西門(mén)子模擬器 仿真軟件 中文漢化版 s7-200
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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中大功率IGBT驅(qū)動(dòng)及串并聯(lián)特性應(yīng)用研究 中大功率IGBT驅(qū)動(dòng)及串并聯(lián)特性應(yīng)用研究 中大功率IGBT驅(qū)動(dòng)及串并聯(lián)特性應(yīng)用研究 中大功率IGBT驅(qū)動(dòng)及串并聯(lián)特性應(yīng)用研究
上傳時(shí)間: 2013-05-19
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電壓空間矢量脈沖寬度調(diào)制技術(shù)是一種性能優(yōu)越、易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)的脈沖寬度調(diào)制方案。在常規(guī)SVPWM算法中,判定等效電壓空間矢量所處扇區(qū)位置時(shí)需要進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)和反正切三角函數(shù)的運(yùn)算,計(jì)算特定電壓空間矢量作用時(shí)間時(shí)需要進(jìn)行正弦、余弦三角函數(shù)的運(yùn)算以及過(guò)飽和情況下的歸一化處理過(guò)程,同時(shí),在整個(gè)SVPWM算法中還包含了無(wú)理數(shù)的運(yùn)算,這些復(fù)雜計(jì)算不可避免地會(huì)產(chǎn)生大量計(jì)算誤差,對(duì)高精度實(shí)時(shí)控制產(chǎn)生不可忽視的影響,而且這些復(fù)雜運(yùn)算的計(jì)算量大,對(duì)系統(tǒng)的處理速度要求高,程序設(shè)計(jì)復(fù)雜,系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng),占用系統(tǒng)資源多。因此,從工程實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā),需要對(duì)常規(guī)SVPWM算法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。 本文提出的優(yōu)化SVPWM算法,只需進(jìn)行普通的四則運(yùn)算,計(jì)算非常簡(jiǎn)單,克服了上述常規(guī)SVPWM算法中的缺點(diǎn),同時(shí),采用交叉分配零電壓空間矢量,并將零電壓空間矢量的切換點(diǎn)置于各扇區(qū)中點(diǎn)的方法,達(dá)到降低三相橋式逆變電路中開(kāi)關(guān)器件開(kāi)關(guān)損耗的目的。SVPWM算法要求高速的數(shù)據(jù)處理能力,傳統(tǒng)的MCU、DSP都難以滿(mǎn)足其要求,而具有高速數(shù)據(jù)處理能力的FPGA/CPLD則可以很好的實(shí)現(xiàn)SVPWM的控制功能,在實(shí)時(shí)性、靈活性等方面有著MCU、DSP無(wú)法比擬的優(yōu)越性。本文利用MATLAB/Simulink軟件對(duì)優(yōu)化的SVPWM系統(tǒng)原型進(jìn)行建模和仿真,當(dāng)仿真效果達(dá)到SVPWM系統(tǒng)控制要求后,在XilinxISE環(huán)境下采用硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)輸入方法與原理圖設(shè)計(jì)輸入方法相結(jié)合的混合設(shè)計(jì)輸入方法進(jìn)行FPGA/CPLD的電路設(shè)計(jì)與輸入,建立相同功能的SVPWM系統(tǒng)模型,然后利用ISESimulator(VHDL/Verilog)仿真器進(jìn)行功能仿真和性能分析,驗(yàn)證了本文提出的SVPWM優(yōu)化設(shè)計(jì)方案的可行性和有效性。
標(biāo)簽: FPGACPLD SVPWM 算法優(yōu)化
上傳時(shí)間: 2013-07-30
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隨著無(wú)線通信技術(shù)的不斷發(fā)展和社會(huì)需求的日益增長(zhǎng),對(duì)通信系統(tǒng)的傳輸質(zhì)量和容量的要求也越來(lái)越大。現(xiàn)代通信系統(tǒng)為了追求更高的數(shù)據(jù)速率和頻譜效率,更趨向于采用非恒定包絡(luò)的調(diào)制方式,而非恒定包絡(luò)調(diào)制方式對(duì)功率放大器的非線性非常敏感,加上現(xiàn)代通信系統(tǒng)對(duì)功率放大器的效率提出了更高的要求,以及功率放大器本身有限的線性度,這就使功率放大器線性化技術(shù)成為無(wú)線通信系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。 本文對(duì)功率放大器的線性化技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。首先,介紹功率放大器的非線性特性、記憶效應(yīng)產(chǎn)生原理和常見(jiàn)的各種線性化技術(shù),重點(diǎn)研究了目前流行的自適應(yīng)數(shù)字預(yù)失真技術(shù)原理。其次,介紹了功率放大器的無(wú)記憶模型和有記憶模型,以及兩種實(shí)用的預(yù)失真實(shí)現(xiàn)方法--查表法和多項(xiàng)式法,在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)研究了基于QRD_RLS自適應(yīng)算法的記憶多項(xiàng)式法預(yù)失真技術(shù),對(duì)該算法進(jìn)行了Matlab仿真分析,為后面的FPGA實(shí)現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。