稀土永磁直流無刷電動機實際上是以電子換向代替機械換向的直流電動機,因而保持了直流電動機的優(yōu)良性能,具有較好的起動和調(diào)速性能,又因它無需機械換向使電機的結(jié)構(gòu)簡單,可以根本上克服一般有刷電動機易于產(chǎn)生換向火花的弊病,在航天、機器人、數(shù)控機床等許多工業(yè)領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用.本文從稀土永磁無刷直流電動機的基本工作原理出發(fā),分析了稀土永磁無刷電動機同普通無刷直流電動機的區(qū)別;闡述了稀土永磁電動機設(shè)計原理,并給出設(shè)計方法,然后運用實例來說明.在此基礎(chǔ)上介紹遺傳算法的特點,用遺傳算法對稀土永磁電動機進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,達(dá)到預(yù)期的結(jié)果.最后,討論了電機的結(jié)構(gòu)參數(shù)對電機性能的影響.通過對稀土永磁直流無刷電動機的設(shè)計,分析在具體設(shè)計時所要解決一些疑難問題,對其特點進(jìn)行總結(jié).用遺傳算法優(yōu)化后,得出一些有用的結(jié)論.
標(biāo)簽: 無刷直流電動機 優(yōu)化設(shè)計 參數(shù)分析
上傳時間: 2013-04-24
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永磁直流微電機作為一種機電能量轉(zhuǎn)換器件,隨著永磁新材料的開發(fā),得到了迅猛的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。作為元器件,它的失效會關(guān)聯(lián)到相應(yīng)的工作系統(tǒng)和機構(gòu)的正常運作,所以微電機的壽命可靠性分析和失效研究顯得很重要,是準(zhǔn)確估計其相關(guān)復(fù)雜工程系統(tǒng)穩(wěn)定可靠性的基礎(chǔ)。 論文基于永磁直流微電機產(chǎn)品是大批量且生產(chǎn)過程處于嚴(yán)格的統(tǒng)計質(zhì)量控制狀態(tài)下,而對其進(jìn)行可靠性及失效分析。由于在影響微電機壽命的因素中,有很多屬于隨機性因素,因此可結(jié)合概率統(tǒng)計學(xué)原理,運用相關(guān)的數(shù)學(xué)工具,來探討微電機失效分布函數(shù)的特征、類型和評價指標(biāo)。論文針對微電機的特征,把一般的可靠性、失效分布類型函數(shù)進(jìn)行整合、變換,運用到了微電機的可靠性分析上。 論文對微電機壽命可靠性及失效分析的數(shù)據(jù)處理也作了一些探討。具體包括三個方面的內(nèi)容:首先是根據(jù)試驗測量結(jié)果,對預(yù)先假定的可靠性分布模式,即隨機變量分布規(guī)律進(jìn)行檢驗(假設(shè)檢驗)的方法作了探討;其次是基于試驗測量的樣本值,估計隨機分布參數(shù)的數(shù)值和推斷這種估計的誤差范圍(一定置信水平下);再次是在預(yù)先根本不知道或不確定分布函數(shù)類型情形下,而根據(jù)壽命試驗的測量數(shù)據(jù)結(jié)果,從中尋找出失效的分布特征,或者尋找出某一數(shù)學(xué)函數(shù)表達(dá)式,在某一確定精度下,運用數(shù)值分析原理來逼近數(shù)據(jù)分布規(guī)律。還結(jié)合微電機壽命試驗的結(jié)果,作了可靠性實例分析。 論文還針對微電機失效的常見主要形式、狀態(tài),對組成微電機的主要零部件從工程應(yīng)用角度作了系統(tǒng)分析。內(nèi)容包括結(jié)合個人護(hù)理應(yīng)用微電機的開發(fā)實例,建立了電刷振動分析模型,使用計算機軟件模擬分析技術(shù)和激光振動測試技術(shù),對微電機電刷片振動作了模擬和實際測量的對比分析,探討了微電機電刷失效問題及改善、優(yōu)化途徑;運用材料學(xué)分析方法系統(tǒng)地探索了杯士和換向器設(shè)計、材料選擇及失效問題;運用可靠性理論對電機結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計;并運用設(shè)計編程的電磁場有限元軟件,對微電機電磁場進(jìn)行了模擬優(yōu)化設(shè)計;樣機的實際測量結(jié)果和理論模擬基本吻合,并略為有所提高;還探討了微電機壽命改善和能力提高的方法。
