MSLSⅠ多步遞推最小二乘法 Msls分三步對系統(tǒng)和噪聲模型進(jìn)行辨識(shí)，采用脈沖序列作為輔助系統(tǒng)模型，用計(jì)算輸出數(shù)據(jù)；用原輸出數(shù)據(jù)計(jì)算,用遞推最小二乘方法分別對系統(tǒng)參數(shù)和模型參數(shù)進(jìn)行估計(jì)。
上傳時(shí)間： 2017-06-16
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本文闡述了利用DRV8825驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的工作原理、使用方法并給出了具體的硬件和軟件設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上介紹了德州儀器公司的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片DRV8825，該芯片具有片上 1/32 微步進(jìn)分度器的 2.5A 雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,特別適合驅(qū)動(dòng)小型步進(jìn)電機(jī)。目前被廣泛應(yīng)用在3D打印機(jī)、微型步進(jìn)電機(jī)上，具備一定的實(shí)用價(jià)值。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元，可以分別通過控制脈沖個(gè)數(shù)和頻率，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位和調(diào)速的目的，在機(jī)電一體化產(chǎn)品中有著廣泛的應(yīng)用。設(shè)計(jì)中常用的步進(jìn)電機(jī)又有單極型和雙極型之分。相對而言，單極型電機(jī)雖然應(yīng)用效率較低，但是驅(qū)動(dòng)電路簡單，在早些年有較大的成本優(yōu)勢，特別是在高電壓、大電流的應(yīng)用中。不過近年來，隨著各大廠家雙極型電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片的大量推出，在性能不斷提高的同時(shí)，價(jià)格也在不斷下降，再綜合了其占用 PCB 空間小，控制簡單等優(yōu)點(diǎn)[1-3].采用雙極型電機(jī)及專用驅(qū)動(dòng)芯片取代單極性電機(jī)已經(jīng)成為了一種趨勢。本文將介紹一種雙極型電機(jī)專用控制芯片 DRV8825，并提供一個(gè)基于該芯片的打印機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)方案。
標(biāo)簽： drv8825 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-10
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本文在參考了國內(nèi)外已有多自由度球電機(jī)的基礎(chǔ)上,提出了正交圓柱結(jié)構(gòu)的兩自由度電機(jī),它是獨(dú)立設(shè)計(jì)的一種創(chuàng)新結(jié)構(gòu).此電機(jī)可分解為兩個(gè)獨(dú)立的兩相混合式步進(jìn)電機(jī):分別為內(nèi)層小電機(jī)(外轉(zhuǎn)子兩相混合式步進(jìn)電機(jī))和外層大電機(jī)(扇形結(jié)構(gòu)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)).本文以兩自由度電機(jī)為對象,采用"齒層比磁導(dǎo)法",對電機(jī)的矩角特性進(jìn)行計(jì)算和分析,用得到的矩角特性與設(shè)計(jì)要求相比較,從而為優(yōu)化尺寸設(shè)計(jì)提供參考.
