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永磁無(wú)刷直流電機(jī)

  • 盤式無鐵心永磁同步電機磁場分析及磁鋼結(jié)構(gòu)優(yōu)化

    盤式永磁同步電動機是一種性能優(yōu)越、但結(jié)構(gòu)特殊的電動機。作為一種理想的驅(qū)動裝置,其應(yīng)用范圍遍及航天、國防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活的各個領(lǐng)域。本文利用稀土永磁材料釹鐵硼的高矯頑力,提出了一種省卻了鐵心的雙轉(zhuǎn)子、單定子結(jié)構(gòu)盤式無鐵心永磁同步電機,進一步減輕了電機的質(zhì)量并消除轉(zhuǎn)矩脈動。 對電機的設(shè)計、性能預(yù)測都離不開電機電磁場的計算。不同于傳統(tǒng)的圓柱式徑向磁通電機,盤式無鐵心電機是軸向磁通電機,外加其無鐵心的結(jié)構(gòu),決定了該電機的磁場呈三維、開域分布。對它的電磁場分析,不能采用對待徑向磁通電機的化為二維磁場的分析方法。 本文研究的重點內(nèi)容分為兩部分:(1)在盤式無鐵心永磁同步電機的結(jié)構(gòu)上,建立其磁場三維模型,由三維有限元法計算三維電磁場,分析計算結(jié)果,并總結(jié)出盤式無鐵心永磁同步電機的磁場分布規(guī)律。 (2)在磁場計算的基礎(chǔ)上,將Halbach型永磁體陣列的理論應(yīng)用到磁鋼設(shè)計中來,提出磁鋼結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案,研究出適合于盤式無鐵心永磁同步電機的磁鋼結(jié)構(gòu),以獲得理想的磁場波形和磁密值。 本文首先從磁路計算的方法入手,通過磁路計算分析出盤式無鐵心永磁同步電機的磁場分布特點。其后直接運用三維有限元法求解該電機的電磁場,分析計算結(jié)果。為了獲得低漏磁、高氣隙磁密值、正弦形的氣隙磁場分布,本文先后提出普通軸向充磁磁鋼結(jié)構(gòu)、不等厚軸向充磁磁鋼結(jié)構(gòu)并將Halbach陣列的理論應(yīng)用到盤式無鐵心永磁同步電機的磁剛結(jié)構(gòu)優(yōu)化中,討論了三種不同角度的Halbach型永磁體陣列。最后為了簡化磁鋼的加工工藝,將不等厚永磁體陣列與Halbach永磁體陣列相結(jié)合,提出了最經(jīng)濟、有效的改進型Halbach永磁體陣列,給出具體磁鋼尺寸,并運用ANSYS軟件對各種磁鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的磁場進行結(jié)果仿真。

