隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,永磁電機(jī)的研發(fā)和控制技術(shù)都有了快速的發(fā)展。永磁電機(jī)的發(fā)展也帶來(lái)了永磁電機(jī)控制器的發(fā)展,電機(jī)控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器,逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器。基于現(xiàn)場(chǎng)可編程...
標(biāo)簽: FPGA 永磁電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-20
上傳用戶(hù):tianyi223
目前見(jiàn)到的許多關(guān)于直流電機(jī)的測(cè)速與控制類(lèi)文獻(xiàn)中,以研究無(wú)刷直流電機(jī)較多,采用PID算法,PWM調(diào)速的居多。這些文獻(xiàn)所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機(jī)C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片,雖然能實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速,但還存在一些問(wèn)題,如無(wú)法與計(jì)算機(jī)直接接口,許多較為復(fù)雜的控制算法無(wú)法在不增加硬件成本的情況下實(shí)現(xiàn),控制器的人機(jī)界面不理想。總的來(lái)講,控制器的智能化程度不高,可移植性差。雖然采用PWM芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的方案成本較低,但當(dāng)控制器針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合增加多種附加功能時(shí),其靈活性不夠,而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片(如DSP器件)的文獻(xiàn),它們雖然具有較高的控制性能,但由于這些高檔處理器價(jià)格過(guò)高,需要更多的外圍器件,因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。 從發(fā)展趨勢(shì)上看,總體的研究方向是提出質(zhì)量更高的算法和調(diào)速方案,以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上,有的采用軟件仿真,從理論作深入的研究;有的通過(guò)實(shí)踐總結(jié)提出一些具有使用價(jià)值的實(shí)踐方法。其中常見(jiàn)的有PID算法,模糊PID算法,結(jié)合神經(jīng)算法的PID算法等;在調(diào)速方案上,有采用普通的PWM調(diào)速,也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調(diào)速以及其它調(diào)速方式。另外電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量方案通常有光電式和磁電式,也有用超聲波測(cè)量的方案。 直流電機(jī),尤其是永磁直流無(wú)刷直流電機(jī)(PM-BLDC),由于其固有的許多特點(diǎn),在加上我國(guó)的稀土資源豐富,被眾多電機(jī)專(zhuān)家認(rèn)為是21世紀(jì)的新型換代產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體集成電路,電力電子器件,控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展,可以預(yù)見(jiàn)這種產(chǎn)品必然會(huì)逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的交流電動(dòng)機(jī)加變頻調(diào)速器的模式,近年來(lái)已廣泛應(yīng)用于家電、汽車(chē)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等更多的領(lǐng)域。
上傳時(shí)間: 2013-06-25
上傳用戶(hù):壞天使kk
J-Link用戶(hù)手冊(cè)(中文),是學(xué)習(xí)ARM開(kāi)發(fā)的好東知。
標(biāo)簽: J-Link 用戶(hù)手冊(cè)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):mingaili888
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,永磁電機(jī)的研發(fā)和控制技術(shù)都有了快速的發(fā)展。永磁電機(jī)的發(fā)展也帶來(lái)了永磁電機(jī)控制器的發(fā)展,電機(jī)控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器,逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器。基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)得到越來(lái)越多的關(guān)注。現(xiàn)在的FPGA不僅實(shí)現(xiàn)了軟件需求和硬件設(shè)計(jì)的完美集合,還實(shí)現(xiàn)了高速與靈活性的完美結(jié)合,使其已超越了ASIC器件的性能和規(guī)模。在工業(yè)控制領(lǐng)域,F(xiàn)PGA雖然起步較晚,但是發(fā)展勢(shì)頭迅猛。 本文在介紹了傳統(tǒng)無(wú)刷直流電機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,分析了采用FPGA實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)。詳細(xì)介紹了使用硬件編程語(yǔ)言,在FPGA中編程實(shí)現(xiàn)永磁無(wú)刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié),如:PI調(diào)節(jié)器、數(shù)字PWM等等。在實(shí)現(xiàn)永磁無(wú)刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的同時(shí),將速度檢測(cè)環(huán)節(jié)采用FPGA實(shí)現(xiàn),減小了系統(tǒng)硬件開(kāi)銷(xiāo)。