超聲波電源廣泛應(yīng)用于超聲波加工、診斷、清洗等領(lǐng)域,其負(fù)載超聲波換能器是一種將超音頻的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械振動(dòng)的器件。由于超聲換能器是一種容性負(fù)載,因此換能器與發(fā)生器之間需要進(jìn)行阻抗匹配才能工作在最佳狀態(tài)。串聯(lián)匹配能夠有效濾除開關(guān)型電源輸出方波存在的高次諧波成分,因此應(yīng)用較為廣泛。但是環(huán)境溫度或元件老化等原因會(huì)導(dǎo)致?lián)Q能器的諧振頻率發(fā)生漂移,使諧振系統(tǒng)失諧。傳統(tǒng)的解決辦法就是頻率跟蹤,但是頻率跟蹤只能保證系統(tǒng)整體電壓電流同頻同相,由于工作頻率改變了而匹配電感不變,此時(shí)換能器內(nèi)部動(dòng)態(tài)支路工作在非諧振狀態(tài),導(dǎo)致?lián)Q能器功率損耗和發(fā)熱,致使輸出能量大幅度下降甚至停振,在實(shí)際應(yīng)用中受到限制。所以,在跟蹤諧振點(diǎn)調(diào)節(jié)逆變器開關(guān)頻率的同時(shí)應(yīng)改變匹配電感才能使諧振系統(tǒng)工作在最高效能狀態(tài)。針對按固定諧振點(diǎn)匹配超聲波換能器電感參數(shù)存在的缺點(diǎn),本文應(yīng)用耦合振蕩法對換能器的匹配電感和耦合頻率之間的關(guān)系建立數(shù)學(xué)模型,證實(shí)了匹配電感隨諧振頻率變化的規(guī)律。給出利用這一模型與耦合工作頻率之間的關(guān)系動(dòng)態(tài)選擇換能器匹配電感的方法。經(jīng)過分析比較,選擇了基于磁通控制原理的可控電抗器作為匹配電感,通過改變電抗控制度調(diào)節(jié)電抗值。并給出了實(shí)現(xiàn)這一方案的電路原理和控制方法。最后本文以DSP TMS320F2812為核心設(shè)計(jì)出實(shí)現(xiàn)這一原理的超聲波逆變電源。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明基于磁通控制的可控電抗器可以實(shí)現(xiàn)電抗值隨電抗控制度線性無級可調(diào),由于該電抗器輸出正弦波,理論上沒有諧波污染。具體采用復(fù)合控制策略,穩(wěn)態(tài)時(shí),換能器工作在DPLL鎖定頻率上;動(dòng)態(tài)時(shí),逐步修改匹配電抗大小,搜索輸出電流的最大值,再結(jié)合DPLL鎖定該頻率。配合PS-PWM可實(shí)現(xiàn)功率連續(xù)可調(diào)。該超聲波換能系統(tǒng)能夠有效的跟隨最大電流輸出頻率,即使頻率發(fā)生漂移系統(tǒng)仍能保持工作在最佳狀態(tài),具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽: 動(dòng)態(tài) 換能器 超聲波電源
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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蓄電池作為一種儲(chǔ)能設(shè)備,廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門。近幾年來,電動(dòng)汽車行業(yè)迅速發(fā)展,對于純電動(dòng)汽車蓄電池是唯一的動(dòng)力源,需要定期的滿充滿放的維護(hù)來提高電池性能,同時(shí)測量電池實(shí)際安時(shí)數(shù)。蓄電池的充放電技術(shù)與蓄電池相伴而生,與蓄電池的發(fā)展和應(yīng)用有著密切的關(guān)系。充放電系統(tǒng)性能直接影響著蓄電池的技術(shù)狀態(tài),使用壽命,并決定著放電時(shí)對電網(wǎng)污染的程度。 目前,大功率蓄電池充放電系統(tǒng)仍大量采用晶閘管移相控制技術(shù),該技術(shù)具有技術(shù)成熟,價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn),但網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)低,對電網(wǎng)的污染大。而消除電網(wǎng)諧波污染、提高功率因數(shù)是電力電子領(lǐng)域研究的重大課題之一。本文為大功率鋰離子蓄電池充放電設(shè)計(jì)的系統(tǒng)采用電壓型PWM整流器和雙向DC/DC變換器的結(jié)構(gòu),在實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的同時(shí),實(shí)現(xiàn)網(wǎng)側(cè)電流波形的正弦化控制,具有節(jié)能,對電網(wǎng)污染小等優(yōu)點(diǎn)。 本文設(shè)計(jì)了主電路參數(shù)并在MATLAB/Simulink環(huán)境下進(jìn)行了仿真。本文還提出了以MC9S12D64為核心的雙向DC/DC變換器控制板和控制器的硬件、軟件的完整的設(shè)計(jì)方案。充電采用恒流充電和恒壓充電相結(jié)合的控制策略,實(shí)現(xiàn)單體電池電壓控制,提高了充放電控制性能和安全性。充放電系統(tǒng)樣機(jī)測試結(jié)果表明:滿載時(shí),系統(tǒng)效率80%以上,功率因數(shù)99%以上,諧波含量5%以下,滿足設(shè)計(jì)要求,驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性。
