AD濾波算法函數(shù)模塊說明: 一、該模塊包含濾波算法有:中位值濾波、中位值平均濾波、遞推平均濾波、一階滯后濾波。用戶可根據(jù)項(xiàng)目不同情況選用不同的濾波算法。1.1、中位值濾波:連續(xù)采樣N次(N取奇數(shù)),把N次采樣值按大小排列,取中間值為本次有效值。適用范圍能有效克服因偶然因素引起的波動干擾,對溫度、液位的變化緩慢的被測參數(shù)有良好的濾波效果。不過對流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜。1.2、中位值平均濾波:連續(xù)采用N個(gè)數(shù)據(jù),去掉一個(gè)最大值和一個(gè)最小值,然后計(jì)算N-2個(gè)數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值。適用范圍:對應(yīng)偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾,可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差。但是測量速度較慢, 比較浪費(fèi)RAM。1.3遞推平均濾波:把連續(xù)取N個(gè)采樣值看成一個(gè)隊(duì)列,隊(duì)列的長度固定為N,每次采樣到一個(gè)新數(shù)據(jù)放入隊(duì)尾,并扔掉原來隊(duì)首的一次數(shù)據(jù),把隊(duì)列中得N個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算,就可以獲得新的濾波結(jié)果。適用范圍:對周期性干擾有良好的抑制作用,平滑度高,適用于高頻振蕩的系統(tǒng)。缺點(diǎn)是靈敏度低,對偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差,不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差,不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場合。1.4、一階滯后濾波:對周期性干擾具有良好的抑制作用,適用于波動頻率較高得場合。缺點(diǎn)就是相位滯后,靈敏度低,滯后程度取決于a的大小,不能消除濾波頻率高于采樣頻率1/2的干擾信號。本次濾波結(jié)果result=(1-a)*本次采樣值+a*上次值。a=(0~1)
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 59資源包含以下內(nèi)容:1. MSP430系列單片機(jī)培訓(xùn)班.pdf2. MSP430單片機(jī)通用系統(tǒng)研制和應(yīng)用.pdf3. 基于單片機(jī)的防火漏電保護(hù)器設(shè)計(jì).pdf4. PIC單片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng)--MCD2快速入門.pdf5. 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的CPLD應(yīng)用設(shè)計(jì).pdf6. 基于STC89C52數(shù)控直流電源設(shè)計(jì).pdf7. 基于68HC908MR16單片機(jī)的光伏正弦波逆變電源.pdf8. 紡織設(shè)備中金屬旋轉(zhuǎn)體振動的單片機(jī)測試系統(tǒng).pdf9. 基于MPC860的SIMADYN D通信板的設(shè)計(jì).pdf10. MSP430系列16位超低功耗單片機(jī)原理與應(yīng)用大綱.pdf11. 單片機(jī)在膠訂機(jī)智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf12. 基于SPCE061A單片機(jī)的語音播報(bào)溫度計(jì)的設(shè)計(jì).pdf13. 用AT89S51單片機(jī)制作紅外電視遙控器.pdf14. 數(shù)碼管驅(qū)動及鍵盤控制芯片CH451.pdf15. ARM單片機(jī)的存儲器接口.pdf16. AVR mega128學(xué)習(xí)板.doc17. 輪胎動態(tài)試驗(yàn)臺在線測控系統(tǒng)的研制.pdf18. AVR mega128開發(fā)板.doc19. 哈爾濱九洲電氣股份有限公司2009年年度報(bào)告.pdf20. AVR mega16開發(fā)板恩易.doc21. 單片機(jī)原理與接口技術(shù)教材.pdf22. ISP下載線 mega16開發(fā)板恩易.doc23. CAN通訊模塊.doc24. JTAG仿真器 mega16開發(fā)板恩易.doc25. 單片機(jī)嵌入式模塊.doc26. 單片機(jī)C語言.pdf27. 嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊.doc28. 單片機(jī)高級特性.pdf29. CAN網(wǎng)絡(luò)模塊.doc30. 單片機(jī)與電磁兼容基礎(chǔ)研究之二.pdf31. 嵌入式CAN模塊.doc32. ISP型單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板.pdf33. 