā)展,科學技術的進步,永磁電機的研發(fā)和控制技術都有了快速的發(fā)展。永磁電機的發(fā)展也帶來了永磁電機控制器的發(fā)展,電機控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器,逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器。基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數(shù)字電機控制技術得到越來越多的關注。現(xiàn)在的FPGA不僅實現(xiàn)了軟件需求和硬件設計的完美集合,還實現(xiàn)了高速與靈活性的完美結(jié)合,使其已超越了ASIC器件的性能和規(guī)模。在工業(yè)控制領域,F(xiàn)PGA雖然起步較晚,但是發(fā)展勢頭迅猛。    本文在介紹了傳統(tǒng)無刷直流電機控制技術的基礎上,分析了采用FPGA實現(xiàn)電機控制的優(yōu)點。詳細介紹了使用硬件編程語言,在FPGA中編程實現(xiàn)永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的各個關鍵環(huán)節(jié),如:PI調(diào)節(jié)器、數(shù)字PWM等等。在實現(xiàn)永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的同時,將速度檢測環(huán)節(jié)采用FPGA實現(xiàn),減小了系統(tǒng)硬件開銷。在實現(xiàn)單臺永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的基礎上,本文在一片F(xiàn)PGA芯片上實現(xiàn)了多臺永磁無刷直流電機的速度閉環(huán)獨立控制系統(tǒng)。介紹了采用FPGA進行多臺電機控制具有獨特的優(yōu)勢,這些優(yōu)勢使得FPGA在實現(xiàn)多臺電機控制時非常方便,具有單片機(MCU)和數(shù)字信號處理器(DSP)無法比擬的優(yōu)點。文中對基于FPGA的單臺和多臺永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)分別進行了實驗驗證。    FPGA編程靈活,設計方便,本文在FPGA中實現(xiàn)了各種不同的PWM調(diào)制方式。從電路方面詳細分析了采用不同的PWM調(diào)制,換相時無刷直流電機母線的反向電流問題。借助FPGA平臺,對各種PWM調(diào)制方式進行了實驗,對理論分析進行了驗證。    另外,本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設計方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設計。這種設計方法具有圖形化、模塊化的優(yōu)點,大大方便了用戶的FPGA開發(fā)設計。在XSG中建立的仿真系統(tǒng),區(qū)別于傳統(tǒng)的Simulink仿真,可以直接生成相應的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運行。本文借助XSG軟件設計在XSG/Simulink中實現(xiàn)了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的混合建模算法,并進行了仿真。

    標簽: FPGA 永磁電機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wangyi39

  • 圖解機電一體化入門系列:控制用電機入門

    ·作者: (日)松井信行著、王棣棠譯  ISBN: 9787030080004 , 7030080009  出版社: 科學出版社  出版日期: 2000-01 內(nèi)容提要 :本套叢書系引進歐姆出版社原版翻譯版權(quán)出版的中文版系列。基本涵蓋了應用電子技術進行機械控制這一新興學科的全部知識。內(nèi)容簡潔、精練、重點突出、注重基本概念和基本原理的闡述。目

    標簽: 圖解 機電一體化 控制 電機

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:mslj2008

  • 基于PLC驅(qū)動控制步進電機的設計與實現(xiàn)

    ·摘 要:在PLC步進電機控制中,輸入到其線圈組中的脈沖數(shù)或脈沖頻率可控制步進電機的角位移和速度。以三菱的FX2系列為例,討論了步進電機的PLC控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)。[著者文摘]

    標簽: PLC 驅(qū)動控制 步進電機

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:tccc

  • 一種新穎的混合無觸點開關的研究

    工業(yè)常用的電氣投切開關有普通接觸器和電力電子開關器件兩種, 前者容易造成切入涌流過大和斷開時咬死的現(xiàn)象, 而后者導通壓降大, 增加額外損耗。提出了一種新型的混合無觸點開關, 通過數(shù)字模擬電路的時序控制, 利用輔助的電力電子開關來承受通、斷電瞬間的強電瞬態(tài)過程, 穩(wěn)態(tài)后投入普通接觸器代替前者運行。實驗證明這種新型開關不僅在通、斷電瞬間避免了火花、浪涌電流和電弧的產(chǎn)生, 而且在穩(wěn)態(tài)運行時消除了導通壓降, 達到了過零投切、低功耗和延長使用壽命的目的。

