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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)ic

  • 基于89C51的IC卡讀寫器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    本文主要介紹了一種新型的 IC 卡讀寫終端的設(shè)計(jì),IC 卡讀寫終端是一個(gè)單片機(jī)嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)。論文從IC 卡的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)入手,介紹了實(shí)現(xiàn)IC 卡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的控制方法,并以西門子公司的SLE

    標(biāo)簽: 89C51 IC卡 讀寫器

    上傳時(shí)間: 2013-06-16

    上傳用戶:洛木卓

  • 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì).pdf

    步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。由于步進(jìn)電機(jī)的控制原理是根據(jù)控制信號(hào)動(dòng)作,因此非常適合于單片機(jī)控制。 由于工業(yè)自動(dòng)化水平的提高,對(duì)很多工業(yè)監(jiān)控設(shè)備的要求也隨著提高,特別是對(duì)其驅(qū)動(dòng)部件步進(jìn)電機(jī)的位移和速度控制的要求越來(lái)越高,用單片機(jī)機(jī)對(duì)二維步進(jìn)電機(jī)實(shí)施精確位移和速度控制有極大的優(yōu)越性,二維步進(jìn)電機(jī)數(shù)控運(yùn)行系統(tǒng)是由ipc(工業(yè)控制計(jì)算機(jī))發(fā)出控制指令,通過與單片機(jī)之間的通信,使單片機(jī)產(chǎn)生控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的脈沖波形,使二維步進(jìn)電機(jī)分別作正傳、反轉(zhuǎn)、快轉(zhuǎn)、慢轉(zhuǎn)和停止等。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 制器設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-05-18

    上傳用戶:sn2080395

  • 實(shí)用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路介紹

    本文介紹了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及它的性能。

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 電路介紹

    上傳時(shí)間: 2013-07-20

    上傳用戶:Ruzzcoy

  • 基于ARMDSP協(xié)作架構(gòu)的射頻IC卡無(wú)線手持POS機(jī)的設(shè)計(jì)

    隨著金融行業(yè)的不斷發(fā)展,IC智能卡正在并已經(jīng)融入當(dāng)今信息技術(shù)的主流,人們已愈來(lái)愈多地開始接受和使用IC智能卡。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的不同,傳統(tǒng)的IC卡讀寫機(jī)具可以分為兩種:座式IC卡讀寫器和IC卡手持POS機(jī)。無(wú)線局域網(wǎng)、嵌入式系統(tǒng)和生物鑒別三種技術(shù)相結(jié)合的IC卡手持POS機(jī)是一種很好的方式。因此我們提出了一種基于ARM+DSP協(xié)作架構(gòu)的射頻IC卡無(wú)線手持POS機(jī)設(shè)計(jì)方案。 本文首先介紹了ARM+DSP嵌入式系統(tǒng),指紋識(shí)別技術(shù)和無(wú)線數(shù)傳技術(shù),提出了ARM+DSP協(xié)作架構(gòu)的雙處理器連接方案。之后,給出了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖,包括硬件部分和軟件部分。 硬件部分為ARM和DSP兩個(gè)子系統(tǒng),分別以LPC2210和TMS320VC54025為核心,加上存儲(chǔ)器和各種外設(shè)。詳細(xì)說明了兩個(gè)CPU通過HPI主機(jī)方式進(jìn)行通信、主機(jī)系統(tǒng)的主控處理器LPC2210外設(shè)的接口電路設(shè)計(jì)。 軟件部分包括嵌入式μ C/OS-Ⅱ移植要點(diǎn),任務(wù)設(shè)計(jì),驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)等。詳細(xì)說明了在嵌入式μ C/OS-Ⅱ平臺(tái)中,顯示任務(wù),鍵盤任務(wù)和IC卡讀寫任務(wù)設(shè)計(jì)過程以及它們的驅(qū)動(dòng)程序的代碼的編寫。 本課題的研究己取得階段性成果,能夠?qū)崿F(xiàn)一些基本的功能。