標(biāo)簽: 大功率 充放電系統(tǒng) 鋰離子蓄電池
上傳時(shí)間: 2013-06-27
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光伏發(fā)電是集開發(fā)可再生能源、改善生態(tài)環(huán)境于一體的重大課題,有巨大的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益和學(xué)術(shù)研究價(jià)值。 本文首先介紹了3kW光伏并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)。3kW光伏并網(wǎng)逆變器采用兩級式結(jié)構(gòu),主電路由前級Boost變換器和后級的單相逆變橋組成。控制部分以DSP(DSP56F803)為核心,實(shí)現(xiàn)了光伏陣列最大功率點(diǎn)的跟蹤控制,以及產(chǎn)生與電網(wǎng)壓同頻同相的正弦電流,實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)的功能。本文重點(diǎn)對逆變器系統(tǒng)的最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)控制進(jìn)行研究。 針對基于外特性建立的光伏陣列模型雖然簡單、參數(shù)易解,但精度低的問題,本文建立了基于物理特性的光伏陣列模型,并考慮光照強(qiáng)度、環(huán)境溫度對光伏陣列的影響,模型參數(shù)與實(shí)際參數(shù)嚴(yán)格對應(yīng)。將幾種最大功率點(diǎn)跟蹤算法應(yīng)用于所建立的光伏陣列模型使用MATLAB進(jìn)行仿真,分析仿真結(jié)果,比較各種算法的優(yōu)缺點(diǎn),總結(jié)出每種算法所適用的環(huán)境,并給出了最大功率點(diǎn)跟蹤控制在并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)策略。 設(shè)計(jì)了適用于額定功率為100W的光伏陣列最大功率點(diǎn)跟蹤的Boost電路,分別給出了利用PIC單片機(jī)16F873實(shí)現(xiàn)擾動(dòng)觀察法和增量電導(dǎo)法的程序流程圖,實(shí)現(xiàn)了這兩種算法控制下光伏陣列的最大功率點(diǎn)跟蹤,并分析了兩種算法的跟蹤性能。
標(biāo)簽: 3kW 光伏并網(wǎng) 逆變器
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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現(xiàn)如今,逆變器的脈沖寬度調(diào)制(PWM)技術(shù)作為一種最常見的調(diào)制方式在交流傳動(dòng)系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。采用PWM調(diào)制技術(shù)的最終目的在于追求逆變器輸出電壓、電流波形更接近正弦從而進(jìn)一步控制負(fù)載電機(jī)的磁通正弦化。為了達(dá)到這些目的,很多種基于PWM原理的調(diào)制方法被相繼提出并應(yīng)用。 在鐵道牽引調(diào)速系統(tǒng)中,逆變裝置具有調(diào)速范圍寬,輸出頻率變化快等特點(diǎn),而逆變器本身器件的開關(guān)頻率又不是很高。這種情況下,分段同步調(diào)制模式的使用有效地改善了變頻器的輸出,達(dá)到了減少諧波的目的。本文圍繞分段同步調(diào)制在交流牽引傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行研究,主要目的在于解決該調(diào)制模式應(yīng)用中存在的切換點(diǎn)選擇、切換震蕩沖擊等問題。文章詳細(xì)討論了分段調(diào)制模式下載波比和載波比切換點(diǎn)選取的原則,重點(diǎn)分析了分段同步調(diào)制模式下載波比切換點(diǎn)沖擊電壓的產(chǎn)生原因和危害,提出了改善電壓電流沖擊的方法,并在搭建的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上驗(yàn)證了理論分析的正確性。