最后,確定了數(shù)字預(yù)失真實(shí)現(xiàn)的架構(gòu),介紹了與QRD_RLS算法實(shí)現(xiàn)相關(guān)的CORDIC技術(shù)、復(fù)數(shù)Givens旋轉(zhuǎn)及Systolic陣等原理,詳細(xì)闡述了基于CORDIC技術(shù)的復(fù)數(shù)QRD_RLS算法的Systolic實(shí)現(xiàn),從而在FPGA上實(shí)現(xiàn)了數(shù)字預(yù)失真。 在軟件無(wú)線電思想的指導(dǎo)下,本文利用System Generator軟件完成了基于QRD_RLS算法的記憶多項(xiàng)式法的數(shù)字預(yù)失真的FPGA設(shè)計(jì),并且在硬件平臺(tái)上檢驗(yàn)了預(yù)失真效果。
標(biāo)簽: FPGA 射頻功放 數(shù)字預(yù)失真
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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電力電子裝置的控制技術(shù)隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展而愈來(lái)愈復(fù)雜。開(kāi)關(guān)電源是現(xiàn)代電力電子設(shè)備中不可或缺的組成部分,其質(zhì)量的優(yōu)劣以及體積的大小直接影響電子設(shè)備整體性能。高頻化、小型化、數(shù)字化是開(kāi)關(guān)電源的發(fā)展方向。 在應(yīng)用數(shù)字技術(shù)進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),數(shù)字控制器的性能決定了控制系統(tǒng)的整體性能。數(shù)字化電力電子設(shè)備中的控制部分多以MCU/DSP為核心,以軟件實(shí)現(xiàn)離散域的運(yùn)算及控制。在很多高頻應(yīng)用的場(chǎng)合,目前常用的控制器(高性能單片機(jī)或DSP)的速度往往不能完全滿(mǎn)足要求。FPGA具有設(shè)計(jì)靈活、集成度高、速度快、設(shè)計(jì)周期短等優(yōu)點(diǎn),與單片機(jī)和DSP相比,F(xiàn)PGA具有更高的處理速度。同時(shí)FPGA應(yīng)用在數(shù)字化電力電子設(shè)備中,還可以大大簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并可實(shí)現(xiàn)多種高速算法,具有較高的性?xún)r(jià)比。 依據(jù)FPGA的這些突出優(yōu)點(diǎn),本文將FPGA應(yīng)用于直流開(kāi)關(guān)電源控制器設(shè)計(jì)中,以實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)電源數(shù)字化和高頻化的要求。主要研究工作如下: 介紹了基于FPGA的DC/DC數(shù)字控制器中A/D采樣控制、數(shù)字PI算法的實(shí)現(xiàn);重點(diǎn)描述了采用混合PWM方法實(shí)現(xiàn)高分辨率、高精度數(shù)字PWM的設(shè)計(jì)方案,并對(duì)各模塊進(jìn)行了仿真測(cè)試;用FPGA開(kāi)發(fā)板進(jìn)行了一部分系統(tǒng)的仿真和實(shí)際結(jié)果的檢測(cè),驗(yàn)證了文中的分析結(jié)論,證實(shí)了可編程邏輯器件在直流開(kāi)關(guān)電源控制器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。
上傳時(shí)間: 2013-07-23
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PID算法自從問(wèn)世以來(lái),一直受到廣泛的關(guān)注。隨著現(xiàn)代控制理論及智能控制技術(shù)的發(fā)展,PID算法也得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。結(jié)合傳統(tǒng)的PID控制算法,針對(duì)特定的控制領(lǐng)域,出現(xiàn)了一些新的控制算法,模糊PID控制算法就是在此基礎(chǔ)上漸漸形成并凸顯其控制特色。 同時(shí)隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件FPGA的發(fā)展及其EDA技術(shù)的日漸成熟,為集成控制芯片開(kāi)拓了廣闊的發(fā)展空間。FPGA的發(fā)展為基于硬件的算法模塊的實(shí)現(xiàn)提供了可能性,同時(shí)節(jié)省了外圍的電路,使算法模塊的集成度大大提高。 本文針對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)外在算法研究方面的熱點(diǎn)問(wèn)題,對(duì)模糊PID算法進(jìn)行了深入的分析和研究。通過(guò)對(duì)汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析,對(duì)其進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模。采用某汽輪機(jī)的實(shí)際設(shè)計(jì)運(yùn)行參數(shù),利用Matlab仿真軟件,對(duì)該汽輪機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了甩負(fù)荷動(dòng)態(tài)特性仿真。