在實(shí)現(xiàn)單臺(tái)永磁無(wú)刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上,本文在一片F(xiàn)PGA芯片上實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的速度閉環(huán)獨(dú)立控制系統(tǒng)。介紹了采用FPGA進(jìn)行多臺(tái)電機(jī)控制具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),這些優(yōu)勢(shì)使得FPGA在實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電機(jī)控制時(shí)非常方便,具有單片機(jī)(MCU)和數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)。文中對(duì)基于FPGA的單臺(tái)和多臺(tái)永磁無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)分別進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 FPGA編程靈活,設(shè)計(jì)方便,本文在FPGA中實(shí)現(xiàn)了各種不同的PWM調(diào)制方式。從電路方面詳細(xì)分析了采用不同的PWM調(diào)制,換相時(shí)無(wú)刷直流電機(jī)母線的反向電流問(wèn)題。借助FPGA平臺(tái),對(duì)各種PWM調(diào)制方式進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),對(duì)理論分析進(jìn)行了驗(yàn)證。 另外,本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設(shè)計(jì)方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)方法具有圖形化、模塊化的優(yōu)點(diǎn),大大方便了用戶(hù)的FPGA開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。在XSG中建立的仿真系統(tǒng),區(qū)別于傳統(tǒng)的Simulink仿真,可以直接生成相應(yīng)的硬件編程語(yǔ)言代碼下載到FPGA中運(yùn)行。本文借助XSG軟件設(shè)計(jì)在XSG/Simulink中實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的混合建模算法,并進(jìn)行了仿真。
標(biāo)簽: FPGA 永磁電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):wangyi39
·永磁交流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器經(jīng)歷了模擬式、模擬數(shù)字混合式的發(fā)展后,目前已經(jīng)進(jìn)入了全數(shù)字的時(shí)代。全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺點(diǎn),還充分發(fā)揮了數(shù)字控制在控制精度上的優(yōu)勢(shì)和控制方法的靈活,使伺服驅(qū)動(dòng)器不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且性能更加可靠。現(xiàn)在,高性能的伺服系統(tǒng)大多數(shù)采用永磁交流伺服系統(tǒng),其中包括永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)和全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)器兩部分。后者由兩部分組成:驅(qū)動(dòng)
標(biāo)簽: PMSM nbsp 永磁同步 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):zhangyi99104144
·[一些機(jī)器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
標(biāo)簽: Introduction Mechanics Robotics Control
上傳時(shí)間: 2013-06-08
上傳用戶(hù):uuuuuuu
·永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)功率主回路的設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: 永磁同步電機(jī) 伺服系統(tǒng) 主回路 功率
上傳時(shí)間: 2013-06-03
上傳用戶(hù):glitter
·基于Matlab/Simulink 的永磁同步電機(jī)(PMSM )矢量控制仿真
標(biāo)簽: nbsp Simulink Matlab PMSM
上傳時(shí)間: 2013-07-06
上傳用戶(hù):luopoguixiong
·年前移植了一下TI的永磁同步電機(jī)程序,編碼器速度閉環(huán)。程序的改動(dòng)都作了標(biāo)注, 貢獻(xiàn)出來(lái)供大家參考。說(shuō)明: 省線式編碼器,電機(jī)先開(kāi)環(huán),等到Z信號(hào)后再速度閉環(huán)。 (電機(jī)編碼器有點(diǎn)問(wèn)題,才這樣)注意: 這只是一個(gè)試驗(yàn)程序, 不具備商用功能。
標(biāo)簽: PMSM 移植 永磁同步電機(jī) 速度
上傳時(shí)間: 2013-07-31
上傳用戶(hù):thinode
·摘要: 采用DSP處理器實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng).該系統(tǒng)由主電路、控制和輔助電路構(gòu)成.主電路中逆變器采用IGBT功率模塊.控制電路以TMS320F240芯片為核心,將系統(tǒng)控制、通訊、顯示與保護(hù),系統(tǒng)參數(shù)、故障等信息保存在芯片存貯器中.輔助電路由輔助開(kāi)關(guān)電源、驅(qū)動(dòng)及電流電壓檢測(cè)電路組成.系統(tǒng)初始化后進(jìn)入由鍵盤(pán)、顯示、SCI、故障處理等模塊組成的后臺(tái)程序.而前臺(tái)程序主要進(jìn)行內(nèi)外兩環(huán)的數(shù)
標(biāo)簽: DSP 永磁同步電機(jī) 變頻調(diào)速系統(tǒng) 仿真
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):laozhanshi111
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1