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步進電機控制器

  • 基于ARM感應(yīng)電機數(shù)字控制器的設(shè)計

    感應(yīng)電機具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、耐腐蝕、效率好、結(jié)構(gòu)緊湊、價格低廉和體積小等優(yōu)點,成為工業(yè)伺服控制的主要傳動裝置然而,感應(yīng)電機又是一個多變量、強耦合的非線性系統(tǒng),磁鏈和轉(zhuǎn)矩的非線性耦合及參數(shù)時變,使得感應(yīng)電機的控制十分復(fù)雜,特別是在實際電機控制系統(tǒng)中,還需要考慮硬件和周圍環(huán)境等多種因素的干擾,致使實現(xiàn)高性能的感應(yīng)電機控制系統(tǒng)更加困難 本文研究感應(yīng)電機的高性能控制策略,綜述了感應(yīng)電機高性能控制策略的發(fā)展歷程和感應(yīng)電機模糊控制的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了實際電機控制系統(tǒng)控制器選型中各個嵌入式微處理器的基本性能和優(yōu)缺點在給出三相坐標(biāo)系和二相坐標(biāo)系中的感應(yīng)電機數(shù)學(xué)模型之后,從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理,針對傳統(tǒng)的PI控制器參數(shù)整定繁瑣,系統(tǒng)魯棒性差的缺點,論文將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于感應(yīng)電機的變頻調(diào)速,采用CRI推理法,設(shè)計了一種參數(shù)自整定模糊PI矢量控制器,利用Matlab對基于模糊PI控制的感應(yīng)電機控制系統(tǒng)進行了仿真,并對采用兩種控制器實現(xiàn)的感應(yīng)電機調(diào)速控制系統(tǒng)進行了比較、分析仿真結(jié)果表明模糊控制的控制性能優(yōu)于常規(guī)的PI調(diào)節(jié)器 論文對基于ARM的感應(yīng)電機數(shù)字控制技術(shù)進行了系統(tǒng)研究,闡述了采用LPC2214ARM微處理器構(gòu)成數(shù)字感應(yīng)電機變頻調(diào)速系統(tǒng)的方法,給出了一種高性能感應(yīng)電機的數(shù)字實現(xiàn)方案,詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的組成及軟件模塊的功能,并給出了主要算法的參考代碼,為實際電機控制器的選型和開發(fā)提供了一個新的思路

    標(biāo)簽: ARM 感應(yīng)電機 數(shù)字控制器

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • 基于Matlab的模糊PID控制器的設(shè)計和仿真

    本文以誤差和誤差變化率為輸入,利用模糊推理的方法實現(xiàn)了對PID參數(shù)的在線自動整定,并且在MATLAB環(huán)境下對該控制器進行了設(shè)計和仿真。從仿真結(jié)果可以看出,參數(shù)自整定模糊PID控制器控制效果優(yōu)于

    標(biāo)簽: Matlab PID 模糊 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wanghui2438

  • 機電系統(tǒng)智能控制器設(shè)計及應(yīng)用

    基于Xilinx FPGA的機電系統(tǒng)智能控制器設(shè)計及應(yīng)用

    標(biāo)簽: 機電系統(tǒng) 智能控制器

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:change0329

  • 兩相混合式步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計

    兩相混合式步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計,上海大學(xué)郭成教授等的作品。不是我的。

    標(biāo)簽: 步進電機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:xinyuzhiqiwuwu

  • 步進電機控制程序

    控制步進電機 大家可以參考一下 對你們不一定有用 主要是提供一個可供大家參考的版本程序

    標(biāo)簽: 步進電機控制 程序

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:18274401755

  • 基于并行口的微步進電機控制系統(tǒng)

    ·摘 要:本文介紹基于計算機并行端口的微型步進電機控制系統(tǒng)。針對雙極型兩相步進電機,設(shè)計了由集成音頻功率放大器TDA1521組成的步進電機平衡橋式功率驅(qū)動電路;由計算機并行端口的數(shù)據(jù)端口組成步進電機的脈沖分配器,由軟件實現(xiàn)步進電機的脈沖分配、電機的速度控制和斷電相位記憶功能,通過對數(shù)據(jù)端口的擴展實現(xiàn)對6個步進電機的控制。 

    標(biāo)簽: 并行口 步進電機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-15

    上傳用戶:lepoke

  • 用L297,L298組成步進電機驅(qū)動電路

    ·摘 要:介紹利用L297和L298芯片實現(xiàn)驅(qū)動步進電機的一種簡單方法,利用該方法設(shè)計的步進電機驅(qū)動系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡單、軟件編程容易和價格低廉的特點. 

    標(biāo)簽: 297 298 步進電機 驅(qū)動電路

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:金宜

  • SDRAM 控制器

    基于FPGA對sdram控制器的設(shè)計VERILOG語言

    標(biāo)簽: SDRAM 控制器

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:lguotao

  • 步進電機的驅(qū)動及微機控制

    ·摘 要:本文采用H-橋驅(qū)動器,用8031單片機來實現(xiàn)步進電機的加速、減速、正反轉(zhuǎn)、啟動、停止及細(xì)分控制,使步進電機獲得更高的性能。 

    標(biāo)簽: 步進電機 微機控制 驅(qū)動

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:fling_up

  • 模糊PID控制的步進電機細(xì)分驅(qū)動器設(shè)計

    ·摘 要:從改善步進電機動靜態(tài)性能的角度出發(fā),給出了基于AT89C51的二相混合式步進電機驅(qū)動器的優(yōu)化設(shè)計方案,主要介紹了該驅(qū)動器的控制策略和硬件結(jié)構(gòu)等。試驗結(jié)果表明,驅(qū)動器的動靜態(tài)性能、魯棒性和控制精度都有了明顯的改善。[著者文摘] 

    標(biāo)簽: PID 模糊 控制 步進電機

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:neu_liyan

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