減搖鰭是船舶與海洋工程中的一種重要系統(tǒng),目前已在多種船舶中廣泛應用。減搖鰭對于提高船舶耐波性,增加船舶使用壽命,改善設備與人員的工作條件,提高艦艇的戰(zhàn)斗力具有重要作用。減小船舶橫搖是目前船舶運動控制領域的重要課題之一。本文以船舶減搖鰭系統(tǒng)作為研究對象,重點講述了基于ARM處理器的減搖鰭控制器的設計與實現(xiàn)方案。 減搖鰭系統(tǒng)目前大多采用基于力矩對抗原理的PID控制器。控制器的性能對船舶自然橫搖周期和無因次橫搖衰減系數(shù)有著很大的依賴關系。由于船舶橫搖運動的復雜性、非線性、時變性和海況的不確定性,經(jīng)典PID控制難以獲得滿意的控制效果。采用先進的控制策略是解決這一問題的有效方法。本論文將模糊控制與PID控制相結合,實現(xiàn)了無須精確的對象模型,只須將操作人員和專家長期實踐積累的經(jīng)驗知識用控制規(guī)則模型化,然后用模糊推理在線辨識對象特征參數(shù),便可對PID參數(shù)實現(xiàn)自整定。另外,浪級調(diào)節(jié)器做為減搖鰭控制器的一個重要組成部分,本論文也對其設計進行了研究,提出了一種基于海浪譜估計的浪級調(diào)節(jié)器的設計方法,彌補了傳統(tǒng)浪級調(diào)節(jié)器不能充分利用海浪信息的不足。 目前大多數(shù)的減搖鰭控制器使用單片機作為主處理器或者以工控機為基礎開發(fā)而來的,前者集成度不高,穩(wěn)定性也不好,而后者成本較高。因此,本課題設計了一款新型的基于ARM處理器的減搖鰭控制器,解決了上述問題。該系統(tǒng)主要由硬件平臺和軟件平臺兩部分組成。硬件平臺主要包括基于飛利浦公司的LPC2214的控制器核心電路和輔助實現(xiàn)控制的驅動電路;軟件平臺主要是基于ARM的軟件,包括啟動代碼和應用程序。 研究結果表明:開發(fā)的嵌入式減搖鰭控制系統(tǒng)不僅具有集成度高、性價比高、性能優(yōu)越、抗干擾能力強、穩(wěn)定性好、實時性高等優(yōu)點。同時更能夠適應減搖鰭控制系統(tǒng)智能化的發(fā)展趨勢,所以該減搖鰭控制器具有很好的使用價值及意義。
上傳時間: 2013-07-10
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單片機在檢測和控制系統(tǒng)中得到廣泛的應用, 溫度則是系統(tǒng)常需要測量、控制和保持的一個量。 本文從硬件和軟件兩方面介紹了AT89C2051單片機溫度控制系統(tǒng)的設計,對硬件原理圖和程序框圖作了簡潔的
標簽: 51單片機 溫度測量系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-18
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針對單件車間調(diào)度問題,設計一種基于整數(shù)編碼的單親遺傳算法。該算法既具有單親遺傳算法運算量小、不存在“早熟收斂”現(xiàn)象等優(yōu)點,在編碼中又體現(xiàn)了單件車間調(diào)度的“保序性”等工藝約束條件,增強了調(diào)度算法的整體性
標簽: 車間調(diào)度 單親遺傳算法
上傳時間: 2013-04-24
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VC編程經(jīng)驗總結.rar一本不錯的介紹VC編程的書 CSDN介紹屏保的好像不多,我來補個空缺,呵呵 :) 對于屏幕保護程序,大家應該不會陌生。屏幕保護程序的后綴名是.scr,其實它就是一個可執(zhí)行的.exe文件。 VC提供了一個支持屏幕保護的開發(fā)庫scrnsave.lib,這個庫已經(jīng)定制了一個屏幕保護程序的框架結構,開發(fā)者只需要在完成相應的函數(shù)和提供相應的資源就可以寫出自己的屏幕保護程序。
上傳時間: 2013-07-10