    標(biāo)簽: ARMDSP POS 架構(gòu) 射頻

    上傳時(shí)間: 2013-06-07

    上傳用戶:黑漆漆

  • 用于畫IC版圖的skill程序

    用于畫IC版圖的skill程序,skill程序快速定義用MultipartPath畫Tap的template

    標(biāo)簽: skill IC版圖 程序

    上傳時(shí)間: 2013-07-01

    上傳用戶:bruce

  • 基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)變換成角位移或直線位移的執(zhí)行部件。步進(jìn)電機(jī)可以直接用數(shù)字信號(hào)驅(qū)動(dòng),使用非常方便。一般電動(dòng)機(jī)都是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的,而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)則有定位和運(yùn)轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài),當(dāng)有脈沖輸入時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng),每給它一個(gè)脈沖信號(hào),它就轉(zhuǎn)過一定的角度。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移量和輸入脈沖的個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比,在時(shí)間上與輸入脈沖同步,因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)繞組通電的相序,便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。在沒有脈沖輸入時(shí),在繞組電源的激勵(lì)下氣隙磁場(chǎng)能使轉(zhuǎn)子保持原有位置處于定位狀態(tài)。因此非常適合于單片機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)還具有快速啟動(dòng)、精確步進(jìn)和定位等特點(diǎn),因而在數(shù)控機(jī)床,繪圖儀,打印機(jī)以及光學(xué)儀器中得到廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已成為除直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)以外的第三類電動(dòng)機(jī)。傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置,在人類的生產(chǎn)和生活進(jìn)入電氣化過程中起著關(guān)鍵的作用。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī),利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。

    標(biāo)簽: 單片機(jī)控制 步進(jìn)電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:3到15

  • 一種高性能的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    文中介紹了一種應(yīng)用于舞臺(tái)電腦燈控制系統(tǒng)的高性能步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),以及步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)原理和自適應(yīng)調(diào)速算法。使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)可以顯著地減小步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng);使用自適應(yīng)調(diào)速法,可以在保證系統(tǒng)的

    標(biāo)簽: 性能 步進(jìn)電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhang97080564

  • 智能讀寫IC設(shè)備的軟硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展和國(guó)際國(guó)內(nèi)成品油零售市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng),中國(guó)石油的成品油零售必須實(shí)行IC卡加油和信息化管理,從而實(shí)現(xiàn)“一卡在手、全國(guó)加油”。 本項(xiàng)目在原有基于ARM處理器的加油POS機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行非接觸CP[J卡讀卡改造,深入研究了非接觸卡的原理以及卡片操作系統(tǒng)(COS),尤其是非接觸卡相對(duì)于接觸卡的先進(jìn)性和可靠性;在加油POS機(jī)上進(jìn)行非接觸CPU卡讀卡模塊改造,成功的實(shí)現(xiàn)了接觸卡接口協(xié)議和非接觸卡接口協(xié)議的軟硬件轉(zhuǎn)換,一定程度上降低了新設(shè)備研發(fā)的成本并符合中石油的項(xiàng)目進(jìn)度要求。該項(xiàng)目的試點(diǎn)成功為中石油在全國(guó)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)所有的加油設(shè)備進(jìn)行非接觸卡改造積累了技術(shù)基礎(chǔ)及工程實(shí)施的經(jīng)驗(yàn)。通過非接觸卡讀卡的可靠性研究,為非接觸CPU卡在石油行業(yè)的廣泛應(yīng)用奠定了很好的基礎(chǔ),同時(shí)為公司爭(zhēng)取更多的設(shè)備改造項(xiàng)目贏得了諸多的積累和支持。

