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波束形成算法是智能天線研究中最核心的內容。波束形成算法根據基于的對象不同可以分為基于方向估計的自適應算法，基于訓練信號或者參考信號的方法和基于信號結構的波束形成方法；根據是否需要發射參考信號，分為非盲算法和盲算法。接下來本文將具體介紹這幾種算法。