在能源日漸枯竭、環(huán)境污染日益嚴重的今天,太陽能作為一種新興的綠色能源,以其取之不竭、用之不盡、無污染等優(yōu)點,受到人們越來越多的重視。作為太陽能利用的一種有效方式,光伏發(fā)電技術(shù)得到了迅速地發(fā)展。 光伏充電控制系統(tǒng)是光伏發(fā)電系統(tǒng)中重要的組成部分,光伏電池將太陽能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽铍姵貙⑥D(zhuǎn)化出來的電能儲存起來,充電控制系統(tǒng)在該過程中起著樞紐作用。本文以光伏充電控制系統(tǒng)作為研究對象,從系統(tǒng)的參數(shù)選擇、拓撲結(jié)構(gòu)、控制策略、最大功率跟蹤及蓄電池的保護等方面作了詳細的分析和研究。論文主要工作如下: 1)本文詳細介紹了最大功率點跟蹤技術(shù)在光伏充電系統(tǒng)中的應(yīng)用,分析和比較了常用的最大功率點跟蹤方法的優(yōu)缺點,討論了一種改進的MPPT算法--“山峰”逼近法。與原有的跟蹤方法相比,該方法具有良好的啟動特性,最大功率點跟蹤精度、系統(tǒng)對外界條件變化的響應(yīng)速度和運行的穩(wěn)定性都有一定的提高。仿真結(jié)果表明這種算法能夠準確地找到最大功率點。 2)通過對蓄電池充電特性和常用充電方法的分析,制定了本文所采用光伏充電方法,其充電過程分為最大功率充電、恒壓充電和浮充電三種狀態(tài)。該方法綜合了恒流充電快速、安全的優(yōu)點和恒壓充電能夠控制過充電以及在浮充狀態(tài)保持電池100%電量的優(yōu)點。 3)分析和比較了不同光伏充電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、性能和特點,確定采用Buck拓撲作為智能光伏充電系統(tǒng)的主電路結(jié)構(gòu),該電路結(jié)構(gòu)簡單,運行可靠,可以滿足最大功率跟蹤和光伏充電的要求。給出了該系統(tǒng)主電路、控制電路各元件參數(shù)的選擇和系統(tǒng)的軟件設(shè)計流程圖。 4)根據(jù)前面的理論研究,本文設(shè)計制作了智能光伏充電控制系統(tǒng)的實驗樣機,并進行了實驗研究,獲得了良好的實驗結(jié)果。
標簽: 智能光伏 充電控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-20
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隨著全球汽車保有量的與日俱增,能源危機和環(huán)境污染正逐漸成為制約世界汽車工業(yè)發(fā)展的瓶頸。而新興的混合動力汽車(HEV)在節(jié)能和排放上的優(yōu)越性正逐步體現(xiàn)出來。由于采用“油、電”配合的方式來驅(qū)動車體,其所搭載電動機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究則成為混合動力汽車研發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)之一,它直接決定著整車的動力性,燃油經(jīng)濟性和排放指標。 論文首先比較了常見的幾種電動汽車的性能,概括了混合動力汽車的優(yōu)點,介紹了混合動力汽車電機及其控制系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀;其次探討了幾種常用交流電動機的性能優(yōu)劣,由于永磁同步電機具有高效、高功率密度以及良好的調(diào)速性能,本文混合動力汽車傳動系統(tǒng)選用永磁同步電機;根據(jù)混合動力汽車所搭載電動機在功率和扭矩上的要求以及永磁同步電機在結(jié)構(gòu)上的特點,選取了發(fā)動機電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置形式;論文建立了永磁同步電動機的數(shù)學(xué)模型,分析了永磁同步電動機矢量控制的原理;設(shè)計了基于TMS320F2812DSP的永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng),詳細闡述了功率驅(qū)動電路,速度及位置檢測電路,電流反饋及過流保護電路,CAN通訊模塊等系統(tǒng)中重要的組成單元;軟件采用模塊化的結(jié)構(gòu),闡述了關(guān)鍵子程序如電流采集、位置檢測程序和SVPWM產(chǎn)生子程序。 最后,搭建了實驗平臺,對硬件進行了調(diào)試和修改,通過樣機及系統(tǒng)臺架試驗,取得了大量的實驗數(shù)據(jù),檢驗了所設(shè)計樣機的特性,發(fā)現(xiàn)其制作過程中的不足,并實現(xiàn)了電機控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制,從而達到了對混合動力汽車用永磁同步電動機控制系統(tǒng)的探索與研究的目的。
