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步進(jìn)電機(jī)軸

  • 實(shí)用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路介紹

    本文介紹了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路以及它的性能。

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 電路介紹

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:Ruzzcoy

  • 基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計

    步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號變換成角位移或直線位移的執(zhí)行部件。步進(jìn)電機(jī)可以直接用數(shù)字信號驅(qū)動,使用非常方便。一般電動機(jī)都是連續(xù)轉(zhuǎn)動的,而步進(jìn)電動機(jī)則有定位和運(yùn)轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài),當(dāng)有脈沖輸入時步進(jìn)電動機(jī)一步一步地轉(zhuǎn)動,每給它一個脈沖信號,它就轉(zhuǎn)過一定的角度。步進(jìn)電動機(jī)的角位移量和輸入脈沖的個數(shù)嚴(yán)格成正比,在時間上與輸入脈沖同步,因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動機(jī)繞組通電的相序,便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動方向。在沒有脈沖輸入時,在繞組電源的激勵下氣隙磁場能使轉(zhuǎn)子保持原有位置處于定位狀態(tài)。因此非常適合于單片機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)還具有快速啟動、精確步進(jìn)和定位等特點(diǎn),因而在數(shù)控機(jī)床,繪圖儀,打印機(jī)以及光學(xué)儀器中得到廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電動機(jī)已成為除直流電動機(jī)和交流電動機(jī)以外的第三類電動機(jī)。傳統(tǒng)電動機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置,在人類的生產(chǎn)和生活進(jìn)入電氣化過程中起著關(guān)鍵的作用。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī),利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。

    標(biāo)簽: 單片機(jī)控制 步進(jìn)電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:3到15

  • 一種高性能的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計

    文中介紹了一種應(yīng)用于舞臺電腦燈控制系統(tǒng)的高性能步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng),以及步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動原理和自適應(yīng)調(diào)速算法。使用細(xì)分驅(qū)動可以顯著地減小步進(jìn)電機(jī)的低頻振動;使用自適應(yīng)調(diào)速法,可以在保證系統(tǒng)的

    標(biāo)簽: 性能 步進(jìn)電機(jī) 運(yùn)動控制 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhang97080564

  • 步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計

    LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope,大天區(qū)面積多目標(biāo)光纖光譜天文望遠(yuǎn)鏡)需要對焦而上的4 000個光纖定位單元進(jìn)行精確定位,一個光纖定位單元需要兩個步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動,即需要對8 000個電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制。如何對這8 000個電機(jī)進(jìn)行有效的控制,是本文主要的研究內(nèi)容。 本義引入EDA(Electronic Design Automation),技術(shù),以FPGA和CAN總線為硬件載體來進(jìn)行設(shè)計。FPGA相比較于DSP,單片機(jī)而言,具有10管腳多,資源豐富,使用靈活等優(yōu)點(diǎn),可以存片內(nèi)集成多個電機(jī)的摔制,這樣對于提高系統(tǒng)的集成度,節(jié)約成本無疑有著很大的幫助。 在電機(jī)的控制當(dāng)中,其失步和過沖會直接影響到系統(tǒng)的精度,所以需要對電機(jī)脈沖頻率加以控制,對于在平穩(wěn)狀態(tài)下能正常工作的電機(jī),失步往往發(fā)生在啟動停止等脈沖頻率突然發(fā)生改變的時刻。具體實(shí)現(xiàn)方法是通過實(shí)驗找出一條理想的加減速曲線,再將曲線離散化,并把離散化后的加減速分頻系數(shù)存儲在FPGA片內(nèi)ROM里而,當(dāng)電機(jī)運(yùn)行到對應(yīng)的步數(shù)時,取出分頻系數(shù)來獲取對應(yīng)的運(yùn)行頻率。 在LAMOST觀測中,光纖定位單元的零位是個很重要的基準(zhǔn),在每次觀測之前,電機(jī)都要回零,理論上電氣零位和機(jī)械零位在同一點(diǎn)上,如果電氣檢測到達(dá)零位則認(rèn)為已經(jīng)到達(dá)機(jī)械零位位置。但是實(shí)際中由于裝配等一些原因,可能會出現(xiàn)零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機(jī)處于機(jī)械零位,但是電氣不能檢測到;零位短路是指電機(jī)不在機(jī)械零位,但是電氣已經(jīng)檢測到處于零位。這兩種情況會造成越界和機(jī)械零位一直被擠壓的后果,有可能會損壞光纖定位單元,為了防止這些情況出現(xiàn),軟件程序中加入了計數(shù)器,從而從有效地保護(hù)了光纖定位單元,同時將這些狀況向上反饋,以便維護(hù)和檢修。 在本文完成之時,能夠控制驅(qū)動336個光纖定位單元的小系統(tǒng)已經(jīng)在北京天文臺興隆觀測站實(shí)際投入運(yùn)行,并于2007年5月28日獲得首條光譜,取得了不錯的效果。

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī)控制 驅(qū)動系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:afeiafei309

  • 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計

    兩相混合式步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計,上海大學(xué)郭成教授等的作品。不是我的。

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:xinyuzhiqiwuwu

  • 步進(jìn)電機(jī)控制程序

    控制步進(jìn)電機(jī) 大家可以參考一下 對你們不一定有用 主要是提供一個可供大家參考的版本程序

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī)控制 程序

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:18274401755

  • 基于并行口的微步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

    ·摘 要:本文介紹基于計算機(jī)并行端口的微型步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。針對雙極型兩相步進(jìn)電機(jī),設(shè)計了由集成音頻功率放大器TDA1521組成的步進(jìn)電機(jī)平衡橋式功率驅(qū)動電路;由計算機(jī)并行端口的數(shù)據(jù)端口組成步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配器,由軟件實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配、電機(jī)的速度控制和斷電相位記憶功能,通過對數(shù)據(jù)端口的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)對6個步進(jìn)電機(jī)的控制。 

    標(biāo)簽: 并行口 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-15

    上傳用戶:lepoke

  • 一種基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器的研制

    ·摘 要:介紹了一種自行研制的基于98C52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器。該控制器具有簡單、可靠、人機(jī)接口方便和性能/價格比高等特點(diǎn),已在多套系統(tǒng)中獲得了成功應(yīng)用。 

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:417313137

  • 用L297,L298組成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路

    ·摘 要:介紹利用L297和L298芯片實(shí)現(xiàn)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的一種簡單方法,利用該方法設(shè)計的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡單、軟件編程容易和價格低廉的特點(diǎn). 

    標(biāo)簽: 297 298 步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動電路

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:金宜

  • 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動及微機(jī)控制

    ·摘 要:本文采用H-橋驅(qū)動器,用8031單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的加速、減速、正反轉(zhuǎn)、啟動、停止及細(xì)分控制,使步進(jìn)電機(jī)獲得更高的性能。 

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī) 微機(jī)控制 驅(qū)動

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:fling_up

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