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這是一本圣經（由于書太大，分成了六個部分上傳，全部下載后對第一個解壓即可，注意文件名是否一致，不一致的改一下即可解壓，高清版，很清晰）part1：https://dl.21ic.com/download/eetop-473000.html part2：https://dl.21ic.com/download/eetop-473001.html part3：https://dl.21ic.com/download/eetop-473002.html part4：https://dl.21ic.com/download/eetop-473003.html part5：https://dl.21ic.com/download/1616733712eetop-473011.html part6：https://dl.21ic.com/download/eetop-473012.html 每個從事模擬電路的孩子都是上帝折翼的天使。你懂的。看這本書，最大的感悟就是:你不要問我哪里不懂，你要問我哪里懂？這本書至少看三遍。看不懂是正常的，看懂了也是正常的。反正總之一句話：圣經，膜拜之。拉扎維的經典CMOS集成電路設計，第二版。這一版新增加了一章針對亞微米級的晶體管的設計指南。三圣經之一，而且是最基礎和入門的一本，光看是不夠的，建議把書上拉閘為留給讀者的每一個思考問題都推導一遍，課后題過一遍。國內的學霸們很給力啊，每道題的答案都給出來了還有一個推薦的原因就是它是英文版的，交大的那個版本翻譯的也不錯但終究是中文版的，模擬設計方面中國還很薄弱，要想跟上最新的科技就必須不斷地閱讀國際上最新的paper,CMOS設計里術語不少，如果養成了中文的習慣再去看英文會很痛苦的希望對廣大的學子，還有工程師的學習能有所幫助。
標簽： 模擬CMOS集成電路設計
上傳時間： 2021-12-29
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
電子書-C語言核心技術+C語言深度解剖學習筆記最近面試了一些人，包括應屆本科、碩士和工作多年的程序員， 在問到 C 語言相關的問題的時候，總是沒幾個人能完全答上我的問 題。甚至一些工作多年，簡歷上寫著“最得意的語言是 C 語言”，“對 C 有很深的研究”，“精通 C 語言”的人也答不完全我的問題，甚至有 個別人我問的問題一個都答不上。于是我就想起了我去年閑的使用寫 的這本小冊子。 這本小冊子已經在我電腦里睡了一年大覺了。并非沒有出版社愿 意出版，而是幾個大的出版社都認為書寫得不錯，但太薄，利潤太低， 所以要求我加厚到 300 頁以上。我拒絕加厚，并為此和幾個出版社僵 持了一年多。我認為經典的東西一定要精煉，不要廢話。這次由于面 試別人，所以終于記起了我還寫過這么一本小冊子。想了想，還是決 定掛到網上免費讓大家看得了。并為此專門為本書開了個博客，以方 便和讀者交流。
標簽： C語言
上傳時間： 2022-02-17
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智能家居體驗館建設方案.pdf智能家居體驗館建設方案 一、前言 1．背景 隨著科技的不斷發展，高校教學的不斷改進，目前高校實驗教學方面，不再像以往 那樣，只需要實驗箱，實驗平臺等實驗設備，而是需要與實際體驗場館配合使用，開展 教學，本系統采用了智能家居系統采用了物聯網技術、嵌入式技術、Zigbee 技術、自 動控制、網絡通訊、無線通訊、視頻處理等多項先進技術，將各種家居智能化功能輕松 的融合成一個整體，是家居智能化的完整解決方案，將使您正真享受到高科技為我們帶 來的舒適、愜意、時尚的現代化數字生活。 智境系統、定位系統、照明控制系統、中央控制系統、遠程控制系統。本方案以應 用技術最全面、學能家居體驗館系統涵蓋八大子系統：家電控制系統、安防系統、門禁 系統、家居環境系統、定位系統、照明控制系統、中央控制系統、遠程控制系統。本方 案以應用技術最全面、學習開發最方便、操作最簡單、體驗效果最舒適為設計目標，在 提供全方位功能的前提下，為老師、同學提供最全面的技術支持。 2．智能家居體驗館定位 伴隨物聯網技術風靡全球的熱潮，我公司采用物聯網技術、嵌入式技術、無線傳輸 技術、傳感器技術等當前熱門技術，研發出智能家居實訓平臺，并推出智能家居體驗館 與智能家居實訓平臺結合使用的實施方案。致力于改變高校人才培養現狀，幫助高校完 善培養計劃。 3．高等學校人才培養現狀 近幾年，隨著全球計算機技術的高速發展，電子、傳感器、工控、通訊、網絡、生 物科學快速發展，并且以人工智能為代表呈現出多學科交叉應用趨勢。為了適應科學技 術的高速發展，為了提高產品競爭力，企業對畢業生的要求越來越高，但是畢業生的實 踐經驗遠遠不能滿足企業的要求。造成教育與企業需求脫節的主要原因有： 第一，企業不僅需要畢業生具有較深的理論修要，更青睞具有綜合實踐經驗、有較
