為適應(yīng)組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的微型化、高性能度的要求，拓寬導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，本文設(shè)計(jì)出一種基于浮點(diǎn)型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA： EP1C12N240C8)協(xié)同合作的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 論文在闡述了組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用要求后，提出基于DSP和FPGA的組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)方案。該方案以DSP為導(dǎo)航解算處理器，由FPGA完成IMU信號的采集和緩存以及系統(tǒng)控制信號的整合；DSP通過EMIF接口實(shí)現(xiàn)和FPGA通信。在此基礎(chǔ)上研究了各擴(kuò)展通信接口、系統(tǒng)硬件原理圖和PCB的開發(fā)，且在FPGA中使用調(diào)用IP核來實(shí)現(xiàn)FIR低通濾波數(shù)據(jù)處理機(jī)抖激光陀螺的機(jī)抖振動(dòng)的影響。其次，詳細(xì)闡述了利用TI公司的DSP集成開發(fā)環(huán)境和DSP/BIOS準(zhǔn)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)多任務(wù)系統(tǒng)軟件的具體方案。本文引入DSP/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提供的多任務(wù)機(jī)制，將采集處理按照功能劃分四個(gè)相對獨(dú)立的任務(wù)，這些任務(wù)在DSP/BIOS的調(diào)度下，按照用戶指定的優(yōu)先級運(yùn)行，大大提高系統(tǒng)的工作效率。最后給了DSP芯片Bootloader的制作方法。 導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)研制開發(fā)是軟、硬件研究緊密結(jié)合的過程。在微型導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)方案建立的基礎(chǔ)上，本文首先討論了系統(tǒng)硬件整體設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)流程；其次針對導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)各個(gè)功能模塊以及多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與開發(fā)工作，涉及系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信模塊、模擬信號采集模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；最后，對導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)合調(diào)試工作，并對各個(gè)模塊進(jìn)行了詳細(xì)的功能測試與驗(yàn)證，完成了微型導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的制作。 以DSP/FPGA作為導(dǎo)航計(jì)算機(jī)硬件平臺的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)系統(tǒng)能夠滿足系統(tǒng)所要求的高精度、實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性要求，適應(yīng)了其高性能、低成本、低功耗的發(fā)展方向。
標(biāo)簽： FPGA DSP 導(dǎo)航計(jì)算機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：lishuoshi1996
FFT/IFFT是時(shí)域信號與頻域信號之間轉(zhuǎn)換的基本運(yùn)算，是數(shù)字信號處理的核心工具之一，因此，它廣泛地應(yīng)用于許多領(lǐng)域。在數(shù)字化的今天，不論是在通信領(lǐng)域還是在圖像處理領(lǐng)域，對數(shù)字信號處理的速度、精度和實(shí)時(shí)性要求不斷提高。為滿足不斷提高的要求，國內(nèi)外不斷地推出各種FFT/IFFT處理器，主要處理器有ASIC、DSP芯片、FPGA等。由于FPGA具有可反復(fù)編程的特點(diǎn)及豐富資源，所以它受到廣泛的關(guān)注。 本論文就是一種基于FPGA實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)的FFT及IFFT處理器，該處理器使用A1tera公司的Stratix Ⅱ系列的FPGA芯片。它主要采用流水線結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)可以使各級運(yùn)算并行處理，對輸入進(jìn)來的數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)處理，提高了運(yùn)算速度，滿足了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求；另外處理器所處理的數(shù)據(jù)是32位浮點(diǎn)型的，因此它同時(shí)提高了運(yùn)算的精度。
標(biāo)簽： FPGA IFFT FFT 浮點(diǎn)
上傳時(shí)間： 2013-07-12
上傳用戶：cuicuicui
在很多高精度計(jì)算場合需要采用浮點(diǎn)運(yùn)算。過去用門電路進(jìn)行各種運(yùn)算通常為定點(diǎn)運(yùn)算，但其計(jì)算精度有限。隨著現(xiàn)場可編程門陣（FPGA）的迅速發(fā)展，可以采用FPGA實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)運(yùn)算。 本文首先介紹定點(diǎn)數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)的格式，完成基于FPGA的幾種常用浮點(diǎn)運(yùn)算器的VHDL設(shè)計(jì)，包括浮點(diǎn)數(shù)與定點(diǎn)數(shù)之間的相互轉(zhuǎn)換，浮點(diǎn)加法器、減法器、乘法器以及除法器。在這些浮點(diǎn)運(yùn)算單元電路中采用多級流水線技術(shù)，并在某些方面優(yōu)化算法，提高了運(yùn)算器的性能。在此基礎(chǔ)上討論浮點(diǎn)運(yùn)算器的應(yīng)用，通過調(diào)用自主開發(fā)的浮點(diǎn)乘、加模塊設(shè)計(jì)浮點(diǎn)FIR濾波器，并將其應(yīng)用于正交中頻采樣，結(jié)果表明浮點(diǎn)運(yùn)算的正交中頻采樣可以得到更高的鏡頻抑制比。最后應(yīng)用浮點(diǎn)運(yùn)算模塊設(shè)計(jì)浮點(diǎn)FFT處理器，在FPGA中實(shí)現(xiàn)高精度的FFT處理。
標(biāo)簽： FPGA 浮點(diǎn)運(yùn)算器
上傳時(shí)間： 2013-05-20
上傳用戶：hechao3225
·期刊論文：基于Sobel算子數(shù)字圖像的邊緣檢測
標(biāo)簽： Sobel 論文 數(shù)字圖像 邊緣檢測
上傳時(shí)間： 2013-06-22
上傳用戶：wangdean1101
·歐洲G3的語音壓縮標(biāo)準(zhǔn)GSMAMR的C語言浮點(diǎn)算法的標(biāo)準(zhǔn)源程序
標(biāo)簽： GSMAMR 標(biāo)準(zhǔn) 語音壓縮 C語言
上傳時(shí)間： 2013-05-27
上傳用戶：zhouli
將32位的浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制，最左邊是高字節(jié)
標(biāo)簽： 16 10 to 浮點(diǎn)數(shù)
上傳時(shí)間： 2013-05-31
上傳用戶：zdluffy
兩個(gè)工具：1、16位CRC計(jì)算。2、浮點(diǎn)數(shù)與十進(jìn)制互相轉(zhuǎn)換，輸入浮點(diǎn)，則轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制，輸入十進(jìn)制，則轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)，請注意，浮點(diǎn)數(shù)最左邊為最低字節(jié)。
標(biāo)簽： CRC 浮點(diǎn)數(shù) 十進(jìn)制
上傳時(shí)間： 2013-06-13
上傳用戶：冇尾飛鉈
浮地和接地問題解答合集 信號, 設(shè)備, 等電位, 交流電“地”是電子技術(shù)中一個(gè)很重要的概念。
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2013-05-21
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32位單精度浮點(diǎn)加法器。進(jìn)行用加法運(yùn)算，仿真輸出
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：x4587
基于FPGA的高性能32位浮點(diǎn)FFTIP核的開發(fā)，適合fpga工程技術(shù)人員參考
標(biāo)簽： FFTIP FPGA 性能 浮點(diǎn)
上傳時(shí)間： 2013-08-07
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