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永磁同步電機(jī)(jī)控制

  • 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)自適應(yīng)控制研究_鄧娟

    基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)自適應(yīng)控制研究_鄧娟

    標(biāo)簽: BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 永磁同步電機(jī) 自適應(yīng)控制

    上傳時(shí)間: 2020-12-15

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  • 永磁同步電機(jī)弱磁控制方法研究.

    本文首先就永磁同步電機(jī)弱磁控制的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹,建立了永磁同步電機(jī)在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的動(dòng)態(tài)模型,介紹了常用的矢量控制策略,并通過控制效果對(duì)比引出永磁同步電機(jī)弱磁控制方法。然后,詳細(xì)介紹了永磁同步電機(jī)的弱磁控制原理,并對(duì)弱磁控制的約束條件、弱磁控制區(qū)間的電流給定及現(xiàn)有弱磁控制策略做了簡(jiǎn)單的介紹,推導(dǎo)了電機(jī)在恒轉(zhuǎn)矩控制和弱磁控制階段中永磁同步電機(jī)電流矢量在電流平面的運(yùn)行軌跡及其相關(guān)說明。深入研究了基于電壓反饋的永磁同步電機(jī)弱磁控制算法。最后,基于電壓反饋弱磁算法對(duì)控制系統(tǒng)建模,構(gòu)建了以SVPWM為調(diào)制算法,基于電壓反饋的永磁同步電機(jī)弱磁控制系統(tǒng)框圖,對(duì)框圖中的關(guān)鍵模塊進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì),并借助Matlab/Simulink 軟件對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模和仿真,仿真結(jié)果驗(yàn)證了基于電壓反饋的弱磁控制方法的可行性和有效性。并由仿真結(jié)果分析指出基于電壓反饋弱磁控制策略的不足點(diǎn),從而為該弱磁控制策略的進(jìn)一步完善提出新的思路。關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī),SVPWM調(diào)制,弱磁控制,電壓反饋,Matlab/Simulink仿真

    標(biāo)簽: 永磁同步電機(jī) 弱磁控制

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)矢量控制研究.rar

    該文研究了用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).首先概述了電動(dòng)汽車對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一些基本要求,并比較了基于不同種類電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要指標(biāo),認(rèn)為永磁同步電機(jī)適用于這一應(yīng)用場(chǎng)合,并在效率,功率密度和維護(hù)性等方面有著突出的優(yōu)點(diǎn).該文分析了永磁同步電機(jī)用于矢量控制的數(shù)學(xué)模型,并建立了基于其數(shù)學(xué)模型的電機(jī)控制仿真軟件包.其中包括可以體現(xiàn)電機(jī)初始位置的電機(jī)模型及SWPWM發(fā)生模塊.通過仿真,確認(rèn)將要在實(shí)際系統(tǒng)中使用的控制方法是基本可行的.在已有的控制系統(tǒng)硬件的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了2.5kw和20kw永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制,完成在其基速以下區(qū)域的兩臺(tái)電機(jī)的閉環(huán)負(fù)載控制運(yùn)行及2.5kw系統(tǒng)的空載弱磁運(yùn)行.從電機(jī)高速運(yùn)行和負(fù)載試驗(yàn)的結(jié)果可以看出,目前的控制策略,控制程序和系統(tǒng)硬件已經(jīng)可以達(dá)到預(yù)期的控制目標(biāo).該文還討論了一些永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特有的課題.其中包括改進(jìn)的閉環(huán)弱磁控制方法;為使電機(jī)平穩(wěn)啟動(dòng),應(yīng)用了一種簡(jiǎn)單的啟動(dòng)和初始位置估計(jì)方法;設(shè)計(jì)了基于改進(jìn)"負(fù)載法"的一種相對(duì)簡(jiǎn)單的電機(jī)參數(shù)試驗(yàn)測(cè)量方法.所有這些工作對(duì)今后進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制性能都將是有益的.