    標簽: 永磁同步電機 磁場分析 磁鋼

    上傳時間: 2013-06-23

    上傳用戶:zhaoq123

  • 基于ARM和μCOS-Ⅱ的智能直流校驗表的研制

    目前國內(nèi)的大多數(shù)通用直流電參數(shù)測量設(shè)備,精度等級一般為0.5級或0,2級,精度更高的測量儀表(校表)一般為0.1~0.05級。而數(shù)字儀表使用的CPU大多數(shù)仍采用8位或16位單片機,由于其處理速度慢,不易實現(xiàn)更多的功能。軟件上還是采用匯編語言編程,流程上沿用傳統(tǒng)的線性程序,不便于軟件的升級和維護。而國外高精度的測量設(shè)備往往價格很高。為了更好地滿足計算過程中準確性、精確性、快速性以及日后客戶對儀表功能上的升級要求,克服目前國內(nèi)現(xiàn)行的直流電參數(shù)測量儀器存在的局限,同時獲得更高的性價比,本文在充分分析和吸收當前國內(nèi)外數(shù)字儀表的先進技術(shù)和經(jīng)驗后,研制了一種基于32位ARM和嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的智能直流校驗表,精度已達到了0.05級,該儀器是目前國內(nèi)直流電參數(shù)測量的最高性能儀器之一,可廣泛用于實驗室、計量院所、電力系統(tǒng)等部門作為0.1級、0.05級直流電壓、電流測量標準或現(xiàn)場檢測。 本文首先對直流表的各種測量功能和精度要求進行了分析,提出了儀器的總體框架和滿足測量精度要求的措施。本裝置硬件上采用ARM結(jié)構(gòu),以恩智浦公司的ARM微控制器(LPC2134)為控制核心,實現(xiàn)測量、校準、通信和顯示功能。軟件上則基于嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ進行了儀表的總體程序設(shè)計。 在介紹了對直流表硬件電路的設(shè)計及驅(qū)動程序的編寫后,再簡單闡述了μC/OS-Ⅱ的一些基本概念和在ARM微控制器(LPC2134)上的移植,并詳細介紹了基于μC/OS-Ⅱ平臺應(yīng)用程序的任務(wù)劃分,在設(shè)計了全部程序后,探討了誤差的分類和產(chǎn)生原因,并對實驗結(jié)果進行了分析。

    標簽: ARM COS 直流

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:元宵漢堡包

  • 直流電機驅(qū)動

    簡單易實現(xiàn),H橋式電機驅(qū)動電路 圖4.12中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名于“H橋式驅(qū)動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿,而電機就是H中的橫杠

    標簽: 直流電機 驅(qū)動

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:cuiyashuo

  • 全數(shù)字智能直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計

    本文描述了智能直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計思路,給出實現(xiàn)微型直流電機(12v—55v)的控制方案。應(yīng)用運動控制芯片LM629和電動機驅(qū)動芯片LMD18200實現(xiàn)了直流電動機的智能控制。關(guān)鍵詞

    標簽: 全數(shù)字 直流調(diào)速 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:erkuizhang

  • 一種智能化高精度數(shù)控直流電源的設(shè)計與實現(xiàn)

    本論文研究一種以單片機為核心的智能化高精度直流電源。該電源采用數(shù)字調(diào)節(jié)、閉環(huán)實時監(jiān)控、輸出精度高,且兼?zhèn)潆p重過載保護及報警功能,特別適用于各種有較高精度要求的場合。利用單片機對直流穩(wěn)壓電源進行

    標簽: 智能化 數(shù)控直流電源 高精度

    上傳時間: 2013-05-29

    上傳用戶:杜瑩12345

  • 基于反射式光電傳感器的直流電機測速及控制系統(tǒng)

    闡述了一種基于反射式光電傳感器的直流電機測速及控制系統(tǒng)K該系統(tǒng)可適用于無法采用旋轉(zhuǎn)編碼器和測速電機進行直流電機測速與控制的場合L 文中采用斯密特觸發(fā)器、異或門、D 觸發(fā)器以及可逆計數(shù)器設(shè)計了可用于脈沖

    標簽: 反射式 光電傳感器 直流電機 測速

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:busterman

  • (臺達)開關(guān)電源基本原理與設(shè)計介紹

    (臺達)開關(guān)電源基本原理與設(shè)計介紹,比較實用

    標簽: 開關(guān)電源

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:ybysp008

  • 基于單片機SPCE061A 數(shù)控直流電流源的設(shè)計

    采用單片機SPCE061A 為控制核心, 實現(xiàn)0 到2A 數(shù)控可調(diào)直流恒流源. 電流測量采用康錳銅電阻絲作為精 密取樣電阻, 利用A/ D 輸入口進行電流檢測和監(jiān)控. 輸出電流控制采用單片機的D/ A 口輸出模擬量; 恒流部分的 控制端采用閉環(huán)反饋控制形式, 受控部分采用達林頓管進行擴流、采用LCD 點陣圖液晶顯示屏實時顯示. 該電流源 可用于污水泵站的儀表中采用單片機SPCE061A 為控制核心, 實現(xiàn)0 到2A 數(shù)控可調(diào)直流恒流源. 電流測量采用康錳銅電阻絲作為精 密取樣電阻, 利用A/ D 輸入口進行電流檢測和監(jiān)控. 輸出電流控制采用單片機的D/ A 口輸出模擬量; 恒流部分的 控制端采用閉環(huán)反饋控制形式, 受控部分采用達林頓管進行擴流、采用LCD 點陣圖液晶顯示屏實時顯示. 該電流源 可用于污水泵站的儀表中