上傳時(shí)間： 2013-07-19
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步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。由于步進(jìn)電機(jī)的控制原理是根據(jù)控制信號動(dòng)作，因此非常適合于單片機(jī)控制。 由于工業(yè)自動(dòng)化水平的提高，對很多工業(yè)監(jiān)控設(shè)備的要求也隨著提高，特別是對其驅(qū)動(dòng)部件步進(jìn)電機(jī)的位移和速度控制的要求越來越高，用單片機(jī)機(jī)對二維步進(jìn)電機(jī)實(shí)施精確位移和速度控制有極大的優(yōu)越性，二維步進(jìn)電機(jī)數(shù)控運(yùn)行系統(tǒng)是由ipc（工業(yè)控制計(jì)算機(jī)）發(fā)出控制指令，通過與單片機(jī)之間的通信，使單片機(jī)產(chǎn)生控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的脈沖波形，使二維步進(jìn)電機(jī)分別作正傳、反轉(zhuǎn)、快轉(zhuǎn)、慢轉(zhuǎn)和停止等。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 制器設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-05-18
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步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號變換成角位移或直線位移的執(zhí)行部件。步進(jìn)電機(jī)可以直接用數(shù)字信號驅(qū)動(dòng)，使用非常方便。一般電動(dòng)機(jī)都是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的，而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)則有定位和運(yùn)轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài)，當(dāng)有脈沖輸入時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng)，每給它一個(gè)脈沖信號，它就轉(zhuǎn)過一定的角度。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移量和輸入脈沖的個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，在時(shí)間上與輸入脈沖同步，因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)繞組通電的相序，便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。在沒有脈沖輸入時(shí)，在繞組電源的激勵(lì)下氣隙磁場能使轉(zhuǎn)子保持原有位置處于定位狀態(tài)。因此非常適合于單片機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)還具有快速啟動(dòng)、精確步進(jìn)和定位等特點(diǎn)，因而在數(shù)控機(jī)床，繪圖儀，打印機(jī)以及光學(xué)儀器中得到廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已成為除直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)以外的第三類電動(dòng)機(jī)。傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進(jìn)入電氣化過程中起著關(guān)鍵的作用。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 步進(jìn)電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope，大天區(qū)面積多目標(biāo)光纖光譜天文望遠(yuǎn)鏡)需要對焦而上的4 000個(gè)光纖定位單元進(jìn)行精確定位，一個(gè)光纖定位單元需要兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，即需要對8 000個(gè)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。如何對這8 000個(gè)電機(jī)進(jìn)行有效的控制，是本文主要的研究內(nèi)容。 本義引入EDA(Electronic Design Automation)，技術(shù)，以FPGA和CAN總線為硬件載體來進(jìn)行設(shè)計(jì)。FPGA相比較于DSP，單片機(jī)而言，具有10管腳多，資源豐富，使用靈活等優(yōu)點(diǎn)，可以存片內(nèi)集成多個(gè)電機(jī)的摔制，這樣對于提高系統(tǒng)的集成度，節(jié)約成本無疑有著很大的幫助。 