通用異步收發(fā)傳輸器。適合感興趣的人學習參考
標簽： 異步收發(fā)傳輸器
上傳時間： 2022-04-23
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基于protues的八路搶答器設計，內(nèi)含源文件及截圖
上傳時間： 2022-05-13
上傳用戶：canderile
新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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隨著人類社會的進步，科學技術的發(fā)展日新月異，模擬人腦神經(jīng)網(wǎng)絡的人工神經(jīng)網(wǎng)絡已取得了長足的發(fā)展。經(jīng)過半個多世紀的發(fā)展，人工神經(jīng)網(wǎng)絡在計算機科學，人工智能，智能控制等方面得到了廣泛的應用。當代社會是一個講究效率的社會，科技更新領域也是如此。在人工神經(jīng)網(wǎng)絡研究領域，算法的優(yōu)化顯得尤為重要，對提高網(wǎng)絡整體性能舉足輕重.BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型是目前應用最為廣泛的一種神經(jīng)網(wǎng)絡模型，對于解決非線性復雜問題具有重要的意義。但是BP神經(jīng)網(wǎng)絡有其自身的一些不足（收斂速度慢和容易陷入局部極小值問題），在解決某些現(xiàn)實問題的時候顯得力不從心。針對這個問題，本文利用遺傳算法的并行全局搜索的優(yōu)勢，能夠彌補BP網(wǎng)絡的不足，為解決大規(guī)模復雜問題提供了廣闊的前景。本文將遺傳算法與BP網(wǎng)絡有機地結(jié)合起來，提出了一種新的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，在穩(wěn)定性、學習性和效率方面都有了很大的提高。基于以上的研究目的，本文首先設計了BP神經(jīng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，在此基礎上，應用遺傳算法進行優(yōu)化，達到了加快收斂速度和全局尋優(yōu)的效果。本文借助MATLAB平臺，對算法的優(yōu)化內(nèi)容進行了仿真實驗，得出的效果也符合期望值，實現(xiàn)了對BP算法優(yōu)化的目的。關鍵詞：生物神經(jīng)網(wǎng)絡：人工神經(jīng)網(wǎng)絡；BP網(wǎng)絡；遺傳算法；仿真隨著電子計算機的問世及發(fā)展，人們試圖去了解人的大腦，進而構(gòu)造具有人類思維的智能計算機。在具有人腦邏輯推理延伸能力的計算機戰(zhàn)勝人類棋手的同時，引發(fā)了人們對模擬人腦信息處理的人工神經(jīng)網(wǎng)絡的研究。1.1研究背景人工神經(jīng)網(wǎng)絡（Artificial Noural Networks，ANN）（注：簡稱為神經(jīng)網(wǎng)絡），是一種數(shù)學算法模型，能夠?qū)π畔⑦M行分布式處理，它模仿了動物的神經(jīng)網(wǎng)絡，是對動物神經(jīng)網(wǎng)絡的一種具體描述。這種網(wǎng)絡依賴系統(tǒng)的復雜程度，通過調(diào)節(jié)內(nèi)部大量節(jié)點之間的關系，最終實現(xiàn)信息處理的目的。人工神經(jīng)網(wǎng)絡可以通過對輸入輸出數(shù)據(jù)的分析學習，掌握輸入與輸出之間的潛在規(guī)則，能夠?qū)π聰?shù)據(jù)進行分析計算，推算出輸出結(jié)果，因為人工神經(jīng)網(wǎng)絡具有自適應和自學習的特性，這種學習適應的過程被稱為“訓練"。
標簽： 遺傳算法 bp神經(jīng)網(wǎng)絡 matlab
上傳時間： 2022-06-16
上傳用戶：jiabin
1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅(qū)動源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，由於壓電材料的驅(qū)動能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達的優(yōu)點爲：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構(gòu)造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機構(gòu)，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統(tǒng)馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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摘要：隨薦電力電子設備、交直流電弧爐和電氣化鐵道等非線性、沖擊性負荷的大量接入電網(wǎng)，引起了電網(wǎng)無功功率不足、電壓波動與閃變、三相供電不平衡以及電壓電流波形畸變等其它一系列電能質(zhì)景問題，并嚴重威脅著電力系繞的安全穩(wěn)定運行。首先，本文介紹了無功功率的基本概念，介紹了無功功率對電力系統(tǒng)的影響以及無功補償?shù)淖饔茫⒃敱M的閘述了國內(nèi)外無功補償裝置的歷史以及現(xiàn)狀。