這是西門子變頻器的資料,介紹運(yùn)動(dòng)原理、技術(shù)、接口、變頻器和電機(jī)的選擇等參數(shù)
標(biāo)簽: 變頻器
上傳時(shí)間: 2013-06-05
上傳用戶:siguazgb
作為數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等的重要組成部分,隨著加工制造、汽車等行業(yè)的發(fā)展,永磁交流伺服系統(tǒng)成為國內(nèi)外研究和應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域。同時(shí)隨著功率電子器件和微處理器的進(jìn)步,伺服系統(tǒng)也逐步向全數(shù)字化方向發(fā)展,全數(shù)字化系統(tǒng)具有可靠性高、實(shí)現(xiàn)新控制策略容易、功能豐富等優(yōu)點(diǎn)。 本文論述了永磁同步電機(jī)空間矢量脈寬調(diào)制控制的最新發(fā)展,分析了從基礎(chǔ)理論到最新的控制算法的有關(guān)永磁同步電機(jī)空間矢量控制的許多問題。在對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)的數(shù)學(xué)模型和控制理論進(jìn)行全面、深入研究的基礎(chǔ)上,本文在PMSM 的電壓空間矢量的弱磁控制方面做了大量的理論和實(shí)驗(yàn)研究,提出一種基于空間矢量PWM (SVPWM)的PMSM 定子磁鏈弱磁控制定方法,在電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到基本轉(zhuǎn)速之前采用最大轉(zhuǎn)矩/電流策略控制,超過基本轉(zhuǎn)速之后采用弱磁擴(kuò)速的電流控制策略,使電機(jī)具有更大的調(diào)速空間,該策略可實(shí)現(xiàn)電壓矢量近似連續(xù)調(diào)節(jié),有效減小了PMSM 的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),提高了系統(tǒng)的性能,仿真結(jié)果證明了這一結(jié)論。 在上述工作的基礎(chǔ)上,研制開發(fā)了一套基于TMS320LF2407A 的高性能全數(shù)字永磁交流調(diào)速系統(tǒng)。該系統(tǒng)以空間矢量PWM 控制為核心。
標(biāo)簽: 永磁同步電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制
上傳時(shí)間: 2013-06-08
上傳用戶:bjgaofei
永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)是一種集電機(jī)和電子一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品,它以其體積小、重量輕、慣量小、控制簡(jiǎn)單和動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)良特性,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、交通、消費(fèi)電子、航空航天、軍事等領(lǐng)域,對(duì)永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的研究具有十分重要的意義。 通常的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)由永磁同步電動(dòng)機(jī)、逆變器以及安裝在轉(zhuǎn)子軸上的位置傳感器構(gòu)成。逆變器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)與轉(zhuǎn)子位置信號(hào)同步從而保證在任意的速度下定子繞組電流與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)同步。 本文系統(tǒng)研究了永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)本體及驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),取得了有價(jià)值的研究成果。 1)本文查閱了大量的文獻(xiàn)資料,全面總結(jié)和分析了永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的研究現(xiàn)狀,闡述了永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行和控制機(jī)理。 2)在分析永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的性能與運(yùn)行原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了以PIC16F877A單片機(jī)為核心的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng),并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。 3)利用Matlab/Simulink對(duì)永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)建立動(dòng)態(tài)仿真模型,結(jié)合實(shí)驗(yàn)所得參數(shù)進(jìn)行仿真,結(jié)果證明所建仿真模型的正確性和有效性。 