在電機(jī)的控制當(dāng)中，其失步和過沖會(huì)直接影響到系統(tǒng)的精度，所以需要對電機(jī)脈沖頻率加以控制，對于在平穩(wěn)狀態(tài)下能正常工作的電機(jī)，失步往往發(fā)生在啟動(dòng)停止等脈沖頻率突然發(fā)生改變的時(shí)刻。具體實(shí)現(xiàn)方法是通過實(shí)驗(yàn)找出一條理想的加減速曲線，再將曲線離散化，并把離散化后的加減速分頻系數(shù)存儲(chǔ)在FPGA片內(nèi)ROM里而，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行到對應(yīng)的步數(shù)時(shí)，取出分頻系數(shù)來獲取對應(yīng)的運(yùn)行頻率。 在LAMOST觀測中，光纖定位單元的零位是個(gè)很重要的基準(zhǔn)，在每次觀測之前，電機(jī)都要回零，理論上電氣零位和機(jī)械零位在同一點(diǎn)上，如果電氣檢測到達(dá)零位則認(rèn)為已經(jīng)到達(dá)機(jī)械零位位置。但是實(shí)際中由于裝配等一些原因，可能會(huì)出現(xiàn)零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機(jī)處于機(jī)械零位，但是電氣不能檢測到；零位短路是指電機(jī)不在機(jī)械零位，但是電氣已經(jīng)檢測到處于零位。這兩種情況會(huì)造成越界和機(jī)械零位一直被擠壓的后果，有可能會(huì)損壞光纖定位單元，為了防止這些情況出現(xiàn)，軟件程序中加入了計(jì)數(shù)器，從而從有效地保護(hù)了光纖定位單元，同時(shí)將這些狀況向上反饋，以便維護(hù)和檢修。 在本文完成之時(shí)，能夠控制驅(qū)動(dòng)336個(gè)光纖定位單元的小系統(tǒng)已經(jīng)在北京天文臺(tái)興隆觀測站實(shí)際投入運(yùn)行，并于2007年5月28日獲得首條光譜，取得了不錯(cuò)的效果。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī)控制 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：afeiafei309
·摘 要:在PLC步進(jìn)電機(jī)控制中，輸入到其線圈組中的脈沖數(shù)或脈沖頻率可控制步進(jìn)電機(jī)的角位移和速度。以三菱的FX2系列為例，討論了步進(jìn)電機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。[著者文摘]
標(biāo)簽： PLC 驅(qū)動(dòng)控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-08-05
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半導(dǎo)體的產(chǎn)品很多，應(yīng)用的場合非常廣泛，圖一是常見的幾種半導(dǎo)體元件外型。半導(dǎo)體元件一般是以接腳形式或外型來劃分類別，圖一中不同類別的英文縮寫名稱原文為 PDID：Plastic Dual Inline Package SOP：Small Outline Package SOJ：Small Outline J-Lead Package PLCC：Plastic Leaded Chip Carrier QFP：Quad Flat Package PGA：Pin Grid Array BGA：Ball Grid Array 雖然半導(dǎo)體元件的外型種類很多，在電路板上常用的組裝方式有二種，一種是插入電路板的銲孔或腳座，如PDIP、PGA，另一種是貼附在電路板表面的銲墊上，如SOP、SOJ、PLCC、QFP、BGA。 從半導(dǎo)體元件的外觀，只看到從包覆的膠體或陶瓷中伸出的接腳，而半導(dǎo)體元件真正的的核心，是包覆在膠體或陶瓷內(nèi)一片非常小的晶片，透過伸出的接腳與外部做資訊傳輸。圖二是一片EPROM元件，從上方的玻璃窗可看到內(nèi)部的晶片，圖三是以顯微鏡將內(nèi)部的晶片放大，可以看到晶片以多條銲線連接四周的接腳，這些接腳向外延伸並穿出膠體，成為晶片與外界通訊的道路。請注意圖三中有一條銲線從中斷裂，那是使用不當(dāng)引發(fā)過電流而燒毀，致使晶片失去功能，這也是一般晶片遭到損毀而失效的原因之一。 圖四是常見的LED，也就是發(fā)光二極體，其內(nèi)部也是一顆晶片，圖五是以顯微鏡正視LED的頂端，可從透明的膠體中隱約的看到一片方型的晶片及一條金色的銲線，若以LED二支接腳的極性來做分別，晶片是貼附在負(fù)極的腳上，經(jīng)由銲線連接正極的腳。當(dāng)LED通過正向電流時(shí)，晶片會(huì)發(fā)光而使LED發(fā)亮，如圖六所示。 半導(dǎo)體元件的製作分成兩段的製造程序，前一段是先製造元件的核心─晶片，稱為晶圓製造；後一段是將晶中片加以封裝成最後產(chǎn)品，稱為IC封裝製程，又可細(xì)分成晶圓切割、黏晶、銲線、封膠、印字、剪切成型等加工步驟，在本章節(jié)中將簡介這兩段的製造程序。
上傳時(shí)間： 2014-01-20
