為了解決電子偵察接收機中同時到達信號的接收問題，從傳統的低通濾波器結構出發，給出了一種無盲區高效數字信道化接收模型。信道化之后進行瞬時幅度和相位差提取。通過系統仿真，驗證了該信道化模型的正確性；通過搭建信道化接收機的硬件平臺并對實際系統測試，驗證了瞬時幅度及相位差測試的正確性。
標簽： 信道 偵察接收機
上傳時間： 2013-11-25
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本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統的軟硬件結構和開發流程。該比賽采用大賽組委會統一指定的由東莞市博思電子數碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導體公司生產的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發環境中進行軟件開發，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優缺點，并結合 PC 調試平臺進行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現有的系統結構和各項控制參數 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 ， 采用優化后的 PID 控制實現速度閉環。 關鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
標簽： 飛思卡爾 大學生 智能汽車 技術報告
上傳時間： 2013-10-27
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在SystemVeri log更強調了利用隨機化激勵函數以提高驗證代碼的效率和驗證可靠性的重要性。本文以VMM庫為例，闡述了如何在SystemVeri 1og中使用隨機化函數來編寫高效率的測試代碼，重點介紹了可重驗證函數庫的使用方法，以幫助讀者理解如何使用SystemVeri1og高效率地完成復雜的設計驗證。
標簽： Verilog System 隨機 激勵
上傳時間： 2013-11-06
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針對機器視覺采摘機器存在的技術不成熟，成本過高等不足，提出采用人工操控的半自動采摘技術，并進行了探索研究。設計了一款模擬采摘機器人，機器人以履帶底盤為基座，三自由度機械臂，紅外遙控操作。硬件電路以ATmega32為系統控制核心，采摘機器人的動作采用BL35P12為核心紅外遙控控制。系統軟件基于AVR Studio4開發環境，實現對機械臂運動的全方位精確控制。采摘機器人采用模塊化設計，抓取速度快，成本低，易于實現，可擴展性強。
標簽： ATmega 32 遙控 機器人設計
上傳時間： 2013-10-21
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文中對工作在脈沖多普勒體制下的雷達導引頭箔條回波進行了建模,并且分析了箔條回波的時域和頻域特性。基于箔條的整體運動特性,采用非遞歸濾波器法對箔條回波的幅度特性和功率譜特性進行了仿真實現,仿真結果與理論相符。箔條回波模型可用于PD雷達導引頭干擾技術研究領域和PD雷達導引頭抗干擾性能評估。
標簽： 雷達導引頭 建模 仿真
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物聯網周刊（智慧化零售和遠程支付
標簽： 2010 物聯網 零 遠程
上傳時間： 2013-10-12
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針對嵌入式環境的特殊情況，提出了一種便于嵌入式程序使用的基于Json的多語言實現技術，該技術具有資源集中管理、易拓展、易修改、加載速度快，占用資源少等特點。通過與基于Xml的實現方案進行對比，證明該方案具有一定的優越性。同時通過該方案實現了基于WinCE的設備巡檢系統的多語言化，證實了該方案的可行性。另外還提出一種用于維護多語言資源庫的便利方式，以降低軟件多語言的開發成本，加快了開發的速度。
標簽： 設備故障 監測診斷 多語言 技術研究
上傳時間： 2013-11-20
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可視化編程 經典諾基亞手機游戲。
標簽： 可視化編程 諾基亞 手機游戲 源代碼
上傳時間： 2013-11-23
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C語言模塊化程序設計方法教程
標簽： C語言 模塊化 教程 程序
上傳時間： 2014-01-07
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介紹頭文件與源文件的關系以及如何進行C語言模塊化編程
標簽： C語言 模塊化編程
上傳時間： 2013-11-17
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