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液壓伺服系統(tǒng)(tǒng)

  • ADT-850運動控制卡說明書

    ADT-850運動控制卡說明書 ADT850 卡是基于 PCI 總線的高性能四軸伺服/步進(jìn)控制卡，支持一個 系統(tǒng)中使用多達(dá) 16 塊控制卡，可控制 64 路伺服/步進(jìn)電機(jī)，支持即插即用， 位置可變環(huán)形，可在運動中隨時改變速度，可使用連續(xù)插補(bǔ)等先進(jìn)功能。

    標(biāo)簽： adt-850 說明書 運動控制卡

    上傳時間： 2015-04-27

    上傳用戶：xuchaowei123

  • 舵機(jī)控制說明

    舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機(jī)模型，潛艇模型；遙控機(jī)器人中已經(jīng)使用得比較普遍。舵機(jī)是一種俗稱，其實是一種伺服馬達(dá)。

    標(biāo)簽： 舵機(jī) 控制

    上傳時間： 2015-05-30

    上傳用戶：yxk070890

  • 安川v系列系統(tǒng)設(shè)計維護(hù)手冊

    安川v系列運動控制伺服系統(tǒng)手冊

    標(biāo)簽： 伺服

    上傳時間： 2015-10-30

    上傳用戶：liuhs

  • visual servoing綜述類文檔

    資料中包括幾篇經(jīng)典的視覺伺服方向的綜述類論文

    標(biāo)簽： visual servoing

    上傳時間： 2016-01-15

    上傳用戶：yiliang

  • 固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機(jī)器人源代碼

    固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機(jī)器人源代碼 是使用 運動控制卡  控制  6軸伺服電機(jī)   的 并聯(lián)機(jī)器人  控制器系統(tǒng)

    標(biāo)簽： 固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機(jī)器人源代碼

    上傳時間： 2016-01-22

    上傳用戶：epwho520

  • 臺達(dá)人機(jī)使用手冊

    臺達(dá)plc人機(jī)控制器，HMC系列軟件使用手冊。 現(xiàn)今產(chǎn)業(yè)朝向高度自動化的趨勢發(fā)展, 自動化設(shè)備追求高精,高速與更高的性價比, 因此臺達(dá)提出了分布式運動控制架構(gòu). 在此分布式架構(gòu)中將邏輯控制器與運動計算控制器區(qū)隔開來, 借著將原本集中式的大量計算負(fù)載分散開來, 因而能使用多個較低階處理器(整體而言較低價)來達(dá)成原本需要高階處理器計算的運動效能與邏輯控制效果. 在臺達(dá)提出的分布式架構(gòu)中, 我們將邏輯思考控制與人機(jī)操作整合工作交由HMC 負(fù)責(zé), 將運動計算的控制工作交由ASDA 驅(qū)動器負(fù)責(zé), 兩者間透過DMCNet 高速通訊可完美結(jié)合HMC 與伺服驅(qū)動器.這樣的分散計算概念能實現(xiàn)多軸精準(zhǔn)的運動控制, 同時也能使整體設(shè)備的建置成本大幅降低. 臺達(dá)HMC (Human Machine Interface & Control)整合了人機(jī)操作接口(HMI)與邏輯計算(控制器)的功能, 實現(xiàn)操作接口與邏輯控制的高效能整合. 臺達(dá)HMC 在現(xiàn)今工業(yè)設(shè)備系統(tǒng)與分散控制架構(gòu)中將擔(dān)任舉足輕重之角色, 帶給用戶更加強(qiáng)大功能與縮短開發(fā)工時等效益.

    標(biāo)簽： 臺達(dá)人機(jī)使用手冊

    上傳時間： 2016-03-29

    上傳用戶：bjweilin

  • 電動舵機(jī)模糊自適應(yīng)PID控制研究

    電動舵機(jī)（EMA）由于具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、負(fù)載特性好和可靠性高等優(yōu)點，因而在 無人駕駛飛機(jī)（UAV）、導(dǎo)彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應(yīng)用。 傳統(tǒng) PID 控制以其實時性好、易于實現(xiàn)等特點廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)，只要正確設(shè)定參 數(shù)，PID 控制器便可實現(xiàn)其作用，但由于舵機(jī)系統(tǒng)存在著非線性、時變性等不確定因素，此 時，PID 的控制效果將難于達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機(jī)控制領(lǐng)域應(yīng)用非常廣 泛。但在模糊控制的系統(tǒng)中很難完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點，為了提高舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)的控制性能，本文設(shè)計了一 種模糊自適應(yīng) PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優(yōu)點，通過模糊規(guī)則進(jìn)行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個參數(shù)，實驗結(jié)果表明，該控制器結(jié)構(gòu)簡單，效果良好。 

    標(biāo)簽： PID 電動舵機(jī) 模糊自適應(yīng) 控制研究

    上傳時間： 2016-04-27

    上傳用戶：547453159

  • struct

    幫助學(xué)習(xí)作業(yè)系統(tǒng)的 一些資料   我需要獲得3的 積分  請有興趣者可看

    標(biāo)簽： struct

    上傳時間： 2016-06-14

    上傳用戶：fp4397251

  • 新代安川參數(shù)

    新代系統(tǒng)與日本安川驅(qū)動器調(diào)試參數(shù)表 本參數(shù)是日本2代安川伺服器

    標(biāo)簽： 參數(shù)

    上傳時間： 2016-08-03

    上傳用戶：自動化X3

  • 信捷手冊DS2

    XINJIE 信捷伺服應(yīng)用手冊。。。。。。。

    標(biāo)簽： DS2 信捷 手冊

    上傳時間： 2016-08-23

    上傳用戶：xiaojie

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