4)在Matlab下對(duì)永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)的各種故障進(jìn)行了仿真研究,表明了永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)具有良好的容錯(cuò)性能。 5)基于磁路法設(shè)計(jì)了一套永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的電磁設(shè)計(jì)程序,給出了計(jì)算實(shí)例。 6)給出了計(jì)及齒槽影響的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)電感參數(shù)的解析計(jì)算,與有限元法計(jì)算結(jié)果對(duì)比,表明此方法的正確性和精確性;在星形連接的兩兩導(dǎo)通方式下,分析計(jì)算得到計(jì)及繞組電感的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的平均電流穩(wěn)態(tài)電路模型,結(jié)果表明計(jì)及電感參數(shù)的電樞電流較小,轉(zhuǎn)速相應(yīng)降低;推導(dǎo)出了在三角形連接的兩兩導(dǎo)通方式下,計(jì)及繞組電感的相電流解析式。
標(biāo)簽: 無刷直流電動(dòng)機(jī) 仿真研究
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:熊少鋒
本文利用Maxwell 3D軟件對(duì)交流接觸器的電磁機(jī)構(gòu)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析與仿真。Maxwell 3D是美國的Ansoft公司開發(fā)的專門用于三維電磁場(chǎng)仿真的軟件。本文主要以CJ20-25交流接觸器的電磁機(jī)構(gòu)為例,對(duì)不同激勵(lì)下交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性進(jìn)行分析;編寫電磁機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真程序,對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真,并進(jìn)一步分析其動(dòng)態(tài)特性;同時(shí)對(duì)電磁機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)交流接觸器特性的影響進(jìn)行了分析。主要為以下幾個(gè)方面: 首先,利用Maxwell 3D軟件建立交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)的三維有限元模型,對(duì)模型進(jìn)行有限元分析,計(jì)算不同電流和氣隙下的靜態(tài)吸力,仿真電磁機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性。繪制出交流接觸器的靜態(tài)電磁場(chǎng)分布及吸力特性。 其次,用Visual C++編程語言編制程序,仿真交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程。 再次,對(duì)交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)進(jìn)行瞬態(tài)分析。得出CJ20-25型交流接觸器動(dòng)態(tài)電流、吸力特性,并對(duì)動(dòng)鐵心末速度、靜鐵心迎擊距離、動(dòng)態(tài)吸力與反力特性的匹配、總動(dòng)能和碰撞損失能量與合閘相角的關(guān)系特性進(jìn)行了具體分析。同時(shí),將迎擊式與非迎擊的兩種類型的交流接觸器的動(dòng)態(tài)特性作了比較。 最后,利用Maxwell 3D軟件分析接觸器各個(gè)設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)靜態(tài)吸力、動(dòng)態(tài)特性的影響。 經(jīng)過以上各方面的分析可知:采用Maxwell 3D軟件的強(qiáng)大的電磁場(chǎng)有限元分析功能進(jìn)行電磁機(jī)構(gòu)的靜態(tài)及動(dòng)態(tài)特性的分析與仿真,模擬真實(shí)的工作環(huán)境,可以在樣機(jī)制作前,精確掌握電器產(chǎn)品的性能,減少樣機(jī)制作,降低試驗(yàn)費(fèi)用,加快產(chǎn)品開發(fā)周期,提高產(chǎn)品性能指標(biāo),具有實(shí)際意義。
標(biāo)簽: 交流接觸器 電磁 機(jī)構(gòu)
上傳時(shí)間: 2013-07-15
上傳用戶:電子世界
本文論述了基于ST7FMC的電動(dòng)摩托車控制系統(tǒng)的研究。 近年來,由于燃油交通工具尾氣排放對(duì)城市空氣造成的嚴(yán)重污染,以及人們生活水平、環(huán)保意識(shí)的逐漸提高,綠色交通工具己成為時(shí)代發(fā)展的重要課題。考慮到我國目前的國情,發(fā)展電動(dòng)車具有重要的環(huán)保意義。 隨著電機(jī)技術(shù)及功率器件性能的不斷提高,電動(dòng)車的控制器發(fā)展迅速。但是目前市場(chǎng)上大多數(shù)的電動(dòng)車產(chǎn)品均采用低集成度元件控制裝置,功能過于簡(jiǎn)單,不能充分發(fā)揮系統(tǒng)潛力及處理一些特殊的控制問題。 