其次，本文詳細分析了靜止無功補償器（SVC）和靜止無功發(fā)生器（SVC）的基本結(jié)構(gòu)，控制方法和工作原理，以及各自優(yōu)特點。并且闡述了它們的工作特性。再次，本文著重進行了對SVG型靜止無功補償器提高系統(tǒng)電壓的理論研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真軟件對SVG工作方式及利用SVG動態(tài)提高系統(tǒng)電壓的原理進行仿真研究。并對仿真結(jié)果進行了全面外析VRe，本完成了（利t功補t控制器的設計，該控a器a系統(tǒng)硬件上采用了由STC生產(chǎn)的STCIOFO8X單片機作為主控制器。采用ATT7022作為電能檢測芯片，實現(xiàn)電網(wǎng)參數(shù)的精確深樣與計算，在系統(tǒng)軟件上采用品剛管控制投切電容器，實現(xiàn)了電容器的快速，無弧的投切。采用全中文液品顯示界面實時顯示系統(tǒng)運行狀況.關；無，SVG，svc，STC10FO8X隨著現(xiàn)代電力電子技術的飛速發(fā)展，大量大功率、非線性負荷的接入電網(wǎng)中，使得電網(wǎng)供電質(zhì)量受到了嚴重的威脅。特別是一些像電弧爐、軋機、整流橋等非線性和沖擊性負荷的大量使用是導致電能質(zhì)量惡化的最主要來源，造成了一系列嚴重的影響理想狀態(tài)的電力供應要求頻率為50Hz，電壓幅值穩(wěn)定在額定值的標準正弦波形。在三相電網(wǎng)供電系統(tǒng)中，A，B.C三相電壓電流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但當電力用戶的各種用電裝置接入電力系統(tǒng)后，電力供應由理想的電力供應變成了電壓電流偏離這種狀態(tài)的非理想狀態(tài)。電網(wǎng)中的許多用電負荷都具有低功率因數(shù)、非線性、不平衡性和沖擊性的特征，這些特征嚴重地危害著電網(wǎng)的電力供應，可表現(xiàn)在：電壓值跌落或浪涌、各次諧波含量大、電壓波形發(fā)生閃變、電壓電流波形失真等，這樣便出現(xiàn)了電能質(zhì)量問題。實際電網(wǎng)中的電能質(zhì)量問題主要表現(xiàn)如下：
標簽： 電力系統(tǒng) 無功補償器
上傳時間： 2022-06-17
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隨著近年來傳動系統(tǒng)的發(fā)展，多電機傳動已被越來越廣泛地應用于各種領域中。為了提高多電機傳動系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對于多電機精確同步的要求，多電機同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前，有許多方法用來研究多電機同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作為速度同步補償器的控制算法，使用遺傳算法來整定PID的參數(shù)范圍，解決了多電機同步控制系統(tǒng)中多電機速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機同步控制的原理及其特點，根據(jù)偏差耦合控制策略的優(yōu)點，確立了基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略，提出了模糊PID補償器的設計方法。其次，利用羅克韋爾實驗室現(xiàn)有的設備，構(gòu)造了一個與生產(chǎn)現(xiàn)場類似的試驗環(huán)境，設計了電機同步控制系統(tǒng)的實驗平臺。在單個永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)的基礎上，實現(xiàn)了多電機同步控制。基于實驗平臺，分別對硬件和軟件部分進行了設計，其中包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡的組建和硬件連線的設計和對運動控制模塊進行組態(tài)以及運動控制梯形圖的編制。根據(jù)本文設計的多電機同步控制方法在保證系統(tǒng)具有優(yōu)良抗干擾性能的同時，使系統(tǒng)獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經(jīng)過Matlab的仿真以及實驗結(jié)果說明了本文設計的控制算法的有效性和實用性。最后，總結(jié)了所做的研究工作，并對多電機同步控制系統(tǒng)中存在的其它問題進行了簡單的分析，以及對未來研究方向進行了闡述。關鍵詞：多電機同步控制；：模糊PID；遺傳算法；永磁同步電動機；偏差耦合控制
標簽： 模糊PID補償器
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：zhaiyawei
