提出了一類高動(dòng)態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計(jì)方法。通過對(duì)傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統(tǒng)不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應(yīng)性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間,是一類動(dòng)態(tài)性能良好的控制器。最后將該控制器應(yīng)用于一伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真對(duì)比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結(jié)果說明了該控制器的優(yōu)越性。
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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在這部分中提供了由譚浩強(qiáng)編著的《C++程序設(shè)計(jì)》(清華大學(xué)出版社出版)一書中各章的全部習(xí)題的參考解答。 為了幫助讀者更好地理解程序，我們?cè)谟械某绦蛑屑恿吮匾淖⑨尅?duì)有的題目，我們提供了幾種不同的解法和程序，供讀者比較分析。
標(biāo)簽： 分 出版社 譚浩強(qiáng) 程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-01-07
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這是一個(gè)非常好的用于OFDM的基于CP的 最大似然符號(hào)定時(shí)同步和載波同步的MATLAB仿真程序，經(jīng)本人深入閱讀吸收經(jīng)典文獻(xiàn)，反復(fù)編程調(diào)試而提煉而成，代碼精煉有序，絕對(duì)沒有錯(cuò)誤，由此程序仿真得到的同步曲線與經(jīng)典文獻(xiàn)完全一致。同仁們閱讀此程序一定受益匪淺！ 這里不吝成果，特上載與諸位網(wǎng)友共享。也歡迎同仁們提供更多的優(yōu)秀程序。 由于文獻(xiàn)要求采用N＝1024個(gè)子載波的OFDM，運(yùn)行此程序需2分鐘－3分鐘的時(shí)間。
標(biāo)簽： MATLAB OFDM 符號(hào) 定時(shí)同步
上傳時(shí)間： 2014-07-23
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值得深刻閱讀的基于CP的OFDM同步程序 這是一個(gè)非常好的用于OFDM的基于CP的 最大似然符號(hào)定時(shí)同步和載波同步的MATLAB仿真程序，經(jīng)本人深入閱讀吸收經(jīng)典文獻(xiàn)，反復(fù)編程調(diào)試而提煉而成，代碼精煉有序，絕對(duì)沒有錯(cuò)誤，由此程序仿真得到的同步曲線與經(jīng)典文獻(xiàn)完全一致。同仁們閱讀此程序一定受益匪淺！ 這里不吝成果，特上載與諸位網(wǎng)友共享。也歡迎同仁們提供更多的優(yōu)秀程序。 由于文獻(xiàn)要求采用N＝1024個(gè)子載波的OFDM，運(yùn)行此程序需2分鐘－3分鐘的時(shí)間。
標(biāo)簽： OFDM MATLAB 程序 定時(shí)同步
上傳時(shí)間： 2016-11-26
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本文提出用無向圖來描述電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu), 鄰接多重表是無向圖的一種比較好的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu), 利用鄰接多重表能比較方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)無向圖中節(jié)點(diǎn)的計(jì)算和邊的操作,如統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)的度, 增加一條邊, 刪除原有的邊。而這些都是節(jié)點(diǎn)優(yōu)化編號(hào)中的關(guān)鍵之處。實(shí)踐證明, 利用鄰接多重表比較容易編程, 節(jié)約內(nèi)存, 對(duì)大系統(tǒng)更是如此。
標(biāo)簽： 無向圖 多重 比較 節(jié)點(diǎn)
上傳時(shí)間： 2014-12-04
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1、為病人提供更好更快、更快的服務(wù)，提高醫(yī)院在醫(yī)療市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力以及吸引更多的病人到本醫(yī)院就醫(yī)； 2、人力工資昂貴，迫使醫(yī)院采用計(jì)算機(jī)以提高勞動(dòng)效率； 功能：1、門診掛號(hào)：為病人提供就醫(yī)卡方便病人； 2、住院病人管理系統(tǒng)：是醫(yī)院可以隨時(shí)了解病人情況； 3、藥房管理系統(tǒng)：提高了藥品管理的質(zhì)量，和工作效率； 4、門診醫(yī)生工作站、住院費(fèi)用的管理、病歷管理系統(tǒng)、以及外部接口等。
標(biāo)簽： 服務(wù)
上傳時(shí)間： 2017-06-13