提出了基于意法半導(dǎo)體芯片ST7FMC的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,進(jìn)行了低成本、高智能的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),能滿足更多應(yīng)用場(chǎng)合的需要。主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了分析與研究: 首先,建立無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,并分析其電機(jī)運(yùn)行特性。 其次,根據(jù)ST專用單片機(jī)的特點(diǎn)詳細(xì)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的控制策略:將調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)為電流、速度雙閉環(huán)的PI算法控制,以保證調(diào)速性能和電流控制精度;采用ST芯片固有的寄存器進(jìn)行速度的檢測(cè),比較精確;將相電流檢測(cè)設(shè)計(jì)成母線電流PWM On中點(diǎn)檢測(cè);采用了高性能的驅(qū)動(dòng)集成電路IR2136來驅(qū)動(dòng)MOSFET組成的全橋逆變電路;驅(qū)動(dòng)方式采用新型的凸形波驅(qū)動(dòng)控制方法。 最后,組裝了試驗(yàn)樣車,通過實(shí)驗(yàn)室觀測(cè)及實(shí)地運(yùn)行,驗(yàn)證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。 由此得出結(jié)論:本課題設(shè)計(jì)的基于ST7FMC的電動(dòng)摩托車控制系統(tǒng)具有運(yùn)行性能良好、可靠性高的特點(diǎn),為后續(xù)的研究工作提供了一定的基礎(chǔ)。
標(biāo)簽: ST7FMC 電動(dòng)摩托車 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-05-17
上傳用戶:電子世界
本文首先分析了雙電源自動(dòng)轉(zhuǎn)換器的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),然后具體闡述了所設(shè)計(jì)的雙電源自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的硬件、軟件系統(tǒng)的原理與設(shè)計(jì)方法,最后對(duì)雙電源自動(dòng)轉(zhuǎn)換器的抗干擾性進(jìn)行了研究,給出了一些可行的軟硬件抗干擾措施,為整個(gè)系統(tǒng)的可靠穩(wěn)定工作提供了保障。 雙電源自動(dòng)轉(zhuǎn)換器(ATSE)是一種廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、交通、醫(yī)院等重要部門以提高供電可靠性的裝置。現(xiàn)代雙電源自動(dòng)轉(zhuǎn)換器是以CPU 為核心單元,具有自動(dòng)檢測(cè)自身故障、自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)控制、與遠(yuǎn)方控制中心通信等功能的智能電器。隨著我國工業(yè)的發(fā)展、自動(dòng)化程度的普及、人類生活質(zhì)量的不斷改善,人們對(duì)電源可靠性的要求越來越迫切,由此雙電源轉(zhuǎn)換器的重要性日益提高。 本文選取了微控制器(PIC18F458)、軟件開發(fā)工具(MPLAB C18)和性能可靠、抗干擾性強(qiáng)的硬件器件,設(shè)計(jì)了滿足轉(zhuǎn)換系統(tǒng)功能要求的硬件電路,其中主要包括系統(tǒng)單元電路、信號(hào)檢測(cè)處理電路、輸出控制電路以及人機(jī)交互的硬件電路。利用C 語言和匯編語言編制了控制軟件,并且采用了模塊化的設(shè)計(jì)方法,主要功能模塊包括:頻率檢測(cè)模塊,電壓檢測(cè)模塊,按鍵檢測(cè)模塊,顯示模塊,通信模塊等。 借助MPLAB-IDE 集成開發(fā)環(huán)境軟件包來進(jìn)行編程、離線仿真,與在線調(diào)試器配合使用進(jìn)行在線調(diào)試、編程及程序下載。這使得該裝置的設(shè)計(jì)開發(fā)變得更容易。
標(biāo)簽: 雙電源 自動(dòng) 轉(zhuǎn)換器
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:zsjinju
介紹了單相全橋逆變器的工作原理, 闡述產(chǎn)生SPWM波和實(shí)現(xiàn)PI 控制的算法, 給出以DSP(數(shù)字信號(hào)處理器) 實(shí)現(xiàn)控制的軟件流程。實(shí)驗(yàn)表明利用軟件完成逆變器控制是可行的
標(biāo)簽: 正弦 逆變器控制 軟件設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-06-30
上傳用戶:zjf3110
基于TMS320F2812的變頻器設(shè)計(jì)及其相關(guān)探討
上傳時(shí)間: 2013-06-02
上傳用戶:zoushuiqi
小功率變頻器SVPWM低速扭矩提升算法,挺好的一個(gè)東西
上傳時(shí)間: 2013-07-28
上傳用戶:superhand
基于DSP的雙閉環(huán)SPWM逆變器研究,這個(gè)講的挺好的
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:sunjet
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