此外,本文還對列車高速時(shí)載波比極低的極限情況下分段同步調(diào)制對變頻器輸出交流電壓和直流回流電流諧波的改善情況進(jìn)行了理論推導(dǎo)和仿真分析。 論文搭建了用于調(diào)制實(shí)驗(yàn)的3.7kW小功率電機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),在開環(huán)的VVVF調(diào)速系統(tǒng)中進(jìn)行了分段同步調(diào)制載波比切換實(shí)驗(yàn);在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了分段同步調(diào)制模式下的電機(jī)牽引模型,進(jìn)行了分段同步調(diào)制載波比切換仿真;實(shí)驗(yàn)和仿真結(jié)果表明,文章所提出的方法很好地完成了分段同步算法且有效抑制了可能發(fā)生的沖擊,所得結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性。
上傳時(shí)間: 2013-08-04
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移動(dòng)無線信道特性對移動(dòng)通信系統(tǒng)性能具有重要影響,移動(dòng)信道建模和仿真對移動(dòng)通信系統(tǒng)的研發(fā)具有重要意義。因此,對移動(dòng)信道建模與仿真進(jìn)行研究,具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 本文從無線電波的傳播特點(diǎn)出發(fā),分析了無線電波的傳播模型和描述信道特性的主要參數(shù),重點(diǎn)分析了移動(dòng)小尺度衰落模型;結(jié)合無線電波傳輸環(huán)境的特點(diǎn),研究了平坦衰落信道和頻率選擇性信道的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于FPGA的移動(dòng)無線信道仿真器,同時(shí)給予了軟硬件驗(yàn)證。 本文從衰落的數(shù)學(xué)模型角度研究了信道傳輸特性,以及各項(xiàng)參數(shù)對信道特性的影響。主要做了以下幾個(gè)方面的工作: 1.簡要介紹了無線電通信的發(fā)展史及信道建模與仿真的意義;論述了信道對無線信號主要的三類影響:自由空間的路徑損失、陰影衰落、多徑衰落;分析了無線通信傳播環(huán)境,移動(dòng)無線通信信道仿真的基本模型,同時(shí)介紹了用正弦波疊加法和成型濾波器法建立信道確定型仿真模型的具體實(shí)現(xiàn)方法。 2.對移動(dòng)無線信道特性進(jìn)行了Matlab仿真,對仿真結(jié)果進(jìn)行了對比分析,對影響信道特性的主要參數(shù)設(shè)置進(jìn)行了分析仿真。 3.設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的移動(dòng)無線信道仿真器,并對實(shí)現(xiàn)該仿真器的關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了分析。該信道仿真器能夠?qū)崟r(shí)模擬窄帶信號條件下無線信道的主要特點(diǎn),如多徑時(shí)延、多普勒頻移、瑞利衰落等,其主要的技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。該模擬器結(jié)構(gòu)簡單,參數(shù)可調(diào),易于擴(kuò)展,通用性強(qiáng),可以部分或全部集成到處于研制階段的接收機(jī)中,以便于性能測試,也可應(yīng)用于教學(xué)實(shí)踐。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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逆變控制器的發(fā)展經(jīng)歷從分立元件的模擬電路到以專用微處理芯片(DSP/MCU)為核心的電路系統(tǒng),并從數(shù)模混合電路過渡到純數(shù)字控制的歷程。但是,通用微處理芯片是為一般目的而設(shè)計(jì),存在一定局限。為此,近幾年來逆變器專用控制芯片(ASIC)實(shí)現(xiàn)技術(shù)的研究越來越受到關(guān)注,已成為逆變控制器發(fā)展的新方向之一。本文利用一個(gè)成熟的單相電壓型PWM逆變器控制模型,圍繞逆變器專用控制芯片ASIC的實(shí)現(xiàn)技術(shù),依次對專用芯片的系統(tǒng)功能劃分,硬件算法,全系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及優(yōu)化,流水線操作和并行化,芯片運(yùn)行穩(wěn)定性等問題進(jìn)行了初步研究。