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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資源較大，分為三個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/visual_c-431206.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/visual_c-431208.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/visual_c-431210.html C++語言是從C語言發展而來的一種面向對象的高級語言，而 Visual c++則是CC++IDE，即集成開發環境。本書從C十+基礎開始講解，由原理到實踐、由淺到深、全面地介紹了在Ⅵ sual c++環境下，如何利用C++語言編寫 Windows應用程序。本書分為4部分，包括33章。第1部分是vsua1C++編程入門介紹，介紹了 Windows編程的入門知和C++語言的一些基礎知識；第2部分是 saiC++分類應用程序編程介紹，包括 Windows應用編程和控制臺程序，以及在 Visual c++下如何編寫Win32程序、對話框程序、單文檔與多文檔程序、動態鏈接庫和 ActiveX控件程序；第3部分+十功能應用程序介紹，在本部分中，講解了VsuC++下最常見的操作編程，包括文件操作、系統時間、錯誤與異常處理、多線程技術、定時器、輸入輸出設備、串口編程、網絡編程、數Windows內存管理、程序調試以及網絡安全等；第4部分介紹了 Visua1C++的一些雜項編程，包括界面控制、0 ffice文件的讀寫操作、文件與文件夾、程序控制以及系統控制等。本書內容豐富、實用性強，許多代碼可以直接應用到工程項目中，它適合于 Visualc++60的初學者和使用 Visual c++從事開發的程序員使用，對于具有一定 Visual c+編程經驗的讀者，本書也是非常好的參考書
標簽： Visual C++
上傳時間： 2022-03-30
上傳用戶：wangshoupeng199
資源較大，分為三個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/visual_c-431206.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/visual_c-431208.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/visual_c-431210.html C++語言是從C語言發展而來的一種面向對象的高級語言，而 Visual c++則是C++IDE，即集成開發環境。本書從C艸基礎開始講解，由原理到實踐、由淺到深、全面地介紹了在 Visualc++環境下，如何利用C++語言編寫 Windows應用程序本書分為4部分，包括33章。第1部分是 Visual c++編程入門介紹，介紹了 Windows編程的入門知識和C++語言的一些基礎知識；第2部分是sua1C++分類應用程序編程介紹，包括Wnds應用編程和控制臺程序，以及在 Visualc++下如何編寫Wn32程序、對話框程序、單文檔與多文檔程序、動態鏈接庫和 ActiveX控件程序；第3部分是 Visua1C++功能應用程序介紹，在本部分中，講解了vsua1C++下最常見的操作編程，包括文件操作、數據處理、系統時間、錯誤與異常處理、多線程技術、定時器、輸入輸出設備、串口編程、網絡編程、數據庫編程、windows內存管理、程序調試以及網絡安全等；第4部分介紹了 visua1C++的一些雜項編程，包括界面控制、Office文件的讀寫操作、文件與文件夾、程序控制以及系統控制等。本書內容豐富、實用性強，許多代碼可以直接應用到工程項目中，它適合于 Visual C++6.0的初學者和使用vsua1C++從事開發的程序員使用，對于具有一定 Visualc++編程經驗的讀者，本書也是非常好的參考書。
標簽： Visual C++
上傳時間： 2022-03-30
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資源較大，分為三個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/visual_c-431206.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/visual_c-431208.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/visual_c-431210.html C++語言是從C語言發展而來的一種面向對象的高級語言，而 Visual c++則是C++IDE，即集成開發環境。本書從C艸基礎開始講解，由原理到實踐、由淺到深、全面地介紹了在 Visualc++環境下，如何利用C++語言編寫 Windows應用程序本書分為4部分，包括33章。第1部分是 Visual c++編程入門介紹，介紹了 Windows編程的入門知識和C++語言的一些基礎知識；第2部分是sua1C++分類應用程序編程介紹，包括Wnds應用編程和控制臺程序，以及在 Visualc++下如何編寫Wn32程序、對話框程序、單文檔與多文檔程序、動態鏈接庫和 ActiveX控件程序；第3部分是 Visua1C++功能應用程序介紹，在本部分中，講解了vsua1C++下最常見的操作編程，包括文件操作、數據處理、系統時間、錯誤與異常處理、多線程技術、定時器、輸入輸出設備、串口編程、網絡編程、數據庫編程、windows內存管理、程序調試以及網絡安全等；第4部分介紹了 visua1C++的一些雜項編程，包括界面控制、Office文件的讀寫操作、文件與文件夾、程序控制以及系統控制等。本書內容豐富、實用性強，許多代碼可以直接應用到工程項目中，它適合于 Visual C++6.0的初學者和使用vsua1C++從事開發的程序員使用，對于具有一定 Visualc++編程經驗的讀者，本書也是非常好的參考書。
標簽： Visual C++
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