    標簽: SPCE 061A 061 單片機

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:ccclll

  • 基于ARM的模糊PID控制器在直流調(diào)速中的應(yīng)用

    直流電動機由于具有良好的調(diào)速特性,寬廣的調(diào)速范圍,在某些要求調(diào)速的地方,特別是對調(diào)速性能指標要求較高的場合,如軋鋼機、龍門刨床、高精度機床、電動汽車等中,得到了廣泛地應(yīng)用。國外這類調(diào)速系統(tǒng)的價格高,而國內(nèi)的同類產(chǎn)品性能指標不夠穩(wěn)定,因此設(shè)計一個性能價格比較高的直流調(diào)速系統(tǒng),對工業(yè)生產(chǎn)具有重要的現(xiàn)實意義。 本文采用ARM S3C2410為控制芯片,以模糊PID為智能控制方法,設(shè)計了基于實時嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的直流電機調(diào)速系統(tǒng)。首先對模糊控制及嵌入式系統(tǒng)作了簡單介紹,構(gòu)建了模糊PID控制的直流電機調(diào)速系統(tǒng)模型,并在MATLAB環(huán)境下,對設(shè)計模型進行了仿真,在仿真的基礎(chǔ)上設(shè)計了控制系統(tǒng)硬、軟件,主要包括MOSFET驅(qū)動、光電隔離、鍵盤顯示、轉(zhuǎn)速測量、H橋可逆控制部分等,并將嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ移植到該系統(tǒng)中,實現(xiàn)了對直流電機的良好調(diào)速性能。 控制系統(tǒng)硬件實現(xiàn)模塊化設(shè)計,線路簡單,可靠性高。軟件設(shè)計采用可讀性強的C語言,自底層向上層的原則設(shè)計,程序邏輯性強、易于修改維護。以ARM為核心的控制系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡單,抗干擾能力強,性價比高。仿真和試驗表明:基于模糊PID智能控制的直流電機調(diào)速方法是可行的,有很好的應(yīng)用前景。

    標簽: ARM PID 模糊 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yqq309

  • 基于DSP和IRMCK201的雙CPU交流位置伺服系統(tǒng).pdf

    由于永磁伺服電機具有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 小,響應(yīng)速度快,效率高,功率密度高,電機體積小,消除電刷而減少噪音和維護等其他電機難以比擬的優(yōu)點,在高性能位置伺服領(lǐng)域,尤其為伺服電機組成的伺服系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛。 永磁無刷電機有兩種形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以pmsm 為伺服電機的伺服系統(tǒng) 目前實現(xiàn)永磁同步電動機的控制主要采用dsp、dsp+fpga和dsp+asic三種途徑。而前兩種方式實現(xiàn)位置控制編程量較大,美國國際整流器公司針對高性能交流伺服驅(qū)動要求,基于fpga技術(shù)開發(fā)出了完整的閉環(huán)電流控制和速度控制的伺服系統(tǒng)單片解決方案—irmck201。本文就是基于這種數(shù)字運動控制芯片,設(shè)計了dsp和irmck201的交流伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有性能優(yōu)越,結(jié)構(gòu)簡單,編程任務(wù)小,開發(fā)周期短等優(yōu)點,對其他交流位置伺服控制系統(tǒng)也具有很好的推廣意義。

    標簽: IRMCK DSP 201 CPU

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:zgu489

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