隨著計算機、通信、電子技術(shù)的進步,嵌入式系統(tǒng)和以太網(wǎng)技術(shù)的融合將成為嵌入式技術(shù)未來的重要發(fā)展方向。基于ARM的嵌入式系統(tǒng)由于具有低功耗、高性能、低成本、可以進行多任務(wù)操作等優(yōu)點,在控制領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 本選題來自中山大學(xué)與北京航天五院合作研制的流體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)地面原理樣機控制器設(shè)計項目。論文研究的主要目的是利用基于ARM920T內(nèi)核的嵌入式微處理器AT91RM9200融合多傳感器設(shè)計一種可以在地面實驗室環(huán)境中可靠運行的數(shù)據(jù)采集與溫度控制系統(tǒng)。 本文從嵌入式測控系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)和軟件設(shè)計兩方面進行分析。在硬件設(shè)計上,主控制板以Atmel公司生產(chǎn)的AT91RM9200 CPU為核心,主要包括串口模塊、存儲模塊、以太網(wǎng)接口模塊、基于SPI串行接口設(shè)計的數(shù)據(jù)采集模塊(A/D)、基于I2C接口設(shè)計的PID控制信號輸出模塊(D/A)和采用PIO接口設(shè)計的開關(guān)控制輸出模塊等電路,其中后三個模塊承擔(dān)了流體網(wǎng)絡(luò)回路的傳感器數(shù)據(jù)采集,關(guān)鍵點的溫度控制和多路電磁閥的開關(guān)控制等任務(wù),后文將重點介紹。在軟件設(shè)計方面,主要分兩個方面進行討論,分別為主控制器上基于嵌入式Linux系統(tǒng)的軟件和上位機采用Visual C++編寫的監(jiān)控軟件。主控制器軟件采用多線程進行設(shè)計,包括主線程、服務(wù)器子線程和數(shù)據(jù)采集子線程,三個線程同時運行,提高了系統(tǒng)的運行效率。上位機和主控制器通過接入以太網(wǎng)中,然后由服務(wù)器線程和上位機客戶端利用socket套接字實現(xiàn)通信。同時上位機軟件也提供形象美觀的圖形用戶界面,配合主控制器實現(xiàn)特定的溫度、流量和壓力監(jiān)控。 本論文設(shè)計的嵌入式測控系統(tǒng)充分利用了AT91RM9200內(nèi)嵌的的強大功能模塊,包括SPI接口模塊和I2C接口模塊等,可廣泛應(yīng)用于控制領(lǐng)域。對該系統(tǒng)的一些研究成果和設(shè)計方法具有一定的先進性和良好的實用性,具有良好的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: ARM 流體 網(wǎng)絡(luò)測控
上傳時間: 2013-06-30
上傳用戶:hmy2st
C語言的經(jīng)典教材,深入解剖C的各類問題,非常適合進一步深入學(xué)習(xí)C的工程師
標(biāo)簽: c語言
上傳用戶:13160677563
Linux操作系統(tǒng)下C語言編程入門 Linux操作系統(tǒng)下C語言編程入門
標(biāo)簽: Linux C語言 操作系統(tǒng) 編程入門
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:zw380105939
C語言庫函數(shù)的原型,有用的拿去C語言庫函數(shù)的原型,有用的拿去C語言庫函數(shù)的原型,有用的拿去C語言庫函數(shù)的原型,有用的拿去
標(biāo)簽: C語言 庫函數(shù) 原型
上傳時間: 2013-06-14
上傳用戶:Breathe0125
單片機C語言程序設(shè)計實例,其中有詳細的解釋,適合剛學(xué)習(xí)單片機的學(xué)習(xí)C語言編程,也適合于學(xué)過單片機的參考!
標(biāo)簽: 100 單片機 C語言 程序設(shè)計
上傳時間: 2013-07-20
上傳用戶:szchen2006
《徹底搞定C指針》是互聯(lián)網(wǎng)上下載次數(shù)最多的針對C指針問題的中文資源之一
標(biāo)簽: 指針
上傳時間: 2013-06-05
上傳用戶:y307115118
嵌入式Linux的c開發(fā),很詳細的講解了嵌入式Linux的驅(qū)動和最小系統(tǒng)啟動開發(fā),uboot的開發(fā)等等
標(biāo)簽: 嵌入式C
上傳用戶:wangdean1101
本文以倒立擺控制系統(tǒng)控制為例,介紹Borland C++ Builder 在數(shù)據(jù)采集、處理中的應(yīng)用,并根據(jù)系統(tǒng)控制算法控制電機左右運動,從而保證倒立擺能穩(wěn)定地站立在豎直位置。關(guān)鍵詞: C++
標(biāo)簽: Builder 倒立擺 控制系統(tǒng)
上傳用戶:Shoen
SST25VF016B_SOFT.C 讀寫操作
標(biāo)簽: B_SOFT SST 016
上傳時間: 2013-05-30
上傳用戶:manlian
兩級PID調(diào)節(jié)液位,流量的原理分析,及其試驗數(shù)據(jù)的分析(畢業(yè)設(shè)計)
標(biāo)簽: 液位 流量 串級控制 系統(tǒng)設(shè)計
上傳用戶:qsbbear
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1