首先引述了單相電壓型PWM逆變器連續(xù)時(shí)間和離散時(shí)間的數(shù)學(xué)模型,以及基于極點(diǎn)配置的單相電壓型PWM逆變器電流內(nèi)環(huán)電壓外環(huán)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程,同時(shí)給出了仿真結(jié)果,仿真表明此系統(tǒng)具有很好的動(dòng)、靜態(tài)性能,并且具有自動(dòng)限流功能,提高了系統(tǒng)的可靠性。緊接著分析了FPGA器件的特征和結(jié)構(gòu)。在給出本芯片應(yīng)用目標(biāo)的基礎(chǔ)上,制定了FPGA目標(biāo)器件的選擇原則和芯片的技術(shù)規(guī)格,完成了器件選型及相關(guān)的開發(fā)環(huán)境和工具的選取。然后系統(tǒng)闡述了復(fù)雜FPGA設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方法學(xué),詳細(xì)介紹了基于FPGA的ASIC設(shè)計(jì)流程,概要介紹了僅使用QuartusII的開發(fā)流程,以及Modelsim、SynplifyPro、QuartusII結(jié)合使用的開發(fā)流程。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)行了芯片系統(tǒng)功能劃分,針對:DDS標(biāo)準(zhǔn)正弦波發(fā)生器,電壓電流雙環(huán)控制算法單元,硬件PI算法單元,SPWM產(chǎn)生器,三角波發(fā)生器,死區(qū)控制器,數(shù)據(jù)流/控制流模塊等逆變器控制硬件算法/控制單元,研究了它們的硬件算法,完成了模塊化設(shè)計(jì)。分析了全數(shù)字鎖相環(huán)的結(jié)構(gòu)和模型,以此為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于逆變器的,用比例積分方法替代傳統(tǒng)鎖相系統(tǒng)中的環(huán)路濾波,用相位累加器實(shí)現(xiàn)數(shù)控振蕩器(DCO)功能的高精度二階全數(shù)字鎖相環(huán)(DPLL)。分析了“流水線操作”等設(shè)計(jì)優(yōu)化問題,并針對逆變器控制系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)算法呈多層結(jié)構(gòu),且層與層之間還有數(shù)據(jù)流聯(lián)系,其執(zhí)行順序和數(shù)據(jù)流的走向較為復(fù)雜,不利于直接采用流水線技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)的特點(diǎn),提出一種全新的“分層多級流水線”設(shè)計(jì)技術(shù),有效地解決了復(fù)雜控制系統(tǒng)的流水線優(yōu)化設(shè)計(jì)問題。本文最后對芯片運(yùn)行穩(wěn)定性等問題進(jìn)行了初步研究。指出了設(shè)計(jì)中的“競爭冒險(xiǎn)”和飽受困擾之苦的“亞穩(wěn)態(tài)”問題,分析了產(chǎn)生機(jī)理,并給出了常用的解決措施。
上傳時(shí)間: 2013-05-28
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現(xiàn)場可編程門陣列器件(FPGA)是一種新型集成電路,可以將眾多的控制功能模塊集成為一體,具有集成度高、實(shí)用性強(qiáng)、高性價(jià)比、便于開發(fā)等優(yōu)點(diǎn),因而具有廣泛的應(yīng)用前景。單相全橋逆變器是逆變器的一種基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),對它的研究可以為三相逆變器研究提供參考,因此對單相全橋逆變器的分析有著重要的意義。 本文研制了一種基于FPGA的SPWM數(shù)字控制器,并將其應(yīng)用于單相逆變器進(jìn)行了試驗(yàn)研究。主要研究內(nèi)容包括:SPWM數(shù)字控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)以及逆變器硬件電路設(shè)計(jì),并對試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行了深入分析,提出了相應(yīng)的解決方案和減小波形失真的措施。在硬件設(shè)計(jì)方面,首先對雙極性/單極性正弦脈寬調(diào)制技術(shù)進(jìn)行分析,選用適合高頻設(shè)計(jì)的雙極性調(diào)制。其次,詳細(xì)分析死區(qū)效應(yīng),采用通過判斷輸出電壓電流之間的相位角預(yù)測橋臂電流極性方向,超前補(bǔ)償波形失真的方案。最后,采用電壓反饋實(shí)時(shí)檢測技術(shù),對PWM進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。