    標(biāo)簽: 電動(dòng)汽車 永磁同步電機(jī) 控制研究

    上傳時(shí)間: 2013-08-01

    上傳用戶:hsj3927

  • 基于DSP的永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng).rar

    本課題就是從研究永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)著手,最大程度的改進(jìn)電動(dòng)機(jī)本體的性能,設(shè)計(jì)出符合伺服驅(qū)動(dòng)要求的永磁同步電動(dòng)機(jī),然后針對(duì)設(shè)計(jì)出來的具體電機(jī)開發(fā)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)控制電路以及相關(guān)的控制軟件,使電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制電路和控制軟件三者相互配合,從整體上提高整個(gè)伺服控制系統(tǒng)的性能。 論文首先介紹永磁電機(jī)的發(fā)展前景和基本結(jié)構(gòu);接著具體論述如何使用Visual Basic 6.0和ANSYS有限元分析軟件進(jìn)行永磁同步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì),為電機(jī)設(shè)計(jì)引入一種較新的方法,使電機(jī)許多性能參數(shù)得到進(jìn)一步較為精確的量化,設(shè)計(jì)者可據(jù)此對(duì)電機(jī)性能進(jìn)行更可靠的評(píng)估,從而為電機(jī)性能結(jié)構(gòu)的改進(jìn)提供了基礎(chǔ)、指明了方向;然后,論文著重研究如何使用DSP實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的伺服控制,控制部分從電機(jī)矢量控制理論入手,引入一套全新的電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置確定理論和算法,還涉及到正弦波脈寬調(diào)制和電壓空間矢量調(diào)制理論,系統(tǒng)的速度位置環(huán)采用滑模變結(jié)構(gòu)控制方法,這些在論文中都做了詳細(xì)地論述,從軟件和硬件兩個(gè)角度分別具體闡述了整個(gè)伺服控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程。最后整個(gè)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)上的VB程序進(jìn)行串行通訊,使用者可通過PC機(jī)提供的控制界面程序方便的監(jiān)控伺服系統(tǒng)的運(yùn)行狀況,同時(shí)文中還實(shí)現(xiàn)了對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的Matlab建模及其仿真。

    標(biāo)簽: DSP 永磁同步電動(dòng)機(jī) 伺服控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:qiuqing

  • 永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)研究.rar

    本文通過對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行了建模,提出了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。分析了永磁同步電機(jī)矢量控制的原理和特點(diǎn),選取了采用基于id=0轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的方案,確立了基于矢量控制PMSM三閉環(huán)調(diào)節(jié)的伺服控制系統(tǒng)的實(shí)施方案。給出了伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及伺服控制中的一些控制策略,并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,表明該方案是切實(shí)可行的。在此基礎(chǔ)上,確立了以MC56F8357為核心的永磁同步電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)控制器的硬件系統(tǒng),搭建了相應(yīng)的試驗(yàn)平臺(tái)。在Codewarrior集成開發(fā)環(huán)境下完成了整個(gè)伺服控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),并在PCMaster的基礎(chǔ)上完成了伺服控制系統(tǒng)上位機(jī)控制界面的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)及使用證明,所研制的試驗(yàn)軟硬件平臺(tái)能很好地完成永磁同步電機(jī)位置伺服控制功能,能夠完全滿足高性能伺服控制系統(tǒng)的基本要求。

    標(biāo)簽: 永磁同步電機(jī) 伺服控制 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間: 2013-08-02

    上傳用戶:sh19831212

  • 永磁同步電動(dòng)機(jī)弱磁調(diào)速控制.rar

    作為數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等的重要組成部分,隨著加工制造、汽車等行業(yè)的發(fā)展,永磁交流伺服系統(tǒng)成為國(guó)內(nèi)外研究和應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域。同時(shí)隨著功率電子器件和微處理器的進(jìn)步,伺服系統(tǒng)也逐步向全數(shù)字化方向發(fā)展,全數(shù)字化系統(tǒng)具有可靠性高、實(shí)現(xiàn)新控制策略容易、功能豐富等優(yōu)點(diǎn)。 本文論述了永磁同步電機(jī)空間矢量脈寬調(diào)制控制的最新發(fā)展,分析了從基礎(chǔ)理論到最新的控制算法的有關(guān)永磁同步電機(jī)空間矢量控制的許多問題。在對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)的數(shù)學(xué)模型和控制理論進(jìn)行全面、深入研究的基礎(chǔ)上,本文在PMSM 的電壓空間矢量的弱磁控制方面做了大量的理論和實(shí)驗(yàn)研究,提出一種基于空間矢量PWM (SVPWM)的PMSM 定子磁鏈弱磁控制定方法,在電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到基本轉(zhuǎn)速之前采用最大轉(zhuǎn)矩/電流策略控制,超過基本轉(zhuǎn)速之后采用弱磁擴(kuò)速的電流控制策略,使電機(jī)具有更大的調(diào)速空間,該策略可實(shí)現(xiàn)電壓矢量近似連續(xù)調(diào)節(jié),有效減小了PMSM 的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),提高了系統(tǒng)的性能,仿真結(jié)果證明了這一結(jié)論。 在上述工作的基礎(chǔ)上,研制開發(fā)了一套基于TMS320LF2407A 的高性能全數(shù)字永磁交流調(diào)速系統(tǒng)。該系統(tǒng)以空間矢量PWM 控制為核心。

