IIC接口E2PROM(AT24C64) 讀寫VERILOG 驅動源碼+仿真激勵文件:module i2c_dri #( parameter SLAVE_ADDR = 7'b1010000 , //EEPROM從機地址 parameter CLK_FREQ = 26'd50_000_000, //模塊輸入的時鐘頻率 parameter I2C_FREQ = 18'd250_000 //IIC_SCL的時鐘頻率 ) ( input clk , input rst_n , //i2c interface input i2c_exec , //I2C觸發執行信號 input bit_ctrl , //字地址位控制(16b/8b) input i2c_rh_wl , //I2C讀寫控制信號 input [15:0] i2c_addr , //I2C器件內地址 input [ 7:0] i2c_data_w , //I2C要寫的數據 output reg [ 7:0] i2c_data_r , //I2C讀出的數據 output reg i2c_done , //I2C一次操作完成 output reg i2c_ack , //I2C應答標志 0:應答 1:未應答 output reg scl , //I2C的SCL時鐘信號 inout sda , //I2C的SDA信號 //user interface output reg dri_clk //驅動I2C操作的驅動時鐘 );//localparam definelocalparam st_idle = 8'b0000_0001; //空閑狀態localparam st_sladdr = 8'b0000_0010; //發送器件地址(slave address)localparam st_addr16 = 8'b0000_0100; //發送16位字地址localparam st_addr8 = 8'b0000_1000; //發送8位字地址localparam st_data_wr = 8'b0001_0000; //寫數據(8 bit)localparam st_addr_rd = 8'b0010_0000; //發送器件地址讀localparam st_data_rd = 8'b0100_0000; //讀數據(8 bit)localparam st_stop = 8'b1000_0000; //結束I2C操作//reg definereg sda_dir ; //I2C數據(SDA)方向控制reg sda_out ; //SDA輸出信號reg st_done ; //狀態結束reg wr_flag ; //寫標志reg [ 6:0] cnt ; //計數reg [ 7:0] cur_state ; //狀態機當前狀態reg [ 7:0] next_state; //狀態機下一狀態reg [15:0] addr_t ; //地址reg [ 7:0] data_r ; //讀取的數據reg [ 7:0] data_wr_t ; //I2C需寫的數據的臨時寄存reg [ 9:0] clk_cnt ; //分頻時
標簽： iic 接口 e2prom at24c64 verilog 驅動 仿真
上傳時間： 2021-11-05
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嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊．同時 ，設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ，機器 人技術也得 到了飛速發展．然而 ，現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：zhaiyawei
摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型， 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領 域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產生影響，目的是把環境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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電子書-單片機硬件電路設計238頁第 章 智能化／網絡化傳感器及接口技術 現代信息技術的三大基礎是信息采集（即傳感器技術）、信息傳輸（通信技術）和信息處理 （計算機技術）。傳感器屬于信息技術的前沿尖端產品，被廣泛用于工農業生產、國防、科研和 生活領域。本章專門介紹智能化溫度傳感器、轉速傳感器、加速度傳感器、液位傳感器以及網 絡化智能精密壓力傳感器的工作原理、接口技術及典型應用。 智能化集成溫度傳感器的產品分類及發展趨勢 近百年來，溫度傳感器的發展大致經歷了以下三個階段； 傳統的分立式溫度傳感器（含 敏感元件） 模擬集成溫度傳感器 制器； 智能溫度傳感器。目前，國際上新型溫度傳 感器正從模擬式向數字式、由集成化向智能化、網絡化的方向發展。 集成溫度傳感器的產品分類 模擬集成溫度傳感器 集成傳感器是采用硅半導體集成工藝而制成的，因此亦稱硅傳感器或單片集成溫度傳感 器。模擬集成溫度傳感器是在 世紀 年代問世的，它是將溫度傳感器集成在一個芯片上、 可完成溫度測量及模擬信號輸出功能的專用 。模擬集成溫度傳感器的主要特點是功能單 一（僅測量溫度）、測溫誤差小、價格低、響應速度快、傳輸距離遠、體積小、微功耗，適合遠距離 測溫、控溫，不需要進行非線性校準。外圍電路簡單，它是目前在國內外應用最為普遍的一種 集成傳感器。典型產品有 等。
上傳時間： 2022-03-23
上傳用戶：得之我幸78
主要內容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進而認識新式轉法和舊式轉法有何不同及優缺點的分析，透過本章學習可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關係，同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉入動作只是針對由 Capture（線路圖部分）產生的 Netlist 轉入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設計好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產生 Netlist（annotate 是在進行線路圖根據第五步產生的資料進行編改）。 3． 把產生的 Netlist 轉入 Allegro（layout 工作系統）。 4． 在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產生的 back annotate（Logic）轉出（在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過），並轉入 OrCAD Capture 裏進行回編。
