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機器人軌跡跟蹤matlab源代碼

  • Gamma_MAP

    Gamma_MAP.m 伽馬濾波實現(MATLAB源碼)

    標簽: Gamma_MAP.m

    上傳時間: 2017-09-15

    上傳用戶:15151817106

  • MPC System Design_and_Implementation_Using_MATLAB

    學習模型預測很好用的一本書,每節都有提供matlab源碼,非常適合零基礎入門學習

    標簽: Design_and_Implementation_Using_M System ATLAB MPC

    上傳時間: 2018-11-21

    上傳用戶:可可西里烤地瓜

  • 飛行軌跡和慣性傳感器信息自動生成器

    飛行軌跡和慣性傳感器信息自動生成器,MATLAB源碼,首先進行運動軌跡規劃,然后生成慣導參數。可用于與慣導相關的導航或初始對準等。

    標簽: 飛行軌跡規劃 慣性傳感器自動生成器 慣導信息生成

    上傳時間: 2019-09-03

    上傳用戶:2099349490@qq.com

  • 滑摩觀測器模型

    一個滑模觀測器simulink模型附帶matlab源碼,幫助學習滑模觀測器

    標簽: 控制 matlab

    上傳時間: 2019-09-11

    上傳用戶:asphyxiaAA

  • 模擬電子器件基礎教程

    模擬電路設計本身是一個非常復雜的學科,而對相關器件的了解更是學習中的重中之重,本期電子書教程主要圍繞模擬電子器件,梳理有關模擬設計基礎的基本設計技術。包括理想的運算放大器基礎知識、運算放大器錯誤源和規格以及專業放大器,如儀表放大器、可變增益放大器、對數放大器、模擬倍頻器、模擬開關和基準電壓源等。 本書共計65篇文章、18萬字,目的是為廣大從事該模擬設計的工程師以及電子工程相關學子提供學習資料和設計參考指南。 

    標簽: 模擬電子器件

    上傳時間: 2021-10-24

    上傳用戶:bluedrops

  • 電池管理和均衡MCU 智能鋰電池管理芯片 SH39F003A 手冊

    產品特性介紹AFE 特性■ 集成硬件過充電保護功能     -  獨立PF管腳輸出低電平■ 集成硬件放電短路保護功能■ 集成平衡開關■ 集成充電器檢測功能■ 集成負載檢測功能■ 集成充放電狀態檢測功能■ 集成小電流喚醒功能■ 集成WatchDog/Reset功能■ 集成Alarm功能■ 集成負端NMOS驅動(放電PWM調控)■ 支持電芯亂序上電■ 2通道溫度采集■ 12-bit VADC電壓采集■ 13-bit  ?-? CADC電流采