    標簽: 無觸點開關

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:pinksun9

  • 單片機控制系統(tǒng)中一種新穎溫度"數(shù)字化"的

    摘要:文章介紹了單片機控制系統(tǒng)溫度“數(shù)字化”的概念,描述了溫度“數(shù)字化”與“數(shù)字處理”的—般方法的過程與系-e3Ui案,闡述了一種新穎溫度“數(shù)字化”的思路與方法并歸納了這種方法的主要特點。關鍵詞:溫度;數(shù)字化;數(shù)字處理

    標簽: quot 單片機 控制系統(tǒng) 溫度

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:lyy1234

  • 基于HT49的MCU控制HT93LC46的讀寫

    基于HT49的MCU控制HT93LC46的讀寫 HT93LC46EEPROM 是Holtek 制造的1K 位系列的EEPROM(電子可擦除只讀存儲器),一般它用于微控制器的固定數(shù)據(jù)的存儲。在本文中,我們將以Holtek 公司8 位微控制器HT49 系列為例,介紹該芯片常用的操作功能代碼。用戶只需把代碼加到程序中,并且在使用HT93LC46 之前將引腳CS/SK/DI/DO 連接即可。

    標簽: HT MCU 49 46

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:笨小孩

  • 數(shù)據(jù)處理與控制策略

    數(shù)據(jù)處理與控制策略Data Processing &  Control Strategy數(shù)字控制器的設計技術,數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)處理,數(shù)控技術基礎,數(shù)字PID控制算法常規(guī)控制方案,先進控制方案,計算機控制系統(tǒng)的設計是指在給定系統(tǒng)性能指標的條件下,設計出控制器的控制規(guī)律和相應的數(shù)字控制算法 大多數(shù)計算機控制系統(tǒng)是由處理數(shù)字信號的過程控制計算機和連續(xù)的被控過程組成的數(shù)字信號與連續(xù)信號并存的“混合系統(tǒng)” 數(shù)字控制器的分析和設計方法數(shù)字控制器的連續(xù)化設計技術數(shù)字控制器的離散化設計技術

    標簽: 數(shù)據(jù)處理 控制策略

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:yanming8525826

  • Ba-Nd-Ti系微波介質(zhì)陶瓷Q值的提高和方法機理

    利用系介質(zhì)陶瓷材料研制的微波元器件,廣泛應用于航空航天、軍事及民用通信及電子設備中,在理論分析和工藝試驗的基礎上,通過對介質(zhì)陶瓷材料組分和控制溫度工藝研究,優(yōu)化BaO-Nd2O3-TiO2組分材料,改進煅燒溫度等工藝方法,研制出性能穩(wěn)定性介質(zhì)陶瓷材料。為研制用于高頻、超高頻電子設備中性能穩(wěn)定微波元器件找到了有效的途徑。

    標簽: Ba-Nd-Ti 微波介質(zhì) Q值 陶瓷

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:kangqiaoyibie

  • 基于MC9S12XHY系列的汽車控制解決方案

            電子發(fā)燒友訊: 飛思卡爾是全球嵌入式處理解決方案、高級汽車電子、消費電子、工業(yè)控制和網(wǎng)絡市場的領導者。從微處理器和微控制器到傳感器、模擬集成電路(IC)和連接,我們的技術為創(chuàng)新奠定基礎,構(gòu)建更加環(huán)保、安全、健康和互連的世界   MC9S12XHY系列是飛思卡爾公司的經(jīng)過優(yōu)化的,汽車16位微控制器產(chǎn)品系列,具有低成本,高性能的特點。該系列是聯(lián)接低端16位微控制器(如:MC9S12HY系列),和高性能32位解決方案的橋梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽車儀器群集應用,它包括支持CAN和LIN/J2602通信,并傳送典型的群集請求,如步進失速檢測(SSD)和LCD驅(qū)動器的步進電機控制。   MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有優(yōu)點和效率,同時又保持了飛思卡爾公司現(xiàn)有的8位和16位MCU系列的優(yōu)勢,即低成本、低功耗、EMC和代碼尺寸效率等優(yōu)點。與MC9S12HY系列相同,MC9S12XHY系列可以運行16位寬的訪問,而不會出現(xiàn)外設和存儲器的等待狀態(tài)。MC9S12XHY系列為100引腳LQFP和112引腳LQFP封裝,旨在最大限度地與100LQFP,MC9S12HY系列兼容。除了每個模塊具有I/O端口外,還可提供更多的,具有中斷功能的I/O端口,具有從停止或等待模式喚醒功能。    圖1 MC9S12XHY系列方框圖截圖

    標簽: MC9 S12 XHY MC

    上傳時間: 2014-12-31

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