基于MC9S12DP256的AMT系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf34. 微處理器在汽車巡航系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf35. 電動汽車充電站網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf36. 基于單片機(jī)控制的視頻遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng).pdf37. 基于51單片機(jī)控制的高精度微波輻射計(jì)天線伺服系統(tǒng).pdf38. 診斷中性束時(shí)序控制系統(tǒng)的研制.pdf39. 《單片機(jī)技術(shù)實(shí)驗(yàn)》指導(dǎo)書.pdf40. C8051F單片機(jī)串口IAP原理.pdf41. 基于AT89C2051單片機(jī)的客車倒車監(jiān)視系統(tǒng).pdf42. MCS-51單片機(jī)的指令時(shí)序.pdf43. 一種基于MCS51的微型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf44. 基于MSP430單片機(jī)的以太網(wǎng)供電設(shè)備的軟件設(shè)計(jì).pdf45. 單片機(jī)與接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)講義.pdf46. 單片機(jī)實(shí)踐教學(xué)的問題與對策.pdf47. 凌陽61板電子實(shí)習(xí).pdf48. 單片機(jī)控制的氣相色譜熱導(dǎo)檢測器研究.pdf49. Agilent Wedge for Probing High.pdf50. PLC綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf51. 基于單片機(jī)的經(jīng)濟(jì)實(shí)用型機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf52. 基于單片機(jī)及FPGA的時(shí)碼終端系統(tǒng).pdf53. 單片機(jī)控制LCD模擬雷達(dá)環(huán)視顯示器畫面.pdf54. 基于AT89C51單片機(jī)的智能門鎖控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf55. SX單片機(jī)實(shí)驗(yàn)箱電路板簡介.pdf56. 基于凌陽SPCE061A單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì).pdf57. MCS-51單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)智能測控技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf58. 單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf59. 計(jì)算機(jī)學(xué)院--單片機(jī)原理.pdf60. 基于單片機(jī)的輪機(jī)模擬器電站同步表實(shí)現(xiàn).pdf61. LS2051技術(shù)資料.pdf62. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法的探討.pdf63. 三種單片機(jī)模擬串口方法介紹.pdf64. 基于Proteus和Keil的單片機(jī)教學(xué)新方式.pdf65. 單片機(jī)概述課件.pdf66. 單片機(jī)控制的智能PID控制器在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf67. 基于C8051F單片機(jī)的煤礦10kV電網(wǎng)保護(hù)測量裝置.pdf68. 51單片機(jī)在視頻矩陣設(shè)計(jì)中的應(yīng)用.pdf69. 基于單片機(jī)的并聯(lián)電梯控制系統(tǒng).pdf70. LS4051技術(shù)資料.pdf71. 單片機(jī)系統(tǒng)中PS/2鍵盤驅(qū)動程序的設(shè)計(jì).pdf72. 基于DTMF與單片機(jī)的電話遠(yuǎn)程和紅外近程測控系統(tǒng).pdf73. 基于單片機(jī)的AFM納米機(jī)械性能測試系統(tǒng).pdf74. 單片機(jī)控制溫度的一種新型電烙鐵.pdf75. 計(jì)步器電路及單片機(jī)應(yīng)用.pdf76. M5399-A型51 AVR PIC單片機(jī)仿真學(xué)習(xí)型開發(fā)板簡.pdf77. 51單片機(jī)控制nrf401程序.rar78. STK單片機(jī)選型表.pdf79. 超高性價(jià)比,超高靈活性的SST89系列單片機(jī).pdf80. SST單片機(jī)應(yīng)用文集.pdf81. 8051單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展.ppt82. 