    標(biāo)簽: 永磁同步電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制

    上傳時(shí)間: 2013-06-08

    上傳用戶:bjgaofei

  • 基于dsPIC的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng).rar

    隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展,更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度成為永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的迫切要求,數(shù)字化控制系統(tǒng)正代表著這一發(fā)展方向。高性能數(shù)字信號(hào)處理器(控制器)的出現(xiàn)、電機(jī)控制理論以及電力電子器件的發(fā)展都為數(shù)字化控制的實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造了條件。本文采用Microchip公司專用于電機(jī)控制的dsPIC30F3011型數(shù)字信號(hào)控制器(DSC)為核心,開發(fā)了用于電梯門機(jī)控制的數(shù)字化永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng),并在硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上獲得了驗(yàn)證。 本文首先在永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的分析基礎(chǔ)上,深入的研究了永磁同步電機(jī)的矢量控制的原理和常用控制策略。接著,經(jīng)過比較各種矢量控制策略的優(yōu)缺點(diǎn),確定了i<,d>=0的控制策略和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的電壓調(diào)制方法。文中對(duì)空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的原理及實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了詳細(xì)的闡述,并在此基礎(chǔ)上提出利用查表實(shí)現(xiàn)SVPWM控制的算法。然后,論文詳細(xì)論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設(shè)計(jì)和調(diào)試。軟件開發(fā)均在Microchip的MPLAB IDE集成開發(fā)環(huán)境下完成,軟件采用C語言編寫,實(shí)現(xiàn)了帶位置傳感器的速度閉環(huán)和位置閉環(huán)矢量控制,并給出了系統(tǒng)主程序及定時(shí)中斷服務(wù)程序的流程圖。永磁同步電機(jī)矢量控制的主要控制策略如轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)、速度采樣計(jì)算及PI調(diào)節(jié)、SVPWM查表實(shí)現(xiàn)方法等都在定時(shí)中斷服務(wù)程序中完成。最后在硬件平臺(tái)上,對(duì)軟件進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,試驗(yàn)表明本矢量控制系統(tǒng)能夠有效滿足電梯門機(jī)的控制需求,從而證明了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性。 在論文的最后,對(duì)全文的工作做了總結(jié),并提出了系統(tǒng)需要進(jìn)一步完善的地方。

    標(biāo)簽: dsPIC 永磁同步電機(jī) 矢量控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-27

    上傳用戶:HGH77P99

  • 基于離散位置信號(hào)永磁同步電機(jī)空間矢量控制.rar

    現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)中,永磁同步電機(jī)(PMSM)由于其良好的性能,正得到越來越廣泛地應(yīng)用。永磁同步電機(jī)的控制策略有很多,不同的控制策略各有千秋。有的滿足了高性能要求,但成本卻很高;有的滿足了硬件低成本要求,但軟件算法非常復(fù)雜、或者性能不理想,等等。因此,針對(duì)實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)合,開發(fā)出性能價(jià)格比優(yōu)越的控制器系統(tǒng)是非常有價(jià)值的。 本課題就是基于此思想,兼顧硬件成本和軟件可行性,運(yùn)用低成本策略、較優(yōu)的軟件算法設(shè)計(jì)出雙閉環(huán)控制器系統(tǒng),在低成本傳感器條件下實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)正弦波驅(qū)動(dòng)控制。 本文根據(jù)永磁同步電機(jī)磁場(chǎng)定向下的空間矢量數(shù)學(xué)模型,對(duì)其控制所需的位置、速度和電流參數(shù)展開分析。提出了基于離散位置信號(hào)進(jìn)行位置預(yù)估的原理,并分析了復(fù)雜工況下位置信號(hào)的矯正問題。利用BLDC方式與SVPWM方式的轉(zhuǎn)換,解決了肩動(dòng)過程中永磁同步電機(jī)脈動(dòng)和失步問題。分析了基于英飛凌XC164CM單片機(jī)系統(tǒng)直流側(cè)電阻采樣計(jì)算相電流原理。設(shè)計(jì)了基于英飛凌XC164CM單片機(jī)的控制系統(tǒng),外圍功率驅(qū)動(dòng)電路以及過電流保護(hù)等電路。編制了基于離散位置信號(hào)的永磁同步電機(jī)電壓空間矢量(SVPWM)控制策略的C語言程序,完成了軟件和系統(tǒng)的調(diào)試。 最后,進(jìn)行了一系列的實(shí)驗(yàn)論證,并取得了理想的效果。

    標(biāo)簽: 離散 信號(hào) 永磁同步電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:gaorxchina

