工程訓(xùn)練課程設(shè)計(jì) 溫度壓力流量三路信號(hào)監(jiān)測(cè)與控制 LCD界面顯示
標(biāo)簽： LCD 工程訓(xùn)練 壓力 信號(hào)監(jiān)測(cè)
上傳時(shí)間： 2016-12-06
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MSM7512B 可用于ITU-T .23調(diào)制解調(diào)器（如低價(jià)格的內(nèi)置調(diào)制解調(diào)器）、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、 家庭安全系統(tǒng)等
標(biāo)簽： 7512B ITU-T 7512 MSM
上傳時(shí)間： 2014-12-20
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上傳時(shí)間： 2017-06-17
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上傳時(shí)間： 2014-12-05
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模擬退火算法的基本思想是從一給定解開(kāi)始,從鄰域中隨機(jī)產(chǎn)生另一個(gè)解,接受Metropolis準(zhǔn)則允許目標(biāo)函數(shù)在有限范圍內(nèi)變壞,它由一控制參數(shù)t決定,其作用類(lèi)似于物理過(guò)程中的溫度T,對(duì)于控制參數(shù)的每一取值,算法持續(xù)進(jìn)行“產(chǎn)生—判斷—接受或舍去”的迭代過(guò)程,對(duì)應(yīng)著固體在某一恒定溫度下的趨于熱平衡的過(guò)程,當(dāng)控制參數(shù)逐漸減小并趨于0時(shí),系統(tǒng)越來(lái)越趨于平衡態(tài),最后系統(tǒng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)于優(yōu)化問(wèn)題的全局最優(yōu)解,該過(guò)程也稱(chēng)為冷卻過(guò)程,由于固體退火必須緩慢降溫,才能使固體在每一溫度下都達(dá)到熱平衡,最終趨于平衡狀態(tài),因此控制參數(shù)t經(jīng)緩慢衰減,才能確保模擬退火算法最終優(yōu)化問(wèn)題的整體最優(yōu)解。
標(biāo)簽： Metropolis 控制 參數(shù) 模擬退火算法
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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LinQ SQL TẤ N CÔ NG KIỂ U SQL INJECTION - TÁ C HẠ I VÀ PHÒ NG TRÁ NH
標(biāo)簽： INJECTION SQL LinQ 7844
上傳時(shí)間： 2013-12-15
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本論文論述了一個(gè)液位——流量串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和步驟，介紹了它的參數(shù)整定方法。
上傳時(shí)間： 2013-12-28
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國(guó)標(biāo)類(lèi)相關(guān)專(zhuān)輯 313冊(cè) 701MGB-T 2471-1995 電阻器和電容器優(yōu)先數(shù)系.pdf
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-05-05
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T-S模糊辨識(shí)和廣義預(yù)測(cè)控制.m文件源程序
標(biāo)簽： T-S 模糊 廣義預(yù)測(cè)控制 辨識(shí) 源程序
上傳時(shí)間： 2016-06-16
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫(xiě)j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線(xiàn)性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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