上傳時間: 2013-07-18
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隨著現(xiàn)代計算機技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)成為當(dāng)前最熱門的焦點之一;ARM以其高性能低功耗等特性成為目前應(yīng)用最廣泛的32位嵌入式處理器。近年來得到快速發(fā)展的機電一體化設(shè)備的人民幣紙幣清分機系統(tǒng),是嵌入式系統(tǒng)的典型應(yīng)用;它的主要工作流程是:人民幣圖像通過圖像傳感器采集得到的模擬信號,經(jīng)過放大、A/D轉(zhuǎn)換和FPGA協(xié)調(diào)之后得到數(shù)字圖像,經(jīng)緩存后進(jìn)入到主CPU--S3C2410,通過圖像識別,實現(xiàn)面向、面值、新舊分級、破損程度等特征的識別,最后送出結(jié)果到控制CPU對識別結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的顯示和機械動作。論文主要涉及以下這些內(nèi)容: 1):基于ARM的嵌入式系統(tǒng)和清分機系統(tǒng)介紹。 2):人民幣清分機的硬件系統(tǒng)基本構(gòu)架,清分機的各關(guān)鍵硬件的選型及主要原理;著重介紹清分機的處理核心--S3C2410。 3):圖像處理基礎(chǔ)。介紹了清分機系統(tǒng)中各類圖像的特點,圖像分析中的常用工具--灰度直方圖,從而為識別算法做好準(zhǔn)備。 4):介紹了人民幣的特征識別算法原理及實現(xiàn)基本流程,通過MATLAB對算法進(jìn)行仿真研究。 5):嵌入式linux設(shè)備驅(qū)動的開發(fā)。針對清分機設(shè)備種類繁多而又是多任務(wù)的特點,本文提出使用可裁剪而又穩(wěn)定的linux操作系統(tǒng)來管理整個清分機系統(tǒng);而實現(xiàn)操作系統(tǒng)對清分機的管理首先就要實現(xiàn)設(shè)備與操作系統(tǒng)的連接--設(shè)備驅(qū)動。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 系統(tǒng)開發(fā)
上傳時間: 2013-06-01
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超聲理論與技術(shù)的快速發(fā)展,使超聲設(shè)備不斷更新,超聲檢查已成為預(yù)測和評價疾病及其治療結(jié)果不可缺少的重要方法。超聲診斷技術(shù)不僅具有安全、方便、無損、廉價等優(yōu)點,其優(yōu)越性還在于它選用診斷參數(shù)的多樣性及其在工程上實現(xiàn)的靈活性。 全數(shù)字B超診斷儀基于嵌入式ARM9+FPGA硬件平臺、LINUX嵌入式操作系統(tǒng),是一種新型的、操作方便的、技術(shù)含量高的機型。它具有現(xiàn)有黑白B超的基本功能,能夠?qū)Τ暬夭〝?shù)據(jù)進(jìn)行靈活的處理,從而使操作更加方便,圖象質(zhì)量進(jìn)一步提高,并為遠(yuǎn)程醫(yī)療、圖像存儲、拷貝等打下基礎(chǔ),是一種很有發(fā)展前景、未來市場的主打產(chǎn)品。全數(shù)字B型超聲診斷儀的基本技術(shù)特點是用數(shù)字硬件電路來實現(xiàn)數(shù)據(jù)量極其龐大的超聲信息的實時處理,它的實現(xiàn)主要倚重于FPGA技術(shù)。現(xiàn)在FPGA已經(jīng)成為多種數(shù)字信號處理(DSP)應(yīng)用的強有力解決方案。硬件和軟件設(shè)計者可以利用可編程邏輯開發(fā)各種DSP應(yīng)用解決方案。可編程解決方案可以更好地適應(yīng)快速變化的標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議和性能需求。 本論文首先闡述了醫(yī)療儀器發(fā)展現(xiàn)狀和嵌入式計算機體系結(jié)構(gòu)及發(fā)展?fàn)顩r,提出了課題研究內(nèi)容和目標(biāo)。然后從B超診斷原理及全數(shù)字B超診斷儀設(shè)計入手深入分析了B型超聲診斷儀的系統(tǒng)的硬件體系機構(gòu)。對系統(tǒng)的總體框架和ARM模塊設(shè)計做了描述后,接著分析了超聲信號進(jìn)行數(shù)字化處理的各個子模塊、可編程邏輯器件的結(jié)構(gòu)特點、編程原理、設(shè)計流程以及ARM處理模塊和FPGA模塊的主要通訊接口。接著,本論文介紹了基于ARM9硬件平臺的LINUX嵌入式操作系統(tǒng)的移植和設(shè)備驅(qū)動的開發(fā),詳細(xì)描述了B型超聲診斷儀的軟件環(huán)境的架構(gòu)及其設(shè)備驅(qū)動的詳細(xì)設(shè)計。最后對整個系統(tǒng)的功能和特點進(jìn)行了總結(jié)和展望。