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附件是51mini仿真器中文使用手冊，其中包括有51mini的驅(qū)動(dòng)，USB安裝指南及USB驅(qū)動(dòng)程序。 2003 年 SST 公司推出了 SST89C54/58 芯片，并且在官方網(wǎng)站公布了單片機(jī)仿真程序，配合 KEIL 可以實(shí)現(xiàn)標(biāo) 準(zhǔn) 51 內(nèi)核芯片的單步調(diào)試等等，從而實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡單的 51 單片機(jī)仿真方案，將仿真器直接拉低到一顆芯片的價(jià) 格。 但是， 1 分錢 1 分貨，這個(gè)仿真方案由于先天的缺陷存在若干重大問題： 占用 p30,p31 端口 占用定時(shí)器 2 占用 8 個(gè) sp 空間 運(yùn)行速度慢 最高通信速度只有 38400，無法運(yùn)行 c 語言程序。（由于 c 語言程序會(huì)調(diào)用庫文件，每單步一次 的時(shí)間足夠你吃個(gè)早飯） 所以，網(wǎng)上大量銷售的這種這種仿真器最多只能仿真跑馬燈等簡單程序，并沒有實(shí)際使用價(jià)值。51mini 是深 圳市學(xué)林電子有限公司開發(fā)生產(chǎn)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新一代專業(yè)仿真器，采用雙 CPU 方案，一顆負(fù)責(zé)和 KEIL 解 釋，另外一顆負(fù)責(zé)運(yùn)行用戶程序，同時(shí)巧妙利用 CPU 的 P4 口通信，釋放 51 的 P30,P31，完美解決了上述問題， 體積更小，是目前價(jià)格最低的專業(yè)級別 51 單片機(jī)仿真器，足以勝任大型項(xiàng)目開發(fā)。 51mini仿真器創(chuàng)新設(shè)計(jì)： 1 三明治夾心雙面貼片，體積縮小到只有芯片大小，真正的“嵌入式”結(jié)構(gòu)。 2 大量采用最新工藝和器件，全貼片安裝，進(jìn)口鉭電容，貼片電解。 3 采用快恢復(fù)保險(xiǎn)，即便短路也可有效保護(hù)。 4 單 USB 接口，無需外接電源和串口，臺(tái)式電腦、無串口的筆記本均適用。三 CPU 設(shè)計(jì)，采用仿真芯片＋監(jiān)控 芯片＋USB 芯片結(jié)構(gòu)，是一款真正獨(dú)立的仿真器，不需要依賴開發(fā)板運(yùn)行。 5 下載仿真通訊急速 115200bps，較以前版本提高一個(gè)數(shù)量級(10 倍以上)，單步運(yùn)行如飛。 6 不占資源，無限制真實(shí)仿真（32 個(gè) IO、串口、T2 可完全單步仿真），真實(shí)仿真 32 條 IO 腳，包括任意使用 P30 和 P31 口。 7 兼容 keilC51 UV2 調(diào)試環(huán)境支持單步、斷點(diǎn)、隨時(shí)可查看寄存器、變量、IO、內(nèi)存內(nèi)容?？煞抡娓鞣N 51 指 令兼容單片機(jī)，ATMEL、Winbond、INTEL、SST、ST 等等?？煞抡?ALE 禁止，可仿真 PCA，可仿真雙 DPTR，可仿真 硬件 SPI。媲美 2000 元級別專業(yè)仿真器！ 8 獨(dú)創(chuàng)多聲響和 led 指示實(shí)時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)和自檢。 9 獨(dú)創(chuàng)長按復(fù)位鍵自動(dòng)進(jìn)入脫機(jī)運(yùn)行模式，這時(shí)仿真機(jī)就相當(dāng)于目標(biāo)板上燒好的一個(gè)芯片，可以更加真實(shí)的運(yùn) 行。這種情況下實(shí)際上就變了一個(gè)下載器，而且下次上電時(shí)仍然可以運(yùn)行上次下載的程序。 USB 驅(qū)動(dòng)的安裝 第一步：用隨機(jī) USB 通訊電纜連接儀器的 USB 插座和計(jì)算機(jī) USB口；顯示找到新硬件向?qū)?，選擇“從列表或指定位置安裝（高級）”選項(xiàng)，進(jìn)入下一步； 第二步：選擇“在搜索中包括這個(gè)位置”，點(diǎn)擊“瀏覽”，定位到配套驅(qū)動(dòng)光盤的驅(qū)動(dòng)程序文件夾，如 E:\驅(qū)動(dòng)程序\XLISP 驅(qū)動(dòng)程序\USBDRIVER2.0\，進(jìn)入下一步； 第三步：彈出“硬件安裝”對話框，如果系統(tǒng)提示“沒有通過Windows 徽標(biāo)測試…”，不用理會(huì)，點(diǎn)擊“仍然繼續(xù)”，向?qū)Ъ撮_始安裝軟件；然后彈出“完成找到新硬件向?qū)?rdquo;對話框，點(diǎn)擊完成。 第四步：系統(tǒng)第二次彈出“找到新的硬件向?qū)?rdquo;對話框，重復(fù)以上幾個(gè)步驟； 右下角彈出對話框“新硬件已安裝并可以使用了”，表明 USB 驅(qū)動(dòng)已成功安裝。你可以進(jìn)入系統(tǒng)的：控制面板\系統(tǒng)\硬件\設(shè)備管理器中看到以下端口信息， 表示系統(tǒng)已經(jīng)正確的安裝了 USB 驅(qū)動(dòng)。
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 使用說明
上傳時(shí)間： 2013-11-09
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