步進電機步距角細分單片機控制系統
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：daoxiang126
步進電機原理與控制簡介
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：Bunyan
基于單片機的步進電機控制器的設計論文
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：neu_liyan
根據兩相混合式步進電機細分驅動原理，設計了一種基于STM32F103RB單片機的、細分度可調的步進電機驅動器。控制器采用電流矢量控制算法，通過雙H橋驅動步進電機的兩相轉子。利用片內AD對電機轉子電流進行采樣，將矢量角度的目標值與測量值進行比較、調節，形成電流環，進而實現對整個周期電流階梯的細分度控制。本文還介紹了該控制器的軟硬件設計方案，并對該設計的實際電路進行了測試，結果表明控制器達到了設計目標，減少了低頻振蕩，提高了步進電機的控制性能。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：sjyy1001
用單片機控制步進電機
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：hphh
摘要：互操作性是一個系統經過很少甚至無需系統操作員介入而實現與其它系統協同工作的能力。系統的互操作性使其有可能為其它系統提供服務或接受其它系統的服務,使得不同廠商的系統能夠協同工作。本應用筆記介紹如何設置DS34S132 TDM-over-Packet (TDMoP) IC，使其與其它TDMoP器件實現互操作。 引言 毋庸諱言，當今的通信系統需要不同設備和設備之間的復雜交互。隨著技術的進步，互操作性也變得更加重要。互操作性是一個系統經過很少甚至無需系統操作員介入而實現與其它系統協同工作的能力。系統的互操作性使其有可能為其它系統提供服務或接受其它系統的服務，從而使不同廠商的系統能夠協同工作。 本應用筆記著重介紹Maxim TDM-over-Packet (TDMoP) IC，DS34S132。文章介紹了在DS34S132與其他廠商TDMoP器件之間實現互操作性的設置要求。
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：angle
提出一種基于凌陽單片機的步進電機加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結構工控單片機SPMC75F2413A為控制器，由Allegro公司生產的兩相步進電機專用驅動器件SLA7042M構成步進電機的驅動電路，在傳統的3段直線加減速控制算法基礎上增加至7段S形曲線加減速過程，控制步進電機的啟動和停止。實驗結果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續、易造成系統沖擊的問題，整個系統實現柔性控制，電機啟動、停止連續性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU， which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control， and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：jiangfire
摘要：本文介紹了以PIC16C74單片機為核心的IC卡讀寫器的系統設計，系統實現了IC卡及外部存儲器的讀寫、PC機與單片機的串行通訊、硬件上實現了串口供電的工作方式，系統具有實用性強穩定性高等特點。 關鍵詞：PIC單片機；IC卡讀寫；串行通訊；串口供電
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：z1191176801
將現行的供暖計費方式由按建筑面積計費變為按消耗的熱能計費是供暖計費方式發展趨勢，為了滿足這一計費方式變化的需要，設計了基于IC卡的預付費式新型供暖計費系統，通過測量用戶采暖系統進出口的溫度和流量，計算用戶消耗的熱能，利用IC卡記錄用戶預付費的金額和當年熱能的單價，根據熱能消耗和當年熱能的單價計算用戶采暖費，根據實際發生的供暖費用和預付費金額控制供暖的開停，這一計費方式的變化使供暖計費更趨合理。 Abstract: It is trend that the mode of heat charging is changed from billing by building area to by thermal energy. In order to meet the needs of heat charging mode changing， a new system of heat charging based on IC card is proposed. The user?蒺s energy consumption is calculated by measuring the user inlet and outlet temperature and flow，using the IC card to record the prepaid amount and the current price of heat. The user?蒺s heating costs is calculated according to energy consumption and current price， according to actual heating costs and prepaid amount，the system controls the heating opening or stopping. It is more reasonable that calculated heating costs by user heat consumption
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：大融融rr
第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35 3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49 6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結論心得…
上傳時間： 2013-10-14
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