標(biāo)簽: ARM 全數(shù)字 儀的設(shè)計 超聲診斷
上傳時間: 2013-05-28
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現(xiàn)場總線技術(shù)以其先進(jìn)性、實用性、可靠性、開放性等優(yōu)點,已經(jīng)成為自動化技術(shù)發(fā)展的熱點。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)作為一種開放的、具可互操作性的、徹底分散的分布式控制系統(tǒng),已經(jīng)對傳統(tǒng)的PLC、集散控制系統(tǒng)形成了巨大的沖擊,具有廣闊的發(fā)展前景。 作為現(xiàn)場總線之一的CAN總線以其可靠性高、實時性好、價格低廉、容易實現(xiàn)等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比,基于CAN總線設(shè)計的工業(yè)控制系統(tǒng)可以減少系統(tǒng)控制的復(fù)雜性,降低成本,并能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和擴(kuò)展性。 本論文針對某石材加工廠的具體應(yīng)用需求,在分析了CAN總線協(xié)議的基礎(chǔ)上,給出了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的總體解決方案,主控節(jié)點硬件設(shè)計、軟件設(shè)計,人機界面設(shè)計,以及網(wǎng)絡(luò)通訊結(jié)構(gòu)模型及具體實現(xiàn)流程,完成的主要工作如下: 軟硬件平臺設(shè)計,基于ARM處理器LPC2378開發(fā)了工控網(wǎng)絡(luò)主控節(jié)點。設(shè)計了該節(jié)點的硬件電路,包括CAN總線接口電路、串行接口電路、AD、DA轉(zhuǎn)換隔離電路等。在硬件平臺上進(jìn)行μC/OS-II操作系統(tǒng)移植,基于該操作系統(tǒng)編寫了各硬件模塊驅(qū)動程序,主要包括串行接口和CAN模塊的初始化、數(shù)據(jù)接收以及發(fā)送。 通訊設(shè)計,根據(jù)工業(yè)控制應(yīng)用的具體需求,設(shè)計了網(wǎng)絡(luò)整體解決方案,包括網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞桨福ㄓ嵔Y(jié)構(gòu)等,基于CAN總線技術(shù)規(guī)范CAN2.0B自定義了CAN總線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層通信協(xié)議CAN08。 人機界面設(shè)計,基于威綸MT505設(shè)計了工控網(wǎng)絡(luò)的人機界面,編程實現(xiàn)人機界面與主控節(jié)點的Modbus通訊。
標(biāo)簽: ARM 現(xiàn)場總線 控制系統(tǒng) 主控
上傳時間: 2013-07-09
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隨著通信技術(shù)飛速發(fā)展和直放站的廣泛應(yīng)用,直放站監(jiān)控系統(tǒng)在實時監(jiān)測直放站的工作狀態(tài)和遠(yuǎn)程控制方面發(fā)揮了重大作用,然而當(dāng)前的直放站監(jiān)控系統(tǒng)多采用單片機作為主控制器,通過GSM網(wǎng)絡(luò)或PSTN網(wǎng)絡(luò)傳輸監(jiān)控數(shù)據(jù),隨著直放站監(jiān)控系統(tǒng)日益復(fù)雜化,目前的直放站監(jiān)控系統(tǒng)顯得處理速度慢,處理的任務(wù)有限,遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)效率不高;為了改善當(dāng)前直放站監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)有的這些缺點,采用新的主控制器ARM7系列芯片,利用新的傳輸數(shù)據(jù)技術(shù)GPRS,設(shè)計并實現(xiàn)了一款光纖直放站監(jiān)控系統(tǒng)。 