在控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方面,采用FPGA自上而下的設(shè)計(jì)方法,對其控制系統(tǒng)進(jìn)行了功能劃分,完成了DDS標(biāo)準(zhǔn)正弦波發(fā)生器、三角波發(fā)生器、SPWM產(chǎn)生器以及加入死區(qū)補(bǔ)償?shù)腜WM發(fā)生器、電流極性判斷(零點(diǎn)判斷模塊和延時(shí)模塊)和反饋等模塊的設(shè)計(jì)。針對仿真和實(shí)驗(yàn)中的毛刺現(xiàn)象,分析其產(chǎn)生機(jī)理,給出常用的解決措施,改進(jìn)了系統(tǒng)性能。
上傳時(shí)間: 2013-07-06
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遙感圖像在人類生活和軍事領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛,適合各種要求的遙感圖像編碼技術(shù)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。基于小波變換的內(nèi)嵌編碼技術(shù)已成為當(dāng)前靜止圖像編碼領(lǐng)域的主流,其中就包括基于分層樹集合分割排序(Set Partitioning inHierarchical Trees,SPIHT)的內(nèi)嵌編碼算法。這種算法具有碼流可隨機(jī)獲取以及良好的恢復(fù)圖像質(zhì)量等特性,因此成為實(shí)際應(yīng)用中首選算法。隨著對圖像編碼技術(shù)需求的不斷增長,尤其是在軍事應(yīng)用領(lǐng)域如衛(wèi)星偵察等方面,這種編碼算法亟待轉(zhuǎn)換為可應(yīng)用的硬件編碼器。 在靜止圖像編碼領(lǐng)域,高性能的圖像編碼器設(shè)計(jì)一直是相關(guān)研究人員不懈追求的目標(biāo)。本文針對靜止圖像編碼器的設(shè)計(jì)作了深入研究,并致力于高性能的圖像編碼算法實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的研究,提出了具有創(chuàng)新性的降低計(jì)算量、存儲(chǔ)量,提高壓縮性能的算法實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu),并成功應(yīng)用于圖像編碼硬件系統(tǒng)中。這個(gè)方案還支持壓縮比在線可調(diào),即在不改變硬件框架的條件下可按用戶要求實(shí)現(xiàn)16倍到2倍的壓縮,以適應(yīng)不同的應(yīng)用需求。本文所做的工作包括了兩個(gè)部分。 1.一種基于行的實(shí)時(shí)提升小波變換實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu):該結(jié)構(gòu)同時(shí)處理行變換和列變換,并且在圖像邊界采用對稱擴(kuò)展輸出邊界數(shù)據(jù),使得圖像小波變換時(shí)間與傳統(tǒng)的小波變換相比提高了將近2.6倍,提高了硬件系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。該結(jié)構(gòu)還合理地利用和調(diào)度內(nèi)部緩沖器,不需要外部緩沖器,大大降低了硬件系統(tǒng)對存儲(chǔ)器的要求。 2.一種采用左遍歷的比特平面并行SPIHT編碼結(jié)構(gòu):在該編碼結(jié)構(gòu)中,空間定位生成樹采用深度優(yōu)先遍歷方式,比特平面同時(shí)處理極大地提高了編碼速度。
上傳時(shí)間: 2013-06-17
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周立功的一份文檔,介紹源碼公開的MCS-51單片機(jī)宏匯編器,本是一應(yīng)屆生的習(xí)作,是學(xué)習(xí)編譯原理和C程序設(shè)計(jì)的“靶子”,雖然該軟件未完全達(dá)到滿意效果,不過與Keil公司的A51配合起來使用還是不錯(cuò)的。
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·[各種變頻器的使用說明書].6SE70[各種變頻器的使用說明書].ABB[各種變頻器的使用說明書].LG[各種變頻器的使用說明書].SEW[各種變頻器的使用說明書].艾默生[各種變頻器的使用說明書].安邦信[各種變頻器的使用說明書].安川[各種變頻器的使用說明書].丹佛斯[各種變頻器的使用說明書].東洋[各種變頻器的使用說明書].東元[各種變頻器的使用說明書].東芝[各種變頻器的使用說明書].富凌
上傳時(shí)間: 2013-06-03
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