簡介：1、PWM調(diào)制，H橋雙極性驅(qū)動(dòng)，最大相輸出電流：1.5A。2、2細(xì)分、4細(xì)分、8細(xì)分訂制。3、供電電壓：DC12V。4、脫機(jī)電平。5、光耦隔離。6、自動(dòng)半電流功能。本驅(qū)動(dòng)器不設(shè)置可調(diào)整項(xiàng)，電流及細(xì)分?jǐn)?shù)分別在1.5A及8細(xì)分以下由用戶任意訂制，以適配不同工況及不同型號(hào)的2相步進(jìn)電機(jī)。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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摘要：設(shè)計(jì)了后面兩輪驅(qū)動(dòng)，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上．使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問題，得出柔順運(yùn)動(dòng)模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時(shí)，搭建了PC機(jī)為上位機(jī)，MC~51單片機(jī)為下位機(jī)的CA總線無線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實(shí)驗(yàn)證明了滑模變結(jié)構(gòu)控制器和無線通訊系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵詞：非完整約束；自動(dòng)導(dǎo)航車；CAN現(xiàn)場總線；滑模變結(jié)構(gòu)控制
標(biāo)簽： AGV 滑模變結(jié)構(gòu) 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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本文介紹了一種基于AVR單片機(jī)的數(shù)字胃腸造影系統(tǒng)光圈控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。該控制器以單片機(jī)為核心,以PID控制理論為思想,通過外圍硬件電路來達(dá)到控制目的。通過串行端口實(shí)時(shí)調(diào)整光圈大小,該光圈控制器具有響應(yīng)速度快、控制精度高和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。在實(shí)際運(yùn)行中效果良好。
標(biāo)簽： 多級(jí) 光圈 數(shù)字 控制器
上傳時(shí)間： 2013-10-20
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摘要：本文介紹了FX-TXXXXC256A系列液晶控制器的軟硬件特性,FX-TXXXXC256A與MCS51單片機(jī)的接口，并給出了接口讀寫時(shí)序特性和軟件設(shè)計(jì)思路。關(guān)鍵詞：液晶控制器；單片機(jī)；接口；時(shí)序特性
標(biāo)簽： FX-TXXXXC TFTLCD 256 控制器
上傳時(shí)間： 2013-10-22
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摘要:根據(jù)鋰電池充電的特點(diǎn),結(jié)合市面上常用充電器本身存在的缺點(diǎn)探討一種新型的采用單片機(jī)控制的智能型充電控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用,該裝置具有智能控制充電進(jìn)程,智能判斷充電終止?fàn)顟B(tài),有效防止鋰電池的欠充或過充,具有高效安全的充電控制和保護(hù)功能。關(guān)鍵詞:單片機(jī);MAX1898;智能充電;充電控制器;鋰離子電池
上傳時(shí)間： 2013-10-17
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步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，通俗地說：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。通過控制脈沖個(gè)數(shù)即可以控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
標(biāo)簽： 用單片機(jī) 控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-20
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摘要：介紹了由PIC16F876控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)，該電路主要包括單片機(jī)控制電路、斬波電路、功率驅(qū)動(dòng)電路及溫度報(bào)警與限流電路等。給出了細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)原理及其實(shí)現(xiàn)的方法，提出細(xì)分按照線性加正弦規(guī)律的方法輸出階梯電壓，經(jīng)脈寬調(diào)制(PWM)輸出各相驅(qū)動(dòng)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形。應(yīng)用于天文望遠(yuǎn)鏡的90BF003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，性能良好。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；單片機(jī)；細(xì)分電路
上傳時(shí)間： 2013-10-31
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LM3S 系列微控制器Flash 存儲(chǔ)器應(yīng)用
標(biāo)簽： Flash LM3S 微控制器 存儲(chǔ)器
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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摘要:介紹了一種基于微機(jī)和單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),利用上、下位機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的多種運(yùn)行方式,可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制以及步進(jìn)電機(jī)的無級(jí)調(diào)速。程序采用模塊化設(shè)計(jì),通過PC機(jī)容易實(shí)現(xiàn)各功能設(shè)置。關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機(jī);微機(jī);串口通信
標(biāo)簽： 微機(jī) 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-01
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上傳時(shí)間： 2013-10-19
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