在充分研究當(dāng)前直放站監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀和實現(xiàn)技術(shù)的基礎(chǔ)上,根據(jù)《中國移動直放站監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)需求規(guī)范》對監(jiān)控參數(shù)和功能設(shè)置的要求,論證了光纖直放站監(jiān)控系統(tǒng)的整體設(shè)計方案和監(jiān)控終端的實現(xiàn)架構(gòu),選擇了PHILIPS的ARM7芯片LPC2134作為主控制器,選擇了SIMCOM300作為遠(yuǎn)程通信模塊;詳細(xì)介紹了光纖直放站監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控終端的硬件電路設(shè)計,闡釋了監(jiān)控終端嵌入軟件的設(shè)計思路流程,分析了如何把嵌入式軟件開發(fā)技術(shù)和GPRS遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)募夹g(shù)運用到項目實踐中去,說明了監(jiān)控系統(tǒng)中所用的通信協(xié)議,并且利用VC++開發(fā)環(huán)境,采用SOCKET網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)和ADO數(shù)據(jù)庫開發(fā)技術(shù),設(shè)計了光纖直放站監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控中心應(yīng)用軟件。 經(jīng)過實驗驗證,該設(shè)備運行結(jié)果良好,提高了光纖直放站的穩(wěn)定性和可靠性,光纖直放站監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控終端處理任務(wù)的能力得到增強,遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)速度變快,傳輸數(shù)據(jù)所耗費用降低,為光纖直放站系統(tǒng)的監(jiān)控提供了一種新的設(shè)計實現(xiàn)。
標(biāo)簽: GPRS ARM 光纖直放站 監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-08-02
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隨著計算機軟件和硬件的發(fā)展,以及圖像處理技術(shù)的日益成熟,基于嵌入式的監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)揮越來越重要的作用。針對無人值守行業(yè)對遠(yuǎn)程監(jiān)控的需要,特別是廠房、倉庫等場所,本文實現(xiàn)了一種基于嵌入式的遠(yuǎn)程無線監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)以ARM處理器為核心,通過攝像頭采集監(jiān)控圖像,并利用GPRS網(wǎng)絡(luò)完成數(shù)據(jù)的傳輸,以達(dá)到遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的。 本文介紹了該系統(tǒng)的總體架構(gòu),確定了系統(tǒng)硬件與軟件的實現(xiàn)方案。并對設(shè)計中用到的一些技術(shù)原理和協(xié)議做了一些介紹和分析。其中,本設(shè)計以三星公司ARM9系列的S3C2410為核心,采用了市場上廣泛使用的價廉物美的ZC301芯片的USB攝像頭,以及西門子公司的GPRP模塊TC35i來實現(xiàn)系統(tǒng)的各部分功能。 