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鋁電解電容器:詳細介紹原理,應用,使用技巧 電容器(capacitor)在音響組件中被廣泛運用,濾波、反交連、高頻補償、直流回授...隨處可見。但若依功能及制造材料、制造方法細分,那可不是一朝一夕能說得明白。所以縮小范圍,本文只談電解電容,而且只談電源平滑濾波用的鋁質電解電容。 每臺音響機器都要吃電源─除了被動式前級,既然需要供電,那就少不了「濾波」這個動作。不要和我爭,采用電池供電當然無必要電源平滑濾波。但電池充電電路也有整流及濾波,故濾波電容器還是會存在。 我們現(xiàn)在習用的濾波電容,正式的名稱應是:鋁箔干式電解電容器。就我的觀察,除加拿大Sonic Frontiers真空管前級,曾在高壓穩(wěn)壓線路中選用PP塑料電容做濾波外,其它機種一概都是采用鋁箔干式電解電容;因此網(wǎng)友有必要對它多做了解。 面對電源穩(wěn)壓線路中擔任電源平滑濾波的電容器,你首先想到的會是什幺?─容量?耐壓?電容器的封裝外皮上一定有容量標示,那是指靜電容量;也一定有耐壓標示,那是指工作電壓或額定電壓。 工作電壓(working voltage)簡稱WV,為絕對安全值;若是surge voltage(簡稱SV或Vs),就是涌浪電壓或崩潰電壓;,超過這個電壓值就保證此電容會被浪淹死─小心電容會爆!根據(jù)國際IEC 384-4規(guī)定,低于315V時,Vs=1.15×Vr,高于315V時,Vs=1.1×Vr。Vs是涌浪電壓,Vr是額定電壓(rated voltage)。
上傳時間: 2013-12-23
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上傳時間: 2013-11-06
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ARM處理器雙串口POP文本顯示器的特點: * 同時支持兩種不同通訊協(xié)議的串口設備連接 * 超大畫面存儲容量,最高可達3Mb * 支持報警時間記錄掉電保存,可記錄512條報警信息(含時間信息) * 工作頻率更高、速度更快 *萬年歷實時時鐘、配方等功能 * 電源、串行端口背部引出 * 支持多種串口標準: COM1: 支持RS232/RS485/RS422 COM2: 支持RS232/RS485 * 功能強大的畫面組態(tài)軟件:JB_HMI_D * 支持位(字)動態(tài)文本顯示與設定功能 * 支持ASICC字符串顯示、浮點數(shù)顯示功能 * 支持PLC多種寄存器訪問和設置,地址輸入方式與各廠PLC地址格式兼容 * 交替選擇"畫面列表"和"元件列表"功能,便于用戶查看和操作 持屏保密碼保護功能 * HMI工作狀態(tài)顯示(三位LED燈) * 工程文件下載進度PC和HMI均有顯示
上傳時間: 2013-11-16
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□基于來電顯示技術,識別主人,利用手機或固定電話實現(xiàn)免接通,免費用的絕密遙控關及撤防。□單芯片多功能可編程設計,MCU內(nèi)核,有著十分靈活廣泛的應用(可定制特殊功能)。自動撥號的電話報警器方面:室內(nèi)手動延時布防,手機或固定電話免接通遙控撤防;撥號報警+現(xiàn)場報警(可選)。電話遙控開關方面:用于開啟電控門鎖,保險柜電控鎖,車庫電動門,電器開關...等。更多應用......。□單芯片最多可存入6組電話號碼(6個主人)不重碼,最后一組號碼可刷新,掉電不丟失,可保100年。□非主人撥入無效,主人需20秒內(nèi)連續(xù)撥通兩次遙控才有效(撤防或開關),操縱成功后會自動回撥遙控者電話一次,以表示遙控成功。絕不影響電話的正常使用。□循環(huán)撥打1-6組主人電話號碼報警15次,接聽報警時警聲提示,可同時選擇現(xiàn)場報警。無注冊用戶時,觸發(fā)報警將自動轉入連續(xù)現(xiàn)場報警1分鐘。□接警處理功能,接聽報警期間,手機或固定電話按"#"鍵退出報警。未接警的號碼繼續(xù)打報警。□僅設計兩按鈕實現(xiàn)用戶注冊、信息刪除、室那手動布防撤防、輸出開關控制、報警模式設定,報警期間無法手動撤防。□兩種反復可編程報警模式。掉電不丟失。模式1:報警完畢自動撤防;模式2:報警完畢保持布防。