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學(xué)習(xí)單片機(jī)最有用的恐怕是編程器和仿真機(jī),一臺(tái)商品化的編程器至少要幾百元,仿真機(jī)價(jià)格更高,往往讓初學(xué)者難以選擇。這里介紹的一款國(guó)外電子網(wǎng)站推出的廉價(jià)51編程器，能夠讀寫最常用的12種51單片機(jī)，自己動(dòng)手裝配一臺(tái)，既能鍛煉自己的動(dòng)手能力,又能廉價(jià)地裝備一臺(tái)多用編程器，無論是學(xué)習(xí)單片機(jī)或業(yè)余時(shí)間搞開發(fā)，都是一個(gè)非常好的選擇。筆者按照資料自制了一臺(tái)，十分好用，不敢獨(dú)享。特編譯了全部制作資料介紹給大家。這個(gè)編程器硬件使用標(biāo)準(zhǔn)的TTL系列器件而沒有使用特殊元件。它連接在計(jì)算機(jī)的并行端口，對(duì)PC的并口沒有特殊要求，所以配置很低的計(jì)算機(jī)也能用這個(gè)編程器。Atmel Flash 系列單片機(jī)是當(dāng)前最流行的單片機(jī)，易于擦寫，不象OTP芯片容易造成浪費(fèi)。特別是89系列單片機(jī)與大家熟悉的INTEL51系列單片機(jī)完全兼容，這個(gè)編程器支持的單片機(jī)主要是Atmel flash系列。
標(biāo)簽： 仿真機(jī) 編程器 單片機(jī) 價(jià)格
上傳時(shí)間： 2013-12-11
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論文-基于紅外熱成像技術(shù)的豬體溫檢測(cè)與關(guān)鍵測(cè)溫部位識(shí)別63頁(yè)摘要 實(shí)現(xiàn)豬體溫測(cè)量自動(dòng)化有利于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)豬的健康狀況、母豬發(fā)情和排卵檢測(cè)等 生理健康狀況。本文采用紅外熱成像儀采集豬的紅外熱圖像，引入化學(xué)計(jì)量學(xué)建模 方法建立體表溫度、環(huán)境溫度與直腸溫度間的多元校正模型，同時(shí)提出兩種關(guān)鍵測(cè) 溫部位的自動(dòng)檢測(cè)方法。主要結(jié)論總結(jié)如下： (1)建立了母豬體表溫度、環(huán)境溫度與母豬體溫之間的一元和多元線性回歸模型。研 究發(fā)現(xiàn)， 9個(gè)身體區(qū)域提取的體表溫度與直腸溫度呈正相關(guān)(產(chǎn)O．34～0．68)，其中， 基于耳根區(qū)域體表溫度平均值建立的一元回歸方程效果最優(yōu)，預(yù)測(cè)集相關(guān)系數(shù)RP與 均方根誤差RMSEP分別為0．66和0．420C。全特征模型相比一元線性回歸方程有更 好的預(yù)測(cè)效果，RP和RMSEP分別為0．76和O．370C。此外，應(yīng)用特征選擇方法LARS． Lasso確定了7個(gè)重要特征建立簡(jiǎn)化模型，其校正集和預(yù)測(cè)集的R分別為0．80和 0．80，RMSEs分別為0．30和0．350C。 (2)將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于生豬主要測(cè)溫部位(眼睛和耳朵區(qū)域)的直接分割。利用 python構(gòu)建了四種不同結(jié)構(gòu)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型FCN一1 6s、FCN．8s、U．Net一3和U． Net．4。對(duì)比分析4種卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的性能，結(jié)果表明U-Net．4網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的分割 效果最優(yōu)，平均區(qū)域重合度最高為78．75％。然而，當(dāng)計(jì)算設(shè)備的計(jì)算力不夠時(shí)，可 以選用U．Net一3模型以達(dá)到較好的分割效果。 (3)提出豬只眼睛及耳根區(qū)域關(guān)鍵點(diǎn)的識(shí)別方法，將豬只主要測(cè)溫部位的檢測(cè)問題 轉(zhuǎn)變?yōu)橹饕獪y(cè)溫部位的定位問題。設(shè)計(jì)具有不同深度的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)A．E，得 出架構(gòu)E最優(yōu)。且當(dāng)Dropout概率設(shè)置為0．6時(shí)模型效果最好，驗(yàn)證集平均誤差和 預(yù)測(cè)集平均誤差分別為1．96％和2．65％。測(cè)試集單張豬臉關(guān)鍵點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差小于5％ 和10％的比例分別為89．5％和97．4％。模型能夠很好的定位豬臉關(guān)鍵點(diǎn)，用于豬只 體溫測(cè)量。 本文采用紅外熱像儀測(cè)量母豬體表溫度，通過化學(xué)計(jì)量學(xué)建模為非接觸母豬直 腸溫度測(cè)量提供了更準(zhǔn)確、可靠的方法，同時(shí)提出兩種關(guān)鍵測(cè)溫部位的自動(dòng)檢測(cè)方 法，有助于實(shí)現(xiàn)母豬體溫測(cè)量自動(dòng)化，為生豬健康管理提供參考。
標(biāo)簽： 紅外熱成像技術(shù)
上傳時(shí)間： 2022-02-13
