汽車在緊急制動過程中易出現(xiàn)很多非穩(wěn)定因素(諸如側滑、跑偏、失去轉向操縱能力等)，進而導致了相當多的交通事故。這些非穩(wěn)定因素是由于制動時車輪抱死而產生的，汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS(Anti-lockBraking system)可以避免制動時的這些不利因素，縮短剎車距離，保證汽車安全制動。 現(xiàn)代汽車整車控制技術的迅猛發(fā)展，迫切需要研制具有自主知識產權的汽車電子產品。研制以汽車防抱死制動系統(tǒng)為代表的高技術含量汽車電子產品，對加速我國汽車產業(yè)的技術自主化具有舉足輕重的作用。 本文根據(jù)防抱死制動系統(tǒng)的工作原理，采用邏輯門限控制算法，選擇車輪加速度和滑移率門限來調節(jié)制動壓力，使車輪的滑移率保持在最佳滑移率附近。以ARM單片機LPC2292為核心，完成了輪速信號調理電路、電磁閥和回液泵電機驅動電路及系統(tǒng)故障診斷等電路的設計，闡述了ABS各功能模塊軟件的設計思想和實現(xiàn)方法，完成了防抱死制動系統(tǒng)的硬件和軟件設計。 本文所設計的汽車防抱死制動系統(tǒng)在昌河CH711A轎車上進行了道路實驗，結果表明：汽車防抱死制動控制系統(tǒng)的硬件電路設計合理可行，軟件所采用的控制策略正確、有效，系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，改善了汽車制動系統(tǒng)性能，完全能夠滿足汽車安全制動的需要。
標簽： ARM 汽車防抱 制動 系統(tǒng)設計
上傳時間： 2013-07-19
上傳用戶：ylwleon
S3C44B0X微處理器在汽車防抱死控制系統(tǒng)中的應用
上傳時間： 2015-03-10
上傳用戶：fnhhs
基于DSP56F805的汽車防抱死制動（ABS）測試系統(tǒng)
上傳時間： 2015-06-25
上傳用戶：qb1993225
ABS防抱死功能 ，freescale單片機的樣板程序
上傳時間： 2016-03-26
上傳用戶：aa17807091
基于MATLAB/Simulink的汽車ABS半實物仿真,本文所研究的是一種基于MATLAB/Simulink的汽車防抱死剎車系統(tǒng)（ABS）的半實物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立車輛的傳動系模型、自動變速箱模型和ABS模型等。所建成的這套半實物仿真系統(tǒng)既可在軟件環(huán)境下對汽車進行仿真，也可以通過I/O接口與ABS系統(tǒng)相連接以觀察系統(tǒng)的仿真效果，檢驗控制算法的合理性。通過合理改變相應參數(shù)，本系統(tǒng)還可以模擬實際汽車在不同工況下的工作情況，極大提高了汽車電子設備的研發(fā)工作的效率。同時，本系統(tǒng)也可用于教學演示。
上傳時間： 2016-05-10
上傳用戶：xuanchangri
文檔為基于MatlabSimulink的半掛汽車列車防抱死制動系統(tǒng)仿真研究總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
標簽： matlab
上傳時間： 2022-06-27
上傳用戶：
汽車防抱死制動控制系統(tǒng)(ABS)是改善汽車主動安全性的重要裝置，在汽車日益普及的今天，它的應用更為廣泛和具有重要意義。作為制動系統(tǒng)中的閉環(huán)控制裝置，它能防止制動過程中的車輪抱死，以保持車輛的方向穩(wěn)定性和減少輪胎磨損。ABS的主要部件有：液壓調節(jié)器、輪速傳感器和用于信號處理、觸發(fā)報警燈和控制液壓調節(jié)器的ECU。 本文首先簡要介紹了ABS的發(fā)展歷史和基本功能，整個系統(tǒng)的基本結構及其控制原理。利用MATLAB/Simulink建立各部件的模型，包括單輪旋轉動力學模型、1/2車輛縱向動力學模型、7自由度整車模型、車輛制動器模型。 分析ABS控制方法，建立ABS滑模變結構控制系統(tǒng)模型。將滑模變結構控制和傳統(tǒng)邏輯門限控制進行比較。在高附著系數(shù)路面上可以看出滑模變結構控制較傳統(tǒng)邏輯門限控制能進一步縮短制動距離。進一步地，利用相同制動力在不同附著系數(shù)路面上引起的車輪角減速度不同的特點，在線修正目標滑移率，仿真結果顯示獲得了更好的制動效果。 根據(jù)防抱死制動系統(tǒng)的工作原理，以ARM單片機LPC2292為核心，完成了輪速信號調理電路、電磁閥和回液泵電機驅動電路等電路的設計，闡述了ABS各功能模塊軟件的設計思想和實現(xiàn)方法，完成了防抱死制動系統(tǒng)的硬件和軟件設計。 最后，自主設計的控制器在某車型上進行了替換試驗。 試驗結果表明：自主開發(fā)的ABS控制器滿足了制動防抱死功能的需要，各項試驗指標皆與原裝ABS接近。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：nairui21
數(shù)據(jù)結構和算法Flash動畫演示 B樹的刪除,B樹的生長過程,串的順序存儲,單鏈表結點的插入,單鏈表結點的刪除,堆排序,二叉排序樹的刪除等
上傳時間： 2015-03-29
上傳用戶：kristycreasy
* 高斯列主元素消去法求解矩陣方程AX=B,其中A是N*N的矩陣,B是N*M矩陣 * 輸入: n----方陣A的行數(shù) * a----矩陣A * m----矩陣B的列數(shù) * b----矩陣B * 輸出: det----矩陣A的行列式值 * a----A消元后的上三角矩陣 * b----矩陣方程的解X
上傳時間： 2015-07-26
上傳用戶：xauthu
汽車應用CAN系統(tǒng)之探討 汽車應用CAN系統(tǒng)之探討
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：PresidentHuang