仿真結(jié)果表明,模糊PID可以更好地解決汽輪發(fā)電機(jī)組在甩負(fù)荷過(guò)程中由于機(jī)組轉(zhuǎn)子飛升量太大而導(dǎo)致危急保安裝置動(dòng)作,使得汽輪發(fā)電機(jī)組意外停機(jī)的問(wèn)題,能夠保證汽輪發(fā)電機(jī)組在意外甩負(fù)荷時(shí)機(jī)組正常的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)模糊控制理論的特點(diǎn)及EDA技術(shù)和FPGA可編程邏輯器件的發(fā)展現(xiàn)狀,提出了在FPGA上實(shí)現(xiàn)模糊PID算法的具體實(shí)現(xiàn)方案。在綜合分析算法特性的基礎(chǔ)上,選擇Altera公司生產(chǎn)的CycloneⅡ系列中的EP2C35F672C6作為目標(biāo)芯片,利用分層模塊化設(shè)計(jì)思想,在Altera公司提供的QuartusⅡ開(kāi)發(fā)環(huán)境中,利用原理圖設(shè)計(jì)輸入和VHDL設(shè)計(jì)輸入相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)了模糊PID控制算法,同時(shí)分別對(duì)實(shí)現(xiàn)的各個(gè)功能模塊和整個(gè)算法模塊進(jìn)行了功能時(shí)序仿真。根據(jù)仿真結(jié)果分析,該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了的模糊PID控制功能。 該控制算法模塊的FPGA實(shí)現(xiàn)很好的避免了因CPU或者其它問(wèn)題導(dǎo)致算法程序跑飛、程序死循環(huán)、復(fù)位不可靠等問(wèn)題,提高了控制的可靠性。同時(shí)加強(qiáng)了模塊的通用性,減少了系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)周期,節(jié)省了外圍設(shè)備的電路,降低了設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)成本。
上傳時(shí)間: 2013-07-21
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3D加速引擎是3D圖形加速系統(tǒng)的重要組成部分,以往在軟件平臺(tái)上對(duì)3D引擎的研究,實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的渲染模型和渲染算法,但這些復(fù)雜算法與模型在FPGA上綜合實(shí)現(xiàn)具有一定難度,針對(duì)FPGA的3D加速引擎設(shè)計(jì)及其平臺(tái)實(shí)現(xiàn)需要進(jìn)一步研究。 本文在研究3D加速引擎結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的圖像處理平臺(tái),使用模塊化的思想,利用IP核技術(shù)分析設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了3D加速管道及其他模塊,并進(jìn)行了仿真、驗(yàn)證、實(shí)現(xiàn)。 圖像處理平臺(tái)選用Virtex-Ⅳ FPGA為核心器件,并搭載了Hynix HY5DU573222F-25、AT91FR40162S、XCF32P VO48及其他組件。 為滿(mǎn)足3D加速引擎的實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證,設(shè)計(jì)搭建的圖像處理平臺(tái)還實(shí)現(xiàn)了DDR-SDRAM控制器模塊、VGA輸出模塊、總線控制器模塊、命令解釋模塊、指令寄存器模塊及控制寄存器模塊。 3D加速引擎設(shè)計(jì)包含3D加速渲染管道、視角變換管道、基元讀取、頂點(diǎn)FIFO、基元FIFO、寫(xiě)內(nèi)存等模塊。針對(duì)FPGA的特性,簡(jiǎn)化、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)了光照管道、紋理管道、著色管道和Alpha融合管道。 最后使用Modelsim進(jìn)行了仿真測(cè)試和圖像處理平臺(tái)上的驗(yàn)證,其結(jié)果表明3D加速引擎設(shè)計(jì)的大部分功能得到實(shí)現(xiàn),結(jié)果令人滿(mǎn)意。
上傳時(shí)間: 2013-07-30
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自20世紀(jì)90年代以來(lái),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、超大規(guī)模集成電路技術(shù)和通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,微機(jī)保護(hù)和測(cè)控裝置的性能得到大幅提升,以此為基礎(chǔ)的變電站自動(dòng)化系統(tǒng)在我國(guó)的電力系統(tǒng)中得到長(zhǎng)足的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。 @@ 為增加產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,電力系統(tǒng)二次設(shè)備生產(chǎn)廠商緊跟市場(chǎng)需求,將各種具有高性?xún)r(jià)比的新型處理器芯片和外圍芯片大量應(yīng)用到變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的保護(hù)、測(cè)控裝置上,如32位CPU、數(shù)字信號(hào)處理芯片DSP、高速高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片、大容量Flash存儲(chǔ)芯片、可編程邏輯器件CPLD、FPGA等。