設(shè)計(jì)一種基于數(shù)字信號處理器DSP 的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)。充分利用TMS320C240 DSP 外設(shè)接口豐富、運(yùn)算速度快的特點(diǎn), 采用PWM方式, 以霍爾傳感器作為位置和速度傳感器, 實(shí)現(xiàn)對無刷直流
標(biāo)簽: DSP 無刷直流電動機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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本文根據(jù)無位置傳感器無刷直流電動機(jī)的原理,采用TMS320LF2407 DSP與IR2130,實(shí)現(xiàn)了對無刷直流電機(jī)的數(shù)字PID控制,并著重對電機(jī)的PWM調(diào)制方式、IR2130的應(yīng)用、反電動勢過
上傳時(shí)間: 2013-07-20
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基于FPGA的無刷直流電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 驅(qū)動控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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這是無刷直流電機(jī)的控制程序,使用AVR單片機(jī),實(shí)現(xiàn)了速度PID和很多保護(hù)功能。代碼采用C編寫,在ICCAVR環(huán)境下編譯和調(diào)試過,性能良好,具有很高的參考價(jià)值
標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 控制 程序
上傳時(shí)間: 2013-05-25
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·基于DSP2812無刷直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: 2812 DSP 無刷直流 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-07-02
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隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,永磁電機(jī)的研發(fā)和控制技術(shù)都有了快速的發(fā)展。永磁電機(jī)的發(fā)展也帶來了永磁電機(jī)控制器的發(fā)展,電機(jī)控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器,逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器。基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)得到越來越多的關(guān)注。現(xiàn)在的FPGA不僅實(shí)現(xiàn)了軟件需求和硬件設(shè)計(jì)的完美集合,還實(shí)現(xiàn)了高速與靈活性的完美結(jié)合,使其已超越了ASIC器件的性能和規(guī)模。在工業(yè)控制領(lǐng)域,F(xiàn)PGA雖然起步較晚,但是發(fā)展勢頭迅猛。 本文在介紹了傳統(tǒng)無刷直流電機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,分析了采用FPGA實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)。詳細(xì)介紹了使用硬件編程語言,在FPGA中編程實(shí)現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié),如:PI調(diào)節(jié)器、數(shù)字PWM等等。在實(shí)現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的同時(shí),將速度檢測環(huán)節(jié)采用FPGA實(shí)現(xiàn),減小了系統(tǒng)硬件開銷。在實(shí)現(xiàn)單臺永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上,本文在一片F(xiàn)PGA芯片上實(shí)現(xiàn)了多臺永磁無刷直流電機(jī)的速度閉環(huán)獨(dú)立控制系統(tǒng)。介紹了采用FPGA進(jìn)行多臺電機(jī)控制具有獨(dú)特的優(yōu)勢,這些優(yōu)勢使得FPGA在實(shí)現(xiàn)多臺電機(jī)控制時(shí)非常方便,具有單片機(jī)(MCU)和數(shù)字信號處理器(DSP)無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。文中對基于FPGA的單臺和多臺永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)分別進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 FPGA編程靈活,設(shè)計(jì)方便,本文在FPGA中實(shí)現(xiàn)了各種不同的PWM調(diào)制方式。從電路方面詳細(xì)分析了采用不同的PWM調(diào)制,換相時(shí)無刷直流電機(jī)母線的反向電流問題。借助FPGA平臺,對各種PWM調(diào)制方式進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),對理論分析進(jìn)行了驗(yàn)證。 另外,本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設(shè)計(jì)方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)方法具有圖形化、模塊化的優(yōu)點(diǎn),大大方便了用戶的FPGA開發(fā)設(shè)計(jì)。在XSG中建立的仿真系統(tǒng),區(qū)別于傳統(tǒng)的Simulink仿真,可以直接生成相應(yīng)的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運(yùn)行。本文借助XSG軟件設(shè)計(jì)在XSG/Simulink中實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的混合建模算法,并進(jìn)行了仿真。
標(biāo)簽: FPGA 永磁電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:wangyi39
·詳細(xì)說明:附件程序是我用DSP2812開發(fā)的無刷直流電機(jī)控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1軟件的基礎(chǔ)上構(gòu)造的,實(shí)現(xiàn)了無刷直流電機(jī)的速度環(huán)PID控制,效果可以。 其中,無刷直流電機(jī)是有HALL傳感器的系統(tǒng),所以在轉(zhuǎn)速測量上還需要進(jìn)一步的改進(jìn)(如果要求精確的話)。電機(jī)是24V3000rpm~~~;驅(qū)動板是類似TI公司的DMC1500?板卡,所以可以參考它的說明(只針對信號的連接的參考)文件列表
標(biāo)簽: 2812 DSP 無刷直流 電機(jī)控制
上傳時(shí)間: 2013-06-25
上傳用戶:xiaowei314
無刷直流電動機(jī)功率驅(qū)動電路設(shè)計(jì).。。。。。。。。。。。
標(biāo)簽: 無刷直流電動機(jī) 功率驅(qū)動 電路設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:ZJX5201314
·摘 要:針對某雷達(dá)天線方位驅(qū)動電機(jī),從工程應(yīng)用方面出發(fā),分析了電磁感應(yīng)傳感器型無刷直流電機(jī)的運(yùn)行原理,并基于高電壓、大功率PWM技術(shù),提出了一種大功率無刷直流電機(jī)的驅(qū)動控制器.
上傳時(shí)間: 2013-06-30
上傳用戶:cuicuicui
·基于DSP2812無刷直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)
標(biāo)簽: 2812 DSP 無刷直流 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-06-13
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