本文以倒立擺控制系統(tǒng)控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數(shù)據(jù)采集、處理中的應(yīng)用，并根據(jù)系統(tǒng)控制算法控制電機(jī)左右運動，從而保證倒立擺能穩(wěn)定地站立在豎直位置。關(guān)鍵詞： C++
標(biāo)簽： Builder 倒立擺 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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微型鍋爐液位模糊PID控制:本文研究基于Profibus 現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)兩級網(wǎng)絡(luò)的過程控制系統(tǒng)實驗裝置，被控對象是模擬電熱鍋爐。重點介紹了模糊PID 控制算法在鍋爐液位控制實驗系統(tǒng)中的應(yīng)用，說明了實
上傳時間： 2013-04-24
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洗衣機(jī)液位傳感器是模糊洗衣機(jī)和全自動洗衣機(jī)重要零部件，負(fù)責(zé)控制洗衣機(jī)的水位。洗衣機(jī)水位的精確控制對洗衣機(jī)在節(jié)水、節(jié)能和減少洗滌時間方面起到重要作用。 洗衣機(jī)液位傳感器出廠時需要調(diào)整傳感器的調(diào)整螺母，使傳感器的輸出滿足設(shè)計要求，傳感器的調(diào)整精度和調(diào)整速度直接關(guān)系到傳感器的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。 液位傳感器生產(chǎn)廠家對傳感器的調(diào)整的傳統(tǒng)方法為人工升壓、人工調(diào)整。人工調(diào)整一次只能調(diào)整一個，生產(chǎn)效率極低；調(diào)整過程中含有較多人為因素，調(diào)整方法因人而異，很難對調(diào)整精度進(jìn)行有效管理；不能記錄并反饋批次傳感器的質(zhì)量情況，較難實現(xiàn)對傳感器生產(chǎn)質(zhì)量的監(jiān)控；工人的培養(yǎng)周期較長、培養(yǎng)成本高。 為此開發(fā)一套液位傳感器自動檢驗調(diào)整系統(tǒng)。該系統(tǒng)以PC機(jī)作為核心的上位機(jī)和16個以ARM為核心的下位機(jī)，上位機(jī)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)工作、氣室氣壓控制、記錄和處理調(diào)整數(shù)據(jù)。下位機(jī)是一個測控系統(tǒng)，負(fù)責(zé)對傳感器測量和調(diào)整。上位機(jī)與下位機(jī)通過CAN總線通信。 論文介紹了液位傳感器的原理；介紹了基于PC機(jī)的氣室氣壓控制模塊的設(shè)計并針對系統(tǒng)特點設(shè)計了改進(jìn)PID算法；對于下位機(jī)部分，研制了ARM主控模塊、測頻模塊、步進(jìn)電機(jī)控制模塊、CAN總線模塊并設(shè)計了新的測頻方法、以及傳感器調(diào)整算法。最后介紹了系統(tǒng)的自檢與調(diào)試。 系統(tǒng)一次能調(diào)整16個傳感器，生產(chǎn)效率大大提高；自動調(diào)整排除人工調(diào)整的人為因素，調(diào)整精度提高；PC機(jī)能記錄傳感器的調(diào)整數(shù)據(jù)，分析批次傳感器的質(zhì)量，從而達(dá)到對傳感器生產(chǎn)質(zhì)量的控制。
上傳時間： 2013-07-19
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SST25VF016B_SOFT.C 讀寫操作
上傳時間： 2013-05-30
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兩級PID調(diào)節(jié)液位，流量的原理分析，及其試驗數(shù)據(jù)的分析（畢業(yè)設(shè)計）
標(biāo)簽： 液位 流量 串級控制 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-04-24
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本書中列舉了大量的例子來幫助來掌握單片機(jī)C語言的設(shè)計與開發(fā)
標(biāo)簽： 100 單片機(jī) C語言 程序設(shè)計
上傳時間： 2013-07-14
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C與指針 經(jīng)典編程書籍 軟件開發(fā)工程師必備
標(biāo)簽： 指針
上傳時間： 2013-05-24
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高質(zhì)量C++與C編程指南 編程語言經(jīng)典書籍 開發(fā)工程師必備
上傳時間： 2013-07-29
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嵌入式C與Cpp經(jīng)典書籍PDF版 嵌入式開發(fā)必備！
上傳時間： 2013-06-30
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電液控制作為液壓控制的一個新分支，因為其本身的特點正得到越來越廣泛的應(yīng)用。電液控制系統(tǒng)的發(fā)展對電液控制技術(shù)提出了更高的要求，這必將促進(jìn)電液控制技術(shù)的發(fā)展。本文在教研室多年電液控制經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，提出開發(fā)通用型電液系統(tǒng)數(shù)字控制器。 通過對電液控制技術(shù)的研究，了解電液系統(tǒng)的一般構(gòu)成，結(jié)合多個具體實例，本文提出數(shù)字式電液控制器概念，以ARM微處理器為硬件核心，采用多種智能控制算法解決電液系統(tǒng)閉環(huán)控制問題。 數(shù)字控制器以PHILIPS公司的32位ARM7微處理器LPC2292為硬件核心，配有高速AD、DA轉(zhuǎn)換器。硬件設(shè)計注重通用性，具有多種輸入、輸出通道，可以采集和輸出多種、多個模擬量信號和數(shù)字量信。具有多種通信接口，可以實現(xiàn)近距離監(jiān)控或者遠(yuǎn)距離操控。人機(jī)交互通道豐富，具有報警、狀態(tài)指示、參數(shù)顯示等功能。采用光電隔離、獨立電源、屏蔽外殼等措施保證控制器具有良好的穩(wěn)定性、可靠性。軟件設(shè)計采用UC/OS-II嵌入式操作系統(tǒng)，內(nèi)部集成多種智能控制算法，保證電液系統(tǒng)閉環(huán)控制取得良好的效果。開發(fā)模擬試驗系統(tǒng)，可以模擬電液系統(tǒng)現(xiàn)場的各種信號和閉環(huán)回路，實現(xiàn)實驗室調(diào)試。采用Visual Basic開發(fā)上位機(jī)軟件，配合控制器完成參數(shù)修改、保存，繪制實時監(jiān)控曲線，控制硬件等功能。 控制器解決了電液系統(tǒng)多樣性難題，客服模擬控制的缺點。研發(fā)出模糊自整定PID算法，它成功解決了閉環(huán)控制過程中設(shè)定信號不斷變化的難題。經(jīng)過多次現(xiàn)場調(diào)試，目前控制器已經(jīng)成功應(yīng)用于國內(nèi)多家企業(yè)的輪胎耐久性試驗機(jī)和密煉機(jī)兩種電液系統(tǒng)，在這兩種系統(tǒng)中成功取代進(jìn)口國外模擬控制器，并且控制效果好于國外模擬控制器。關(guān)鍵詞：電液系統(tǒng)；ARM7；UC/OS-II；模糊自整定
標(biāo)簽： ARM 微處理器 電液系統(tǒng)
上傳時間： 2013-05-31
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