這些功能強(qiáng)大的器件的應(yīng)用使保護(hù)測(cè)控裝置在外形上趨于小型化集成化,而在功能上則較以前有顯著提升。同時(shí),各種成熟的商用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的采用使處理器的性能得到充分發(fā)揮,裝置通信、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及處理能力更強(qiáng),性能大幅提高,程序移植升級(jí)更加方便快捷。 @@ 本論文以現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外變電站自動(dòng)化系統(tǒng)測(cè)控技術(shù)為參考,根據(jù)變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)和要求,研究一種基于ARM和FPGA技術(shù)并采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的高性能測(cè)控裝置,并給出硬軟件設(shè)計(jì)。 @@ 裝置硬件采用模塊化設(shè)計(jì),按照測(cè)控裝置基本功能設(shè)計(jì)插件板。分為主CPU插件、交流采樣插件、遙信采集插件、遙控出口插件、直流采樣及輸出插件。除主CPU插件,其他插件的數(shù)量可以根據(jù)需要任意增減,滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需求。 @@ 裝置主CPU采用目前先進(jìn)的基于ARM技術(shù)的微處理器AT91RM9200,通過(guò)數(shù)據(jù)、地址總線和其他插件板連接,構(gòu)成裝置的整個(gè)系統(tǒng)。交流采樣插件采用FPGA技術(shù),利用ALTERA公司的FPGA芯片EP1K10實(shí)現(xiàn)交流采樣的控制,降低了CPU的負(fù)擔(dān)。 @@ 軟件采用Vxworks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),增加了系統(tǒng)的性能。以任務(wù)來(lái)管理不同的軟件功能模塊,利于裝置軟件的并行開(kāi)發(fā)和維護(hù)。 @@關(guān)鍵詞:測(cè)控裝置;嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng);ARM;現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化測(cè)量技術(shù)的日益發(fā)展,測(cè)量?jī)x器和計(jì)算機(jī)的關(guān)系日益密切。計(jì)算機(jī)的很多成果很快就應(yīng)用到測(cè)量和儀器領(lǐng)域,與計(jì)算機(jī)相結(jié)合已經(jīng)成為測(cè)量?jī)x器和自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。高度集成的現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)是超大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展的結(jié)果,由于FPGA器件具備集成度高、體積小、可以利用基于計(jì)算機(jī)的開(kāi)發(fā)平臺(tái),用編寫(xiě)軟件的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)專(zhuān)門(mén)硬件的功能等優(yōu)點(diǎn),大大推動(dòng)了數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)的單片化、自動(dòng)化,縮短了單片數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期、提高了設(shè)計(jì)的靈活性和可靠性。 本文研究基于網(wǎng)絡(luò)的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)問(wèn)題。論文完成了以FPGA結(jié)構(gòu)為系統(tǒng)硬件平臺(tái),uClinux為核心的系統(tǒng)的軟件平臺(tái)設(shè)計(jì),進(jìn)行信號(hào)的采集和遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)的功能。 論文從軟硬件兩方面入手,闡述了基于FPGA器件進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,以及基于uClinux操作系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。 硬件方面,F(xiàn)PGA采用Xilinx公司Spartan系列的XC3S500芯片,用verilog HDL硬件描述語(yǔ)言在Xilinx公司提供的ISE輔助設(shè)計(jì)軟件中實(shí)現(xiàn)FPGA編程。將微處理器MicroBlaze、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、程序存儲(chǔ)器、以太網(wǎng)控制器、數(shù)模轉(zhuǎn)換控制器等數(shù)字邏輯電路通過(guò)CoreConnect技術(shù)用OPB總線集成在同一個(gè)FPGA內(nèi)部,形成一個(gè)可編程的片上系統(tǒng)(SOPC)。