上傳時間: 2013-05-23
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隨著能源的緊張和環(huán)境污染日益嚴重,開發(fā)和利用太陽能已受到越來越多的重視。通過光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)將太陽能轉(zhuǎn)換為電能,并將電能輸送到電網(wǎng)上,是太陽能利用的主要形式。 本文對光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的控制策略進行了深入的研究。首先,分析了太陽能電池發(fā)電的基本原理,得出了太陽能電池的等效模型,通過分析太陽能電池的I-V特性,可以看出太陽能電池是一非線性電源,而且輸出電能受環(huán)境溫度和光照強度的影響,為了使太陽能電池能夠最大效率地將太陽能轉(zhuǎn)化為電能,需要對其進行最大功率點跟蹤。通過分析和對比各種最大功率點跟蹤方法的優(yōu)缺點,采用了改進擾動觀察法結(jié)合BOOST升壓電路來對電池板進行最大功率點跟蹤的方案。其次,分析對比并網(wǎng)電流的各種控制方式,確定采用滯環(huán)比較方式對并網(wǎng)電流進行控制,為了使并網(wǎng)電流穩(wěn)定可靠地向電網(wǎng)送電,采用雙閉環(huán)控制策略對并網(wǎng)逆變器進行控制,使逆變器輸出電流能與電網(wǎng)電壓同頻同相,以單位功率因數(shù)向電網(wǎng)輸電。最后,對光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的孤島效應(yīng)進行了研究,介紹了各種孤島檢測方法,分析了基于正反饋的主動移頻式孤島檢測方法(AFDPF)的參數(shù)優(yōu)化方案,為AFDPF檢測盲區(qū)的分析提供理論依據(jù)。 本文在MATLAB/Simulink仿真環(huán)境下,利用SimPowerSystems功能模塊建立了仿真模型,對太陽能電池板的數(shù)學(xué)模型,最大功率點跟蹤控制策略,并網(wǎng)控制策略進行驗證仿真。仿真結(jié)果證明了本文的方案和控制策略的正確性。
標簽: 光伏并網(wǎng) 發(fā)電系統(tǒng) 控制策略
上傳時間: 2013-07-14
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超聲波電源廣泛應(yīng)用于超聲波加工、診斷、清洗等領(lǐng)域,其負載超聲波換能器是一種將超音頻的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械振動的器件。由于超聲換能器是一種容性負載,因此換能器與發(fā)生器之間需要進行阻抗匹配才能工作在最佳狀態(tài)。串聯(lián)匹配能夠有效濾除開關(guān)型電源輸出方波存在的高次諧波成分,因此應(yīng)用較為廣泛。但是環(huán)境溫度或元件老化等原因會導(dǎo)致?lián)Q能器的諧振頻率發(fā)生漂移,使諧振系統(tǒng)失諧。傳統(tǒng)的解決辦法就是頻率跟蹤,但是頻率跟蹤只能保證系統(tǒng)整體電壓電流同頻同相,由于工作頻率改變了而匹配電感不變,此時換能器內(nèi)部動態(tài)支路工作在非諧振狀態(tài),導(dǎo)致?lián)Q能器功率損耗和發(fā)熱,致使輸出能量大幅度下降甚至停振,在實際應(yīng)用中受到限制。所以,在跟蹤諧振點調(diào)節(jié)逆變器開關(guān)頻率的同時應(yīng)改變匹配電感才能使諧振系統(tǒng)工作在最高效能狀態(tài)。針對按固定諧振點匹配超聲波換能器電感參數(shù)存在的缺點,本文應(yīng)用耦合振蕩法對換能器的匹配電感和耦合頻率之間的關(guān)系建立數(shù)學(xué)模型,證實了匹配電感隨諧振頻率變化的規(guī)律。給出利用這一模型與耦合工作頻率之間的關(guān)系動態(tài)選擇換能器匹配電感的方法。經(jīng)過分析比較,選擇了基于磁通控制原理的可控電抗器作為匹配電感,通過改變電抗控制度調(diào)節(jié)電抗值。并給出了實現(xiàn)這一方案的電路原理和控制方法。最后本文以DSP TMS320F2812為核心設(shè)計出實現(xiàn)這一原理的超聲波逆變電源。實驗結(jié)果表明基于磁通控制的可控電抗器可以實現(xiàn)電抗值隨電抗控制度線性無級可調(diào),由于該電抗器輸出正弦波,理論上沒有諧波污染。具體采用復(fù)合控制策略,穩(wěn)態(tài)時,換能器工作在DPLL鎖定頻率上;動態(tài)時,逐步修改匹配電抗大小,搜索輸出電流的最大值,再結(jié)合DPLL鎖定該頻率。配合PS-PWM可實現(xiàn)功率連續(xù)可調(diào)。該超聲波換能系統(tǒng)能夠有效的跟隨最大電流輸出頻率,即使頻率發(fā)生漂移系統(tǒng)仍能保持工作在最佳狀態(tài),具有實際應(yīng)用價值。