情感識別是機器通過識別和理解過程把人類的語音、表情和肢體語言中的情感信息識別出來。情感交互是機器通過接收人類的情感信息來模擬人類的情感決策過程，從而表達出自身情感的過程。本文的主要目標是把虛擬人技術應用到人機交互中，研究出具有情感識別功能和情感表達功能的機器。本文的具體工作和貢獻包括：第一，詳細描述虛擬人的三維模型和情感模型的建立過程。這里介紹了虛擬人實體的建立和控制，以及虛擬人的情感計算模型和情感決策機制。利用三維建模工具和游戲制作軟件，來建立虛擬人和虛擬場景，并通過對虛擬人控制模塊的設定來驅(qū)動虛擬人的動作和行為特點，這使虛擬人能夠從行為上表達情感。虛擬人的情感模型是虛擬人情感計算和決策的關鍵，是虛擬人具有情感能力的基礎。這里主要工作就是通過模擬人的情感計算過程和決策機制，來建立虛擬人的情感工作機制，從而控制虛擬人的情感計算過程，使虛擬人具有模擬人的情感表達的能力。第二，通過分析情感語音信號，來識別情感語音信號中的參數(shù)信息，并進一步識別出情感語音信號中的情感信息。語音信號中的參數(shù)有多種，本文在比較和總結(jié)的基礎上，選定了三種參數(shù)來綜合的識別語音信號中的情感信息。在情感語音語料庫的基礎上建立了情感特征參數(shù)數(shù)據(jù)庫，這個數(shù)據(jù)庫的主要是建立特征參數(shù)的參數(shù)模型，為情感識別建立識別基礎。第三，利用隱馬爾科夫模型算法在語音信號識別上的優(yōu)點，來對情感語音信號進行情感信息的識別。情感信息與語言信息有共同的聲學特征，只是二者反映的信息不同。通過情感語音信號的特征分析和理論驗證，隱馬爾科夫模型是一個理想的選擇。實驗證明，隱馬爾科夫模型在情感信息的識別上，表現(xiàn)出很好的識別效果和較高的識別率，為隱馬爾科夫模型的應用提供了事實支持。第四，建立人機交互系統(tǒng)原型，通過對整個系統(tǒng)進行測試和驗證，來證明人機情感交互的可行性和科學性。驗證主要通過情感識別和情感決策兩方面進行，情感識別的主要是建立在情感語音識別的基礎上，情感決策就是通過驗證虛擬人情感表達的結(jié)果跟期望值的對比結(jié)果。
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：jiabin
人類進入21世紀以來，計算機科學技術、信息科學技術和自動化控制技術被廣泛的應用于現(xiàn)場的工業(yè)生產(chǎn)中，而數(shù)據(jù)傳輸是工業(yè)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，數(shù)據(jù)傳輸?shù)馁|(zhì)量直接影響到生產(chǎn)效益。數(shù)據(jù)集中器被用在數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)集中器由于功能單一、總線接口過少、無數(shù)據(jù)處理能力等缺點已逐漸跟不上時代發(fā)展，新型的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的研究迫在眉睫。多通信接口的MBUS主站/中繼器運用了歐洲儀表總線MBUS技術，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的RS485總線技術，在數(shù)據(jù)傳輸方面有者極大優(yōu)勢。由于PROFIBUS總線、CAN總線、MBUS總線和以太網(wǎng)技術，它們技術成熟、穩(wěn)定性能高、應用范圍廣，在工業(yè)生產(chǎn)的數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)應用極為廣泛，而嵌入式技術作為當今的新型技術的代表，也在生產(chǎn)實踐中被廣泛運用，所以多通信接口的M BUS主站/中繼器將PROFIBUS，CAN總線技術、MBUS總線技術和以太網(wǎng)技術與嵌入式相結(jié)合，以NXP公司的LPC2387作為核心控制芯片，成功的實現(xiàn)了M BUS從節(jié)點的數(shù)據(jù)與PROFIBUS、CAN總線和以太網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)雙向傳輸。多通信接口的MBUS主站/中繼器的下行接口采用的是MBUS總線技術，上行接口采用了Profibus.總線、CAN總線和以太網(wǎng)通信技術，考慮到多功能性，還設計了MBUS中繼器接口，增加了MBUS從機的數(shù)據(jù)傳輸距離。多通信接口的MBUS主站/中繼器的設計彌補了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的不足，通過系統(tǒng)功能測試，多通信接口的MBUS主站/中繼器符合實際使用要求，可以用于各種工業(yè)生產(chǎn)場合。
上傳時間： 2022-06-20
上傳用戶：qingfengchizhu
本書著眼于現(xiàn)代永磁同步電機控制原理分析及 MATLAB 仿真應用，系統(tǒng)地介紹了永磁同步電機控 制 系統(tǒng)的基本理論、基本方法和應用技術 。全 書分為 3 部分共 10 章，主要內(nèi)容包括 三 相永磁同步電 機 的數(shù)學建模及矢量控制技術、 三 相電壓源逆變器 PWM 技術、 三 相永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制、 三 相永磁同步電機的無傳感器控制技術、六相永磁同步電機的數(shù)學建模及矢量控制技術、六相電壓源逆變器 PWM 技術和五相永磁同步電機的數(shù)學建模及矢量控制技術等。每種控制技術都通過了 MATLAB 仿真建模并進行了仿真分析 。 本書各部分既有聯(lián)系又相互獨立，讀者可 根據(jù)自己的需要選擇學習 。本書可作為從事電氣傳動自動化、永磁同步電機控制、電力電子技術的工程技術人員的參考書，也可作為大專院校相關專業(yè)的教師、研究生和高年級本科生的參考書 。
上傳時間： 2022-06-21
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