數控系統在工礦領域已得到廣泛應用,計算機數控系統通過對數字化信息的處理和運算,并轉化成脈沖信號,實現對步進電機的控制,進而控制數控機床動作和零件加工。隨著嵌入式技術的發展,我們可以設計規模更小,成本更低,功能更特定的嵌入式系統來完成傳統計算機數控系統所完成的工作。 步進電機以其精度高、控制靈活、定位準確、起停迅速、工作可靠、能直接接受數字信號的特點,成為數控系統中的重要執行部件。然而根據步進電機的特性,必須要采取適當而有效的升降速控制策略,特別是在多電機連動的系統中,對多個電機連動的速度控制和脈沖分配也很值得研究。在本文中作者將介紹一種三軸連動的速度控制和脈沖分配的優化算法,以及其在基于FPGA和ARM配合的高速數控雕刻機控制系統中的實現。 在本文中還可以看見,為了減小本系統中主控MCU的壓力,作者還將利用FPGA來設計一個針對多電機連動的速度控制和脈沖分配優化算法的外圍定制控制器。 最終實驗結果表明,作者所提出的優化算法及其在本系統的實現方案,完全達到客戶所提出的高速數控雕刻機控制系統的各項設計性能指標。
標簽: FPGA 數控 步進電機
上傳時間: 2013-07-02
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L298N直流電機步進電機兩用驅動器,L298N直流電機步進電機兩用驅動器
標簽: L298N 直流電機 步進電機 驅動器
上傳時間: 2013-07-03
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STC單片機控制5線四相24BYJ-48 5V DC 步進電機正反轉驅動程序
標簽: STC BYJ 24 48
上傳時間: 2013-04-24
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本文介紹了在步進電機驅動器中利用IR2110S完成mosfet驅動的設計,并給出試驗結果。關鍵詞 步進電機;mosfet 驅動器
標簽: mosfet 步進電機 驅動器 驅動設計
上傳時間: 2013-08-01
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提出了一個由AT89C52單片機控制步進電機的實例??梢酝ㄟ^鍵盤輸入相關數據, 并根據需要, 實時對步進電機工作方式進行設置, 具有實時性和交互性的特點。該系統可應用于步進電機控制的大多數場合
標簽: 89C C52 AT 89
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提出了一種基于PLC的四相步進電機控制的方法,介紹了控制系統的設計方案及其軟硬件的實現方法。實現對四相步進電機的轉速控制、正反轉控制、以及步數控制。提出設計總體方案,詳細闡述了驅動電路組成。方
標簽: PLC 步進電機 控制方法
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講述步進電機選型(stepguide)的資料,希望對大家有用
標簽: stepguide 步進電機 選型
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(臺達)開關電源基本原理與設計介紹,比較實用
標簽: 開關電源
上傳時間: 2013-06-15
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本文介紹了單片機對步進電機的雙4拍的控制方法,以及常出現的問題及解決方案。
標簽: MCS 51 單片機 步進電機控制
上傳時間: 2013-07-19
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步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構,可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。由于步進電機的控制原理是根據控制信號動作,因此非常適合于單片機控制。 由于工業自動化水平的提高,對很多工業監控設備的要求也隨著提高,特別是對其驅動部件步進電機的位移和速度控制的要求越來越高,用單片機機對二維步進電機實施精確位移和速度控制有極大的優越性,二維步進電機數控運行系統是由ipc(工業控制計算機)發出控制指令,通過與單片機之間的通信,使單片機產生控制步進電機運轉的脈沖波形,使二維步進電機分別作正傳、反轉、快轉、慢轉和停止等。
標簽: 單片機 制器設計 步進電機
上傳時間: 2013-05-18
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