上傳時間: 2013-04-24
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隨著對電能應(yīng)用高效率的要求,基于電力電子技術(shù)的非線性負載等開關(guān)設(shè)備的應(yīng)用越來越普遍,這些開關(guān)設(shè)備造成的諧波成分對電網(wǎng)的污染也越來越嚴重。這些諧波會影響其它電氣設(shè)備的正常工作,危及電網(wǎng)安全。電力有源濾波器由于能對頻率和幅值都變化的諧波進行跟蹤補償,得到了廣泛的研究。 本文是在課題組380V、260kVA純有源電力濾波器項目方案的論證階段,為提高大容量單臺純有源濾波器的效率和動、穩(wěn)態(tài)性能而做的分析、設(shè)計和仿真驗證工作。論文首先介紹了通過LCL濾波器與電網(wǎng)相連的并聯(lián)電力有源濾波器的主電路結(jié)構(gòu),進而分析了這種主電路結(jié)構(gòu)在大容量和低開關(guān)頻率場合對開關(guān)紋波衰減的優(yōu)勢。通過比較PI控制和狀態(tài)反饋控制,選取全狀態(tài)反饋來達到對系統(tǒng)的穩(wěn)定控制。 將電網(wǎng)處理為擾動輸入,對LCL主電路在靜止abc坐標系中進行了建模,然后選取系統(tǒng)閉環(huán)期望極點設(shè)計了控制系統(tǒng)。為消除電網(wǎng)這個外部輸入對指令電流跟蹤的影響,引入了電壓前饋,并從理論上推導(dǎo)了前饋的具體關(guān)系式。之后引入了觀測器,并把對電網(wǎng)輸入的建模考慮進了觀測器,消除了電網(wǎng)輸入對狀態(tài)估計和補償輸出造成的偏差。在電力有源濾波器實際安裝時,電網(wǎng)進線和變壓器的電感是不確定的,其會加在LCL的網(wǎng)側(cè)電感上,從而使對系統(tǒng)基于狀態(tài)空間的建模產(chǎn)生偏差,因此文章研究了所設(shè)計的控制器對LCL網(wǎng)側(cè)電感變化的適應(yīng)性。為保證電力有源濾波器的穩(wěn)態(tài)指標,對狀態(tài)反饋后的系統(tǒng)設(shè)計了重復(fù)控制器。 最后,基于設(shè)計的控制器在MATLAB/Simulink環(huán)境下建立了對1MW不控整流負載進行補償?shù)碾娏τ性礊V波器系統(tǒng)模型,進行了仿真;并對動靜態(tài)性能進行了分析,驗證了設(shè)計和理論分析的正確性。
上傳時間: 2013-06-20
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開關(guān)電源具有體積小、重量輕、效率高、發(fā)熱量低、性能穩(wěn)定等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于電子整機與設(shè)備中,在以往的AC-DC電路中,由二極管組成的不可控整流器與電力網(wǎng)相接,為在電網(wǎng)中會產(chǎn)生大量的電流諧波和無功功率而污染電網(wǎng),使得功率因數(shù)較低。為了提高AC-DC電路輸入端的功率因數(shù),采用了功率因數(shù)校正。 本文采用TMS320F2812實現(xiàn)開關(guān)電源的功率因數(shù)校正,分析了DSP實現(xiàn)功率因數(shù)校正的控制方法和具體實現(xiàn),對于軟件中參數(shù)的標么值實現(xiàn)進行了理論推導(dǎo),為了使輸出功率在輸入電壓變化的一定范圍內(nèi)保持不變,采用了前饋電壓,對于數(shù)字PI調(diào)節(jié)環(huán)采用了抑制積分飽和的方法,以防止系統(tǒng)失控。 論文中通過對AC-DC整流電路和加入Boost功率因數(shù)校正后的電路進行了Matlab的仿真,通過輸入電壓和輸入電流波形的比較,可以很容易地看到功率因數(shù)的提高。 在具體的電路實現(xiàn)中,采用霍爾元件檢測輸入電感電流、輸入電壓和輸出電壓,經(jīng)過DSP的A/D采樣后,在DSP內(nèi)部經(jīng)過程序計算,輸出PWM波形驅(qū)動MOSFET的開通與關(guān)斷,使輸入電感電流波形與輸入電壓波形一致。 本文實現(xiàn)了系統(tǒng)仿真,給出了仿真波形,分析了硬件設(shè)計電路并完成了電路的局部仿真,軟件編程方面給出了主程序和各個子程序的軟件流程圖,提出了以后研究的方向。
上傳時間: 2013-06-17