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隨著“節(jié)能環(huán)保”概念的提出，以解決電力緊張，環(huán)境污染等問題為目的的新能源利用方案得到迅速的推廣，使得分布式發(fā)電備受關(guān)注，即將成為世界各國(guó)重要的發(fā)電形式。帶有分布式電源的配電網(wǎng)及電力電子裝置的大量應(yīng)用致使電能質(zhì)量下降，如何將分布式發(fā)電系統(tǒng)的能量回饋至電網(wǎng)的同時(shí)有效改善電能質(zhì)量是一個(gè)重要的問題，因此在分布式發(fā)電系統(tǒng)中起電能變換作用的逆變器成為研究的一個(gè)熱點(diǎn)。本篇主要以電壓型并網(wǎng)逆變器為研究對(duì)象，對(duì)并網(wǎng)逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、控制策略、參數(shù)的選擇、并網(wǎng)實(shí)驗(yàn)等方面作出了詳細(xì)的分析和研究。 首先根據(jù)帶有分布式發(fā)電的配電網(wǎng)的特點(diǎn)提出一種新的諧波治理思路，即將改善電能質(zhì)量的有源濾波技術(shù)結(jié)合到分布式逆變電源中，設(shè)計(jì)一種新型的多功能并網(wǎng)逆變器。用開關(guān)函數(shù)法建立了并網(wǎng)逆變器小信號(hào)數(shù)學(xué)模型，確定了以PI閉環(huán)調(diào)節(jié)為核心的復(fù)合控制策略，同時(shí)為了使輸出電流控制達(dá)到更好的效果，采用電網(wǎng)電壓前饋補(bǔ)償方法抵消電網(wǎng)電壓擾動(dòng)對(duì)并網(wǎng)電流的影響；基于瞬時(shí)無功功率的id-iq諧波電流檢測(cè)算法能精確檢測(cè)和分離所需要的有功和諧波分量；基于DSP的軟件鎖相控制算法能實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)電流與電網(wǎng)電壓同頻同相。 其次對(duì)并網(wǎng)逆變器控制系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了分塊設(shè)計(jì)：對(duì)逆變系統(tǒng)的A/D轉(zhuǎn)換電路、逆變驅(qū)動(dòng)電路、PWM信號(hào)發(fā)生電路等電路進(jìn)行了詳細(xì)地分析和說明。利用DSP主控芯片TMS320LF2407A內(nèi)部的SCI異步串行通信接口實(shí)現(xiàn)了逆變器的人機(jī)交互功能，利用其內(nèi)嵌的CAN控制模塊實(shí)現(xiàn)了逆變器的并機(jī)通信功能；同時(shí)在TI DSP2000的運(yùn)行環(huán)境下給出控制系統(tǒng)的主程序和周期中斷子程序流程。 最后開發(fā)了以功率器件IPM構(gòu)成的三相PWM變流橋主電路的多功能逆變電源實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和相關(guān)配套輔助電路，完成了逆變電源的輸出有功功率及消除諧波的實(shí)驗(yàn)并給出了裝置樣機(jī)的實(shí)物圖以及實(shí)驗(yàn)波形圖。驗(yàn)證了逆變器工作原理分析的正確性和系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路的可行性。 本文所做工作拓寬了帶有分布式發(fā)電的配電網(wǎng)諧波治理的思路，對(duì)推動(dòng)我國(guó)節(jié)能供電、新能源的利用以及改善電網(wǎng)電能質(zhì)量等方面具有一定的理論意義和較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽： 諧波抑制 分布式發(fā)電 并網(wǎng)逆變器
上傳時(shí)間： 2013-06-06
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本文分析了永磁同步直線電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行機(jī)理與運(yùn)行特性，并通過坐標(biāo)變換，分別得出了電機(jī)在a—b—c，α—β、d—q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。針對(duì)永磁同步直線電機(jī)模型的非線性與耦合特性，采用了次級(jí)磁場(chǎng)定向的矢量控制，并使id=0，不但解決了上述問題，還實(shí)現(xiàn)了最大推力電流比控制。為了獲得平穩(wěn)的推力，采用了SVPWM控制，并對(duì)它算法實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。 針對(duì)速度環(huán)采用傳統(tǒng)PID控制難以滿足高性能矢量控制系統(tǒng)，通過對(duì)傳統(tǒng)PID控制和模糊控制理論的研究，將兩者相結(jié)合，設(shè)計(jì)出能夠在線自整定的模糊PID控制器。將該控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器應(yīng)用于速度環(huán)，以提高系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能。 在以上分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了永磁同步直線電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的軟、硬件。其中電流檢測(cè)采用了新穎的電流傳感器芯片IR2175，以解決溫漂問題；速度檢測(cè)采用了增量式光柵尺，設(shè)計(jì)了與DSP的接口電路，通過M/T法實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的測(cè)速。最后在Matlab/Simlink下建立了電機(jī)及其矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，并對(duì)分別采用傳統(tǒng)PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系統(tǒng)進(jìn)行仿真，結(jié)果表明采用模糊PID控制具有更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，能有效的抑制暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)下的推力脈動(dòng)，對(duì)于負(fù)載擾動(dòng)具有較強(qiáng)的魯棒性。
上傳時(shí)間： 2013-07-04
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