    標(biāo)簽: 智能讀寫 設(shè)備 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 軟硬件

    上傳時(shí)間: 2013-07-03

    上傳用戶:希醬大魔王

  • 基于FPGA的64位CPU驗(yàn)證平臺(tái)的建立

    現(xiàn)代IC設(shè)計(jì)中,隨著設(shè)計(jì)規(guī)模的擴(kuò)大和復(fù)雜度的增長(zhǎng),驗(yàn)證成為最嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)之一。在現(xiàn)代ASIC設(shè)計(jì)中,很難用單一的驗(yàn)證方法來(lái)對(duì)復(fù)雜芯片進(jìn)行有效的驗(yàn)證,為了將設(shè)計(jì)錯(cuò)誤減少到可接受的最小量,需要將一系列的驗(yàn)證方法和工具結(jié)合起來(lái)。 在64位全定制嵌入式CPU設(shè)計(jì)過程中,使用了多種驗(yàn)證技術(shù)和方法,并將FPGA驗(yàn)證作為ASIC驗(yàn)證的重要補(bǔ)充,加強(qiáng)了設(shè)計(jì)正確的可靠性。 論文首先介紹了64位CPU的結(jié)構(gòu),結(jié)合選用的Xilinx的Virtex

    標(biāo)簽: FPGA CPU

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:003030

  • 步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope,大天區(qū)面積多目標(biāo)光纖光譜天文望遠(yuǎn)鏡)需要對(duì)焦而上的4 000個(gè)光纖定位單元進(jìn)行精確定位,一個(gè)光纖定位單元需要兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng),即需要對(duì)8 000個(gè)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。如何對(duì)這8 000個(gè)電機(jī)進(jìn)行有效的控制,是本文主要的研究?jī)?nèi)容。 本義引入EDA(Electronic Design Automation),技術(shù),以FPGA和CAN總線為硬件載體來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。FPGA相比較于DSP,單片機(jī)而言,具有10管腳多,資源豐富,使用靈活等優(yōu)點(diǎn),可以存片內(nèi)集成多個(gè)電機(jī)的摔制,這樣對(duì)于提高系統(tǒng)的集成度,節(jié)約成本無(wú)疑有著很大的幫助。 在電機(jī)的控制當(dāng)中,其失步和過沖會(huì)直接影響到系統(tǒng)的精度,所以需要對(duì)電機(jī)脈沖頻率加以控制,對(duì)于在平穩(wěn)狀態(tài)下能正常工作的電機(jī),失步往往發(fā)生在啟動(dòng)停止等脈沖頻率突然發(fā)生改變的時(shí)刻。具體實(shí)現(xiàn)方法是通過實(shí)驗(yàn)找出一條理想的加減速曲線,再將曲線離散化,并把離散化后的加減速分頻系數(shù)存儲(chǔ)在FPGA片內(nèi)ROM里而,當(dāng)電機(jī)運(yùn)行到對(duì)應(yīng)的步數(shù)時(shí),取出分頻系數(shù)來(lái)獲取對(duì)應(yīng)的運(yùn)行頻率。 在LAMOST觀測(cè)中,光纖定位單元的零位是個(gè)很重要的基準(zhǔn),在每次觀測(cè)之前,電機(jī)都要回零,理論上電氣零位和機(jī)械零位在同一點(diǎn)上,如果電氣檢測(cè)到達(dá)零位則認(rèn)為已經(jīng)到達(dá)機(jī)械零位位置。但是實(shí)際中由于裝配等一些原因,可能會(huì)出現(xiàn)零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機(jī)處于機(jī)械零位,但是電氣不能檢測(cè)到;零位短路是指電機(jī)不在機(jī)械零位,但是電氣已經(jīng)檢測(cè)到處于零位。這兩種情況會(huì)造成越界和機(jī)械零位一直被擠壓的后果,有可能會(huì)損壞光纖定位單元,為了防止這些情況出現(xiàn),軟件程序中加入了計(jì)數(shù)器,從而從有效地保護(hù)了光纖定位單元,同時(shí)將這些狀況向上反饋,以便維護(hù)和檢修。 在本文完成之時(shí),能夠控制驅(qū)動(dòng)336個(gè)光纖定位單元的小系統(tǒng)已經(jīng)在北京天文臺(tái)興隆觀測(cè)站實(shí)際投入運(yùn)行,并于2007年5月28日獲得首條光譜,取得了不錯(cuò)的效果。

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī)控制 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:afeiafei309

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