步進電機
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：hanli8870
步進電機原理
標簽： 步進電機
上傳時間： 2014-12-06
上傳用戶：linlin
單極步進電機
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：如果你也聽說
步進電機步距角細分單片機控制系統(tǒng)
標簽： 步進電機 步距角細分 單片機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：daoxiang126
步進電機原理與控制簡介
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：Bunyan
基于單片機的步進電機控制器的設(shè)計論文
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：neu_liyan
根據(jù)兩相混合式步進電機細分驅(qū)動原理，設(shè)計了一種基于STM32F103RB單片機的、細分度可調(diào)的步進電機驅(qū)動器。控制器采用電流矢量控制算法，通過雙H橋驅(qū)動步進電機的兩相轉(zhuǎn)子。利用片內(nèi)AD對電機轉(zhuǎn)子電流進行采樣，將矢量角度的目標值與測量值進行比較、調(diào)節(jié)，形成電流環(huán)，進而實現(xiàn)對整個周期電流階梯的細分度控制。本文還介紹了該控制器的軟硬件設(shè)計方案，并對該設(shè)計的實際電路進行了測試，結(jié)果表明控制器達到了設(shè)計目標，減少了低頻振蕩，提高了步進電機的控制性能。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：sjyy1001
用單片機控制步進電機
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：hphh
針對科研實驗中對拉壓千斤頂加載過程控制的需要，采用ATmega128單片機控制步進電機進而實現(xiàn)對執(zhí)行系統(tǒng)的電動泵站實行自動控制。對力和位移的數(shù)據(jù)采集與處理及用步進電機控制電動泵站手柄的技術(shù)細節(jié)作了重點描述。通過單片機的A/D變換器對AMP放大模塊采集的電橋信號作量化處理，千斤頂?shù)牟倏厥直恢靡离妱佑捅瞄y門開啟的方向和大小作若干定位，單片機根據(jù)力或位移傳感器信號，實時控制步進電機驅(qū)動手柄旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)操控位置。 Abstract: This article describes the use of ATmega128 AVR microcontroller series of DBS electric pumping stations and QF100/200 separate twoway hydraulic jack to automate the process of manipulating the work of the technical content. Articles on force and displacement data acquisition and processing， and stepper motor control electric pump with the handle of the key technical details were described. Through the MCU’s A / D converter module is collected on the AMP amplification quantify the signal bridge， jack handle position control valve opening according to the direction of electric pumps for a number of positioning and size of the microcontroller based on force or displacement sensor signals， real-time control stepper motor drive control handle rotate to the appropriate location.
標簽： AVR 單片機 閉環(huán)控制
上傳時間： 2014-01-16
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提出一種基于凌陽單片機的步進電機加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結(jié)構(gòu)工控單片機SPMC75F2413A為控制器，由Allegro公司生產(chǎn)的兩相步進電機專用驅(qū)動器件SLA7042M構(gòu)成步進電機的驅(qū)動電路，在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎(chǔ)上增加至7段S形曲線加減速過程，控制步進電機的啟動和停止。實驗結(jié)果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問題，整個系統(tǒng)實現(xiàn)柔性控制，電機啟動、停止連續(xù)性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU， which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control， and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%
上傳時間： 2013-12-08
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