  • 永磁同步直線電機(jī)的矢量控制.rar

    本文分析了永磁同步直線電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行機(jī)理與運(yùn)行特性,并通過坐標(biāo)變換,分別得出了電機(jī)在a—b—c,α—β、d—q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。針對(duì)永磁同步直線電機(jī)模型的非線性與耦合特性,采用了次級(jí)磁場(chǎng)定向的矢量控制,并使id=0,不但解決了上述問題,還實(shí)現(xiàn)了最大推力電流比控制。為了獲得平穩(wěn)的推力,采用了SVPWM控制,并對(duì)它算法實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。 針對(duì)速度環(huán)采用傳統(tǒng)PID控制難以滿足高性能矢量控制系統(tǒng),通過對(duì)傳統(tǒng)PID控制和模糊控制理論的研究,將兩者相結(jié)合,設(shè)計(jì)出能夠在線自整定的模糊PID控制器。將該控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器應(yīng)用于速度環(huán),以提高系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能。 在以上分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了永磁同步直線電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的軟、硬件。其中電流檢測(cè)采用了新穎的電流傳感器芯片IR2175,以解決溫漂問題;速度檢測(cè)采用了增量式光柵尺,設(shè)計(jì)了與DSP的接口電路,通過M/T法實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的測(cè)速。最后在Matlab/Simlink下建立了電機(jī)及其矢量控制系統(tǒng)的仿真模型,并對(duì)分別采用傳統(tǒng)PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系統(tǒng)進(jìn)行仿真,結(jié)果表明采用模糊PID控制具有更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能,能有效的抑制暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)下的推力脈動(dòng),對(duì)于負(fù)載擾動(dòng)具有較強(qiáng)的魯棒性。

    標(biāo)簽: 永磁同步 直線電機(jī) 矢量控制

    上傳時(shí)間: 2013-07-04

    上傳用戶:13681659100

  • 基于DSP的永磁同步電機(jī)新型矢量控制技術(shù)研究.rar

    應(yīng)用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由永磁同步電機(jī)、電力電子技術(shù)和控制技術(shù)相結(jié)合而形成的新型交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。因其具有良好的運(yùn)行性能而成為當(dāng)代電氣傳動(dòng)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。 永磁同步電機(jī)是一個(gè)多變量、非線性、高強(qiáng)耦合的系統(tǒng),其輸出轉(zhuǎn)矩與定子電流不成正比,而是復(fù)雜的函數(shù)關(guān)系,因此要得到好的控制性能,需要進(jìn)行磁場(chǎng)解耦。矢量變換控制技術(shù)正好適用于永磁同步電機(jī)的這種特點(diǎn)。 本文在數(shù)字電機(jī)控制專用DSP芯片TMS320LF2407的基礎(chǔ)上,以永磁同步電機(jī)為研究對(duì)象,對(duì)其矢量控制技術(shù)進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)。 首先課題根據(jù)永磁同步電機(jī)實(shí)際物理模型,分析推導(dǎo)得到了永磁同步電機(jī)的三相靜止坐標(biāo)系下及兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。 接著課題對(duì)永磁同步電機(jī)運(yùn)行特性進(jìn)行了分析和研究。在此基礎(chǔ)上,課題提出了一種新型的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng),在這個(gè)系統(tǒng)上,課題提出了應(yīng)用不同矢量控制策略的矢量控制方法,并對(duì)其做了仿真驗(yàn)證。 結(jié)果表明,課題設(shè)計(jì)的系統(tǒng)以及應(yīng)用不同矢量控制策略的矢量控制方法準(zhǔn)確可行。 這個(gè)控制系統(tǒng)便于實(shí)現(xiàn)多種矢量控制方法,為永磁同步電機(jī)擴(kuò)速增效提供了理論平臺(tái)。 在理論分析、仿真通過基礎(chǔ)上,課題對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件和軟件兩個(gè)方面進(jìn)行了具體的設(shè)計(jì)。 課題完成了DSP控制系統(tǒng)關(guān)鍵硬件電路的設(shè)計(jì),并設(shè)計(jì)制作了一塊應(yīng)用SCALE模塊的IGBT驅(qū)動(dòng)電路,此驅(qū)動(dòng)電路響應(yīng)迅速、抗干擾性強(qiáng),驅(qū)動(dòng)性能優(yōu)越。此外,課題完成了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)全數(shù)字化設(shè)計(jì),調(diào)試通過了速度位置檢測(cè)、電流檢測(cè)、PI調(diào)節(jié)、坐標(biāo)變換等應(yīng)用模塊。 課題最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的做了全面的總結(jié),并對(duì)今后的工作方向進(jìn)行了展望。

    標(biāo)簽: DSP 永磁同步電機(jī) 技術(shù)研究

    上傳時(shí)間: 2013-06-22

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