采用基于FPGA的SOPC設(shè)計(jì)的突出優(yōu)點(diǎn)是不必更換芯片就可以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的改進(jìn)和升級(jí),同時(shí)也可以降低成本和提高可靠性。 軟件方面,為了更好更有效地管理和拓展系統(tǒng)功能,移植了uClinux到MicroBlaze軟處理器上,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)上的ADC設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和數(shù)據(jù)采集應(yīng)用程序。并通過(guò)修訂內(nèi)核,實(shí)現(xiàn)了利用以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議來(lái)訪問(wèn)數(shù)據(jù)采集程序獲得的數(shù)據(jù)。
標(biāo)簽: FPGA 以太網(wǎng) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-05-23
上傳用戶(hù):晴天666
為適應(yīng)組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的微型化、高性能度的要求,拓寬導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域,本文設(shè)計(jì)出一種基于浮點(diǎn)型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA: EP1C12N240C8)協(xié)同合作的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 論文在闡述了組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用要求后,提出基于DSP和FPGA的組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)方案。該方案以DSP為導(dǎo)航解算處理器,由FPGA完成IMU信號(hào)的采集和緩存以及系統(tǒng)控制信號(hào)的整合;DSP通過(guò)EMIF接口實(shí)現(xiàn)和FPGA通信。在此基礎(chǔ)上研究了各擴(kuò)展通信接口、系統(tǒng)硬件原理圖和PCB的開(kāi)發(fā),且在FPGA中使用調(diào)用IP核來(lái)實(shí)現(xiàn)FIR低通濾波數(shù)據(jù)處理機(jī)抖激光陀螺的機(jī)抖振動(dòng)的影響。其次,詳細(xì)闡述了利用TI公司的DSP集成開(kāi)發(fā)環(huán)境和DSP/BIOS準(zhǔn)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)多任務(wù)系統(tǒng)軟件的具體方案。本文引入DSP/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提供的多任務(wù)機(jī)制,將采集處理按照功能劃分四個(gè)相對(duì)獨(dú)立的任務(wù),這些任務(wù)在DSP/BIOS的調(diào)度下,按照用戶(hù)指定的優(yōu)先級(jí)運(yùn)行,大大提高系統(tǒng)的工作效率。最后給了DSP芯片Bootloader的制作方法。 導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)研制開(kāi)發(fā)是軟、硬件研究緊密結(jié)合的過(guò)程。在微型導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)方案建立的基礎(chǔ)上,本文首先討論了系統(tǒng)硬件整體設(shè)計(jì)和軟件開(kāi)發(fā)流程;其次針對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)各個(gè)功能模塊以及多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)工作,涉及系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信模塊、模擬信號(hào)采集模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊;最后,對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)合調(diào)試工作,并對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行了詳細(xì)的功能測(cè)試與驗(yàn)證,完成了微型導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的制作。 以DSP/FPGA作為導(dǎo)航計(jì)算機(jī)硬件平臺(tái)的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足系統(tǒng)所要求的高精度、實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性要求,適應(yīng)了其高性能、低成本、低功耗的發(fā)展方向。
標(biāo)簽: FPGA DSP 導(dǎo)航計(jì)算機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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