本文完成了對Linux操作系統(tǒng)在本監(jiān)控系統(tǒng)的移植,設(shè)計了系統(tǒng)軟件的總體流程,并完成了各個模塊的軟硬件實現(xiàn):用戶通過手機發(fā)送控制命令,TC35i接收后傳給ARM處理器,處理器根據(jù)協(xié)議解釋命令,控制設(shè)備產(chǎn)生相應(yīng)的動作,繼而通過GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)到指定郵箱,從而實現(xiàn)了系統(tǒng)監(jiān)控功能。除此之外,系統(tǒng)實現(xiàn)了軟件的模塊化,完成對重要模塊的介紹與分析,如短消息處理模塊以及SMTP郵件發(fā)送模塊。
標(biāo)簽: GPRS ARM 遠(yuǎn)程無線 監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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結(jié)合嵌入式操作系統(tǒng)設(shè)計的主要特點,針對486 目標(biāo)機上VxWorks 的定制,運用其BSP 技術(shù)解決了移植過程中底層硬件與上層軟件無關(guān)性的問題。描述了BSP 的概念和啟動流程,介紹了BSP 設(shè)計過程,
標(biāo)簽: VxWorks BSP 技術(shù)分析
上傳時間: 2013-07-13
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目前國內(nèi)的大多數(shù)通用直流電參數(shù)測量設(shè)備,精度等級一般為0.5級或0,2級,精度更高的測量儀表(校表)一般為0.1~0.05級。而數(shù)字儀表使用的CPU大多數(shù)仍采用8位或16位單片機,由于其處理速度慢,不易實現(xiàn)更多的功能。軟件上還是采用匯編語言編程,流程上沿用傳統(tǒng)的線性程序,不便于軟件的升級和維護(hù)。而國外高精度的測量設(shè)備往往價格很高。為了更好地滿足計算過程中準(zhǔn)確性、精確性、快速性以及日后客戶對儀表功能上的升級要求,克服目前國內(nèi)現(xiàn)行的直流電參數(shù)測量儀器存在的局限,同時獲得更高的性價比,本文在充分分析和吸收當(dāng)前國內(nèi)外數(shù)字儀表的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗后,研制了一種基于32位ARM和嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的智能直流校驗表,精度已達(dá)到了0.05級,該儀器是目前國內(nèi)直流電參數(shù)測量的最高性能儀器之一,可廣泛用于實驗室、計量院所、電力系統(tǒng)等部門作為0.1級、0.05級直流電壓、電流測量標(biāo)準(zhǔn)或現(xiàn)場檢測。 本文首先對直流表的各種測量功能和精度要求進(jìn)行了分析,提出了儀器的總體框架和滿足測量精度要求的措施。本裝置硬件上采用ARM結(jié)構(gòu),以恩智浦公司的ARM微控制器(LPC2134)為控制核心,實現(xiàn)測量、校準(zhǔn)、通信和顯示功能。軟件上則基于嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ進(jìn)行了儀表的總體程序設(shè)計。 在介紹了對直流表硬件電路的設(shè)計及驅(qū)動程序的編寫后,再簡單闡述了μC/OS-Ⅱ的一些基本概念和在ARM微控制器(LPC2134)上的移植,并詳細(xì)介紹了基于μC/OS-Ⅱ平臺應(yīng)用程序的任務(wù)劃分,在設(shè)計了全部程序后,探討了誤差的分類和產(chǎn)生原因,并對實驗結(jié)果進(jìn)行了分析。
上傳時間: 2013-06-25
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萬年歷算法分析:萬年歷算法一、 陽歷算法具體算法見函數(shù)Void get_solar_day_date(void),這樣陽歷日歷的星期排法就確定了。表1:
上傳時間: 2013-05-23
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