上傳時間： 2022-04-28
上傳用戶：kingwide
新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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本程序是使用STM32F103C8T6作為mcu。采用PB7（TIM4 CH2）輸出PWM 頻率約為110HZ占空比由預定義變量進行修改?？梢允褂?個模式。該程序是用于汽車電子風扇實驗，使用其控制調速模塊，可以4個檔位控制。稍加改動程序可以實現更多的控制方式。 該程序要求硬件：使用外部8M晶振。高電平有效。芯片使用STM32F103C8T6。開發平臺KEIL(MDK）5.21及以上。當然也可以將源代碼復制后自建工程。
上傳時間： 2022-07-18
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組態王使用1.新建工程打開組態王軟件，新建一個工程，點擊文件一新建工程，出現如下界面：點擊下一步，選擇工程所在的目錄，點擊下一步，給新建的工程命名，點擊完成，工程創建結束。2.創建畫面雙擊新建的工程，出現如下界面：點擊畫面一新建，創建一個新的畫面：然后根據實驗要求，在畫面上畫出工藝流程圖，所需的原件可以在，菜單欄的圖庫一打開圖庫中選擇，如圖為一個簡單的畫面：多個畫面之間的鏈接，如在主畫面中設置如下的文字，雙擊文字設置其動畫連接：圖中的罐中液位的高度與進出口流量，泵的開度有關，需要定義變量，定義變量時在工程瀏覽器的界面如圖所示，點擊數據庫一數據詞典一新建然后使，主畫面中的罐關聯變量guan1，雙擊畫面中的罐，出現如下界面，是其關聯變量guan1
標簽： 組態王
上傳時間： 2022-07-24
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AD濾波算法函數模塊說明： 一、該模塊包含濾波算法有：中位值濾波、中位值平均濾波、遞推平均濾波、一階滯后濾波。用戶可根據項目不同情況選用不同的濾波算法。1.1、中位值濾波：連續采樣N次(N取奇數)，把N次采樣值按大小排列，取中間值為本次有效值。適用范圍能有效克服因偶然因素引起的波動干擾，對溫度、液位的變化緩慢的被測參數有良好的濾波效果。不過對流量、速度等快速變化的參數不宜。1.2、中位值平均濾波：連續采用N個數據，去掉一個最大值和一個最小值，然后計算N-2個數據的算術平均值。適用范圍：對應偶然出現的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差。但是測量速度較慢, 比較浪費RAM。1.3遞推平均濾波：把連續取N個采樣值看成一個隊列，隊列的長度固定為N，每次采樣到一個新數據放入隊尾，并扔掉原來隊首的一次數據，把隊列中得N個數據進行算術平均運算，就可以獲得新的濾波結果。適用范圍：對周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高，適用于高頻振蕩的系統。缺點是靈敏度低，對偶然出現的脈沖性干擾的抑制作用較差，不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差，不適用于脈沖干擾比較嚴重的場合。1.4、一階滯后濾波：對周期性干擾具有良好的抑制作用，適用于波動頻率較高得場合。缺點就是相位滯后，靈敏度低，滯后程度取決于a的大小，不能消除濾波頻率高于采樣頻率1/2的干擾信號。本次濾波結果result=(1-a)*本次采樣值+a*上次值。a=(0~1）
上傳時間： 2022-07-28
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（51）資源包含以下內容：1. 上傳一個帶源代碼的嵌入式實時多任務操作系統CMX.2. 數字鐘可以說明的具體功能都在文件家中,請仔細參閱,希望大家可以相互學習,共同進步.3. i2c主模塊的底層驅動,使用方便簡單,可以用任何才c開發工具開發.4. Altare公司訓練新人的練習題下載 FPGA/CPLD.5. 該系統是一個溫度測控系統,傳感器采用tlc549,內付有proteus的仿真圖形,可以模擬外圍電路,程序采用c,開發環境是keil c..6. 該程序是iic程序的測試程序.7. 該程序是了解51,想深入了解嵌入式系統的很好的實例!本程序對us/os ii實現了成功的移植.8. 智能電動小車.9. 本人寫的51開發板的串口通信程序.10. cypress的an2131開發板原理圖.11. 嵌入式軟件模擬測試平臺的設計與實現技術.12. 基于ARM和μCOS_II的電液比例控制系統的設計.13. VxWorks操作系統在S3C4510B上的移植.14. 基于Linux的嵌入式LCD設計.15. s3c44b0下外部中斷測試程序。帶有按鍵及串口顯示。.16. ATMEL公司的AT91M55800芯片的開發板原理圖.17. 用PIC16F877實現的基于Hoarder board的C源程序.18. 基于RM9200主芯片.19. 這是非常好的vhdl例子.20. 嵌式系統設計與實例開發實驗教材1(清華大學出版社).魏洪興、周亦敏編著 基于S3C44B0的鍵盤掃描以及ＬＥＤ顯示實驗代碼.21. wince下drve驅動測試程序大家學習使用.22. 用在COM和嵌入系統開發的示例性程序源碼有詳細的開發說明..23. 新聞發布系統.24. 這是基于altera的片上處理器nios 的一個IP電話終端的設計,來源altera的電子設計文章大賽..25. 一個使用Mscomm控件編寫的串口通信軟件.26. nRF24L01 software driver running on AT89C5131A micrcontroller..27. 關于電力自動化遠動產品謠信、遙控的電路原理圖.28. 電力自動化通訊通道中電話MODEM的原理圖.29. 用c語言編寫MP3 源程序.30. uc/os2.83最新源代碼.31. 基于I2C的RTC（實時時鐘)的小程序,用c編寫的,實現的是年歷功能.32. xml解析器（在niosII環境下用C語言開發的）.33. 基于CPLD的FSK信號發生器的設計.PDF.34. 基于CPLD的多功能信號發生器設計.PDF.35. CPU是S3C44B0X,是學習時可用來參考,很好的原理圖.36. vte 是linux下的一款控制終端程序.37. 通過一個實例.38. wisgo7007的開發方案的原理圖文件.39. 一款ccd攝像頭的原理圖設計.40. 這是單機測試串口發送和接收數據的程序,很簡單啊!完成基本的串口工作.
上傳時間： 2013-06-02
上傳用戶：eeworm