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現(xiàn)代家庭中單相供電的用電設(shè)備如電腦、電視機、冰箱等都具有非線性特性,都會產(chǎn)生諧波污染電網(wǎng)。本文針對這一現(xiàn)象研究了單相并聯(lián)電壓型有源電力濾波器(APF),設(shè)計了一個APF控制系統(tǒng)來產(chǎn)生與諧波電流大小相等方向相反的補償電流,并使補償電流實時地跟蹤諧波電流,從而消除諧波電流達到凈化電網(wǎng)。 本文對提出的APF控制系統(tǒng)從模擬和數(shù)字兩個方面進行了深入的研究。 首先,設(shè)計了APF的主電路結(jié)構(gòu),確定了系統(tǒng)中電感電容等元件參數(shù),并根據(jù)仿真結(jié)果系統(tǒng)地分析了參數(shù)變化對系統(tǒng)補償效果的影響,然后根據(jù)補償效果選擇最佳的參數(shù)值。 其次,針對控制系統(tǒng)要求,選用適合系統(tǒng)的電流電壓PI雙環(huán)控制系統(tǒng),通過參數(shù)優(yōu)化后得到了控制器的最優(yōu)參數(shù),使控制效果達到最優(yōu)。并從理論上詳細分析了無差拍控制算法。 最后,利用滯環(huán)比較原理制作了10KHz的三角波發(fā)生器,用于PWM調(diào)制電路。在對硬件描述語言以及FPGA設(shè)計流程深入理解的基礎(chǔ)上,利用Verilog語言實現(xiàn)了雙環(huán)PI控制器和PWM發(fā)生電路的數(shù)字化,使得有源電力濾波器補償精度提高,有更好的可修改性,可使用于很多不同的非線性負載。
標簽: 單相 有源濾波器 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-27
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光伏逆變電源并網(wǎng)運行時本質(zhì)上為電流源。其輸出電流濾波不但會對電網(wǎng)產(chǎn)生嚴重的諧波污染,同時其輸出電流鎖相不精確會降低系統(tǒng)的轉(zhuǎn)化效率。針對以上問題,采用電流瞬時值和電流有效值雙閉環(huán)控制策略實現(xiàn)對輸出電流波形的控制;研制一種具有尖峰抑制作用的LCL 濾波器,通過對其數(shù)學(xué)模型的幅頻分析說明了其良好的濾波特性;設(shè)計了一種軟件鎖相環(huán),并在此基礎(chǔ)上通過α 角的修正實現(xiàn)了精確可靠地鎖相。實驗結(jié)果驗證了設(shè)計的合理性和正確性,實現(xiàn)了單位功率因數(shù)輸出正弦波電流。
標簽: 輸出電流 控制 光伏并網(wǎng) 逆變電源
上傳時間: 2013-11-18
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本文設(shè)計出一種新型燈光調(diào)光控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用先進的智能功率模塊((IPM)取代以往的可控硅作為功率變換器件,以Intel16 位單片機為核心控制器采用AC-DC-AC 變換技術(shù)使輸出的波形較可控硅斬波后的波形有很大的改善,這不僅降低了變壓器的損耗而且延長了燈的壽命,提高了系統(tǒng)的運行質(zhì)量。現(xiàn)場總線CAN 的運用使得整個系統(tǒng)便于集中監(jiān)控、管理。調(diào)光器是機場助航燈光系統(tǒng)的核心控制設(shè)備。目前,國內(nèi)外使用的調(diào)光器主要采用可控硅斬波技術(shù),這種調(diào)光器存在波形畸變大、電網(wǎng)要求高、對電網(wǎng)污染嚴重、效率低、負載適應(yīng)能力差等缺點。針對以往系統(tǒng)存在的不足,提出了正弦波調(diào)光器,它采用逆變技術(shù),輸出標準正弦電壓,它的優(yōu)點是對負載適應(yīng)能力強、對電網(wǎng)要求低、污染輕、效率高、輸出波形好等。正弦波調(diào)光器采用逆變技術(shù),輸出幅度可調(diào)的標準正弦電壓,通過控制算法實現(xiàn)對燈光回路的高精度恒流控制。“正弦波調(diào)光器”將極大地提高調(diào)光器的技術(shù)水平,改善調(diào)光器的性能,增強市場競爭能力。
標簽: 單片機 燈光 調(diào)光控制 系統(tǒng)開發(fā)
上傳時間: 2013-11-02
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為了減少電力電子裝置對電網(wǎng)引起的諧波污染,在變頻器接入電網(wǎng)之前加入PFC電路是一種趨勢。討論了基于TMS320LF2407的全數(shù)字控制的單相PFC電路的工作原理,并由此得到了主電路參數(shù)的選取原則;建立了單相Boost型數(shù)字PFC的小信號動態(tài)模型,并分析了基于該模型的數(shù)字控制設(shè)計方法,給出了設(shè)計軟件流程;最后搭建了一臺樣機,在實際電路中實現(xiàn)了數(shù)字控制的單相PFC,并得到了較好的實驗結(jié)果。
上傳時間: 2014-12-28
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