單片機(jī)原理及應(yīng)用課件.ppt83. modbus開發(fā)程序包.rar84. 68HC(9)08JL3單片機(jī)的特點(diǎn)及開發(fā)手段.pdf85. keilc51中調(diào)用a51程序.pdf86. AS-IPC網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)編碼模塊.pdf87. MC68HC908系列單片機(jī)的片內(nèi)FLASH在線編程.pdf88. KeilC51中C51程序與匯編程序的接口方法.pdf89. 帶您從零學(xué)51單片機(jī).pdf90. iMPACT軟件使用說明.rar91. c51開發(fā)串行總線程序的優(yōu)化.pdf92. 設(shè)計(jì)技術(shù)問答:單片機(jī)應(yīng)用編程技巧.pdf93. ICC AVR編譯器的安裝與使用.pdf94. c51程序框架生成器v10.zip95. 《單片機(jī)原理與應(yīng)用》復(fù)習(xí)題.pdf96. Keil uVision3使用教程.pdf97. 基于單片機(jī)的等效采樣示波器的設(shè)計(jì).pdf98. 基于單片機(jī)的分布式液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf99. AVRISP使用說明書.pdf100. 2.4寸液晶屏資料及51單片機(jī)代碼.rar
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 64資源包含以下內(nèi)容:1. 單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù)大全.rar2. PCA9624 8位快速I2C總線40V 100mA LED.pdf3. NCV8508集成復(fù)位輸出的LDO穩(wěn)壓器產(chǎn)品簡介手冊.pdf4. 西門子PLC培訓(xùn)教程.rar5. NCV8675帶復(fù)位和復(fù)位延時(shí)的低壓差線性穩(wěn)壓產(chǎn)品簡介手冊.pdf6. LPC2138 RTC使用PCONP時(shí)的操作注意點(diǎn).pdf7. NCV4299 150mA低壓差LDO穩(wěn)壓器產(chǎn)品簡介手冊.pdf8. Virtex-5, Spartan-DSP FPGAs Ap.pdf9. LPC2119芯片版本識別方法.pdf10. NCV8665帶復(fù)位和復(fù)位延時(shí)的低壓差線性穩(wěn)壓產(chǎn)品簡介手冊.pdf11. ARM多端口存儲器控制器PL176技術(shù)手冊.pdf12. NCV8141帶使能 復(fù)位 看門狗的線性穩(wěn)壓器產(chǎn)品簡介手冊.pdf13. LPC2470--ARM7TDMI-STM內(nèi)核的16_32位.pdf14. NCV4279A 5V 150mA帶復(fù)位和輸出檢測的LDO穩(wěn).pdf15. PCF8883應(yīng)用筆記.pdf16. NCV4275A帶復(fù)位輸出的LDO穩(wěn)壓器產(chǎn)品簡介手冊.pdf17. PCF8883T電容接近式開關(guān)產(chǎn)品簡介.pdf18. NCV4269低功耗5V穩(wěn)壓源產(chǎn)品簡介手冊.pdf19. PCF8883T—電容接近式開關(guān).pdf20. CS815-D線性穩(wěn)壓器產(chǎn)品簡介手冊.pdf21. MSP430單片機(jī)與GPS模塊接口在便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)應(yīng).pdf22. 實(shí)現(xiàn)支持JESD204A接口標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備間的互聯(lián)應(yīng)用指南.pdf23. DM647,DM648應(yīng)用及性能.pdf24. 高速ADC的新型串行接口標(biāo)準(zhǔn)JESD204應(yīng)用指南.pdf25. 開發(fā)電子產(chǎn)品的藝術(shù)及理念.pdf26. CAT28LV64-64Kb CMOS并行EEPROM數(shù)據(jù)手.pdf27. CAT25128-128Kb的SPI串行CMOS EEPRO.pdf28. CAT34C02-2Kb串行CMOS EEPROM.pdf29. 一種高精度單斜率AD及其單片機(jī)設(shè)計(jì).pdf30. USB-1620A工業(yè)多串口設(shè)備.pdf31. 利用MCP3905/6進(jìn)行符合IEC標(biāo)準(zhǔn)的有功電能表設(shè)計(jì),A.pdf32. 基于單片機(jī)的康復(fù)儀研究.pdf33. CAT823 CAT824 CAT825 帶看門狗和手動復(fù)位.pdf34. 高速51內(nèi)核芯片c8051的學(xué)習(xí)資料.pdf35. SPI串行EEPROM與PICmicro單片機(jī)的接口設(shè)計(jì),A.pdf36. CAT5110 CAT5118 CAT5119 CAT512.pdf37. TQ 2440開發(fā)板技術(shù)資料.pdf38. 初學(xué)單片機(jī)必會40個(gè)基本實(shí)驗(yàn).pdf39. 代替石英晶體的硅MEMS振蕩器介紹.pdf40. AVR單片機(jī)C語言開發(fā)入門指導(dǎo)1.pdf41. ARM指令集(2).rar42. NEC閃光胸牌及閃存編程器原理及設(shè)計(jì).pdf43. AVR單片機(jī)C語言開發(fā)入門指導(dǎo)2.pdf44. arm指令集(1).rar45. TPS65930 TPS65920與OMAP3530硬件連接.pdf46. 單片機(jī)入門基礎(chǔ)知識大全免費(fèi)下載.rar47. PIC單片機(jī)應(yīng)用問答14篇.pdf48. OMAP-L1xC674xAM1x SOC體系結(jié)構(gòu)概覽.pdf49. 基于SPCE061A單片機(jī)的家居智能機(jī)器人設(shè)計(jì).pdf50. 單片機(jī)入門到精通 pdf教材.pdf51. 基于ARM926EJ-S內(nèi)核的低功耗ARM.pdf52. Delphi7編程80例(完全版).rar53. I2C接囗芯片AD7416溫度采樣匯編語言程序設(shè)計(jì).pdf54. A Single-Chip Pulsoximeter Des.pdf55. 單片機(jī)測控技術(shù)在平板導(dǎo)熱系數(shù)儀研制中的應(yīng)用.pdf56. 單片機(jī)控制刮印單元電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng).pdf57. Keil C51 V8.08綠色下載.rar58. Luminary半導(dǎo)體ARM單片機(jī)選型指南.pdf59. MCS-51單片機(jī)與D/A轉(zhuǎn)換器的接口和應(yīng)用.pdf60. Keil C51編譯、調(diào)試軟件使用指南.pdf61. 基于SH88F516單片機(jī)的人民幣偽鈔鑒別儀的實(shí)現(xiàn).pdf62. HHARM9200移植2.6內(nèi)核移植文檔.pdf63. 基于AVR的CAN RS485轉(zhuǎn)換單元的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf64. ARM調(diào)試.pdf65. 基于RS485的PC與智能儀表通信系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf66. ARM處理器的工作模式.pdf67. 基于MSP430的連鑄結(jié)晶器液位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf68. 基于MCU和基于ASIC的LED可控硅調(diào)光方案對比與解析.pdf69. 基于單片機(jī)和SA4828通用變頻器的設(shè)計(jì).pdf70. 微處理器監(jiān)控電路 (第27版本).pdf71. 基于單片機(jī)的數(shù)控直流穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf72. AT89C51系統(tǒng)接口技術(shù).doc73. 基于CH375的USB數(shù)據(jù)傳輸.pdf74. 基于C8051F的冷庫溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf75. 基于SPCE061A單片機(jī)實(shí)現(xiàn)智能小車設(shè)計(jì).pdf76. 基于單片機(jī)AT89C52的數(shù)字化溫度測量儀.pdf77. 基于端口模式的CY7C68013固件程序設(shè)計(jì).pdf78. 微型計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識.rar79. 基于單片機(jī)的超長時(shí)間定時(shí)控制器研制.pdf80. 單片機(jī)原理及應(yīng)用教程(課件).rar81. 基于TLC549工作時(shí)序編程技術(shù)研究.pdf82. 一種基于C8051F340的電力監(jiān)控系統(tǒng).pdf83. 深入淺出AVR單片機(jī)學(xué)習(xí)教材.pdf84. 易懂單片機(jī)教程.doc85. 基于EDA技術(shù)的單片機(jī)IP核設(shè)計(jì).pdf86. PIC系列單片機(jī)典型應(yīng)用程序集.rar87. 51單片機(jī)教案.rar88. 89C51串行口及串行通信技術(shù).ppt89. 51單片機(jī)擴(kuò)展USB接口的方法.pdf90. 用戶程序示例教程.rar91. 匯編語言程序設(shè)計(jì)知識.ppt92. C51中的關(guān)鍵字及用途說明.pdf93. 數(shù)字時(shí)鐘應(yīng)用資料.rar94. EDA技術(shù)課程設(shè)計(jì):可控計(jì)數(shù)器的設(shè)計(jì).pdf95. matlab教程 ppt.rar96. 基于MCS-51單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar97. PICmicro中檔單片機(jī)系列參考手冊.rar98. 基于ADS8482與TMS320F28335的信號采集系統(tǒng).pdf99. 用51單片機(jī)設(shè)計(jì)的時(shí)鐘電路畢業(yè)論文.pdf100. MCS-51系列單片機(jī)芯片結(jié)構(gòu).pdf