□兩種自適應電路模式:DTMF解碼器接入模式和DTMF解碼器不接入模式。自動實現(xiàn)不同的電路設計實現(xiàn)不同的輸出控制功能。同一電路設計,通過增減硬部件即可實現(xiàn)不同的輸出功能,QL310上電時自動識別DTMF解碼器是否存在。□兩路警聲輸出:其中一路輸出用于操作音提示及報警時加載到電話線路中供監(jiān)聽用。另一路為現(xiàn)場報警使用(可根據(jù)需要選用,這路只有在報警時才有輸出,設計時可通過加大功率提高警聲)。□狀態(tài)記憶功能:布撤防狀態(tài)都有記憶功能(掉電不丟失)。可避免布撤防期間的偶然的停電再上電是狀態(tài)發(fā)生變化。比如,當前為布防狀態(tài),掉電再上電后還是保持布防狀態(tài)。□手動布撤防提示音,布撤防LED指示燈。□上電開機報警模式提示音,模式1發(fā)一聲提示音;模式2發(fā)兩聲提示音。□觸發(fā)端的信號智能檢測,因此可適應任何觸發(fā)信號:或高電平,或低電平,或高/低脈沖信號;無源的開關信號,如繼電器,干簧管或門磁開關等(由于觸發(fā)端內(nèi)部有上拉電阻)。標準的TTL電平,通過外接簡單的限幅電路可實現(xiàn)更高電平或脈沖的輸入(紅外探頭,防火探頭等)。特強抗干擾處理,長距離布線可抗強電磁干擾。□20腳PDIP封裝及20腳SOP封裝。□5V低功耗。使用3.58M晶振。□工業(yè)級設計,工作溫度:-40℃~+85℃
上傳時間: 2013-11-13
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摘要:為解決采用原子力顯微鏡(AFM)系統(tǒng)進行納米機械性能測試中存在的不能夠直接獲得載荷?壓深曲線以及不能夠隨意改變加載、保載、卸載時間等問題,對AFM系統(tǒng)進行了改造,開發(fā)了一套基于單片機的信號輸入輸出模塊。將該模塊與AFM控制系統(tǒng)相聯(lián),形成新的納米機械性能測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)信號輸出精度為0.15mV,信號采集精度為0.3mV,工作臺的移動靈敏度為1.53nm,可以動態(tài)改變垂直載荷,并實時獲得載荷?壓深曲線。通過單片機設置模擬信號的輸出速率可以實現(xiàn)加載、保載和卸載速率的改變;結合二維微動精密工作臺,可以實現(xiàn)較大范圍內(nèi)高精度的點陣壓痕測試。通過在聚碳酸酯、聚二甲基硅氧烷等材料表面進行實驗測試表明:該系統(tǒng)可以高速高精度地測量樣品的納米機械性能參數(shù),包括對樣品進行納米壓痕測試和對樣品的純彈性變形過程進行檢測,如聚二甲基硅氧烷或者各種微梁等微小構件。關 鍵 詞:原子力顯微鏡(AFM);單片機;納米機械性能;載荷-壓深曲線
上傳時間: 2013-10-18
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高速SOC單片機 基于半導體集成技術的突飛猛進的發(fā)展各種類型的單片機正日新月異的涌向市場為單片機技術的應用人員提供了極大的方便INTEL公司在MCS48系列的基礎上推出高性能的MCS51系列八位單片機而今三十二位單片機又以其強大的片內(nèi)功能提供給應用者無論是那一種位數(shù)的單片機也無論是那一種系列的單片機都為新產(chǎn)品的開發(fā)應用系統(tǒng)的研制智能控制器的研究高新技術的應用創(chuàng)造了極其有力的硬件環(huán)境當前可以說由于世界各生產(chǎn)廠家生產(chǎn)通用型以及衍生出的五花八門的系列及型號的單片機使其單片機技術的應用已達到了無孔不入的地步當初面向工業(yè)控制功能的單片機現(xiàn)已遠遠超出了原設計者的想像然而占全球單片機銷量60%65%左右的八位單片機仍是當前應用的主流就國內(nèi)應用實踐而言使用單片機數(shù)量最大的是八位單片機應用范圍最廣的是八位單片機八位單片機仍具有時代的魅力.
上傳時間: 2013-12-18
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