上傳時(shí)間: 2013-05-17
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Arduino 數(shù)位I/O的標(biāo)準(zhǔn)測試程式,利用讀取輸入的數(shù)位訊來控制輸出的數(shù)位訊號,文中有詳細(xì)的描述與介紹說明。
上傳時(shí)間: 2017-05-23
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電液控制作為液壓控制的一個(gè)新分支,因?yàn)槠浔旧淼奶攸c(diǎn)正得到越來越廣泛的應(yīng)用。電液控制系統(tǒng)的發(fā)展對電液控制技術(shù)提出了更高的要求,這必將促進(jìn)電液控制技術(shù)的發(fā)展。本文在教研室多年電液控制經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,提出開發(fā)通用型電液系統(tǒng)數(shù)字控制器。 通過對電液控制技術(shù)的研究,了解電液系統(tǒng)的一般構(gòu)成,結(jié)合多個(gè)具體實(shí)例,本文提出數(shù)字式電液控制器概念,以ARM微處理器為硬件核心,采用多種智能控制算法解決電液系統(tǒng)閉環(huán)控制問題。 數(shù)字控制器以PHILIPS公司的32位ARM7微處理器LPC2292為硬件核心,配有高速AD、DA轉(zhuǎn)換器。硬件設(shè)計(jì)注重通用性,具有多種輸入、輸出通道,可以采集和輸出多種、多個(gè)模擬量信號和數(shù)字量信。具有多種通信接口,可以實(shí)現(xiàn)近距離監(jiān)控或者遠(yuǎn)距離操控。人機(jī)交互通道豐富,具有報(bào)警、狀態(tài)指示、參數(shù)顯示等功能。采用光電隔離、獨(dú)立電源、屏蔽外殼等措施保證控制器具有良好的穩(wěn)定性、可靠性。軟件設(shè)計(jì)采用UC/OS-II嵌入式操作系統(tǒng),內(nèi)部集成多種智能控制算法,保證電液系統(tǒng)閉環(huán)控制取得良好的效果。開發(fā)模擬試驗(yàn)系統(tǒng),可以模擬電液系統(tǒng)現(xiàn)場的各種信號和閉環(huán)回路,實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室調(diào)試。采用Visual Basic開發(fā)上位機(jī)軟件,配合控制器完成參數(shù)修改、保存,繪制實(shí)時(shí)監(jiān)控曲線,控制硬件等功能。 控制器解決了電液系統(tǒng)多樣性難題,客服模擬控制的缺點(diǎn)。研發(fā)出模糊自整定PID算法,它成功解決了閉環(huán)控制過程中設(shè)定信號不斷變化的難題。經(jīng)過多次現(xiàn)場調(diào)試,目前控制器已經(jīng)成功應(yīng)用于國內(nèi)多家企業(yè)的輪胎耐久性試驗(yàn)機(jī)和密煉機(jī)兩種電液系統(tǒng),在這兩種系統(tǒng)中成功取代進(jìn)口國外模擬控制器,并且控制效果好于國外模擬控制器。關(guān)鍵詞:電液系統(tǒng);ARM7;UC/OS-II;模糊自整定
標(biāo)簽: ARM 微處理器 電液系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-05-31
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介紹用PIC16C73 自帶的八位A/D 轉(zhuǎn)換器擴(kuò)展為十二位A/D 轉(zhuǎn)換器,給出了具體的設(shè)計(jì)方案和程序流程。它是用以 PIC16C73 為MCU 構(gòu)成的海水有機(jī)磷測控儀A/D 轉(zhuǎn)換部分的一種解決方案。為監(jiān)測海洋生態(tài)環(huán)境,研制了用于海水有機(jī)磷農(nóng)藥現(xiàn)場監(jiān)測的生物傳感器。為測定生物傳感器的信號,使傳感器可用于船載及臺站的海洋生態(tài)環(huán)境現(xiàn)場自動監(jiān)測,需要對整個(gè)的采樣和排液裝置進(jìn)行控制以及對傳感器來的信號進(jìn)行實(shí)時(shí)采集處理,形成有機(jī)磷的濃度傳給上位機(jī)。為此,開發(fā)了以PIC16C73 單片機(jī)為核心的小型測控儀器,很好的完成了上述功能。PIC1673 單片機(jī)自帶8 位的A/D 轉(zhuǎn)換器,但不能滿足系統(tǒng)對精度的要求,本設(shè)計(jì)在單片機(jī)自帶8 位A/D 基礎(chǔ)上加少量的硬件和軟件開銷,使其擴(kuò)展為十二位A/D 轉(zhuǎn)換器,滿足了系統(tǒng)的要求。
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量測可變電阻的類比電壓值,並將10位元的良測結(jié)果轉(zhuǎn)換成ASCII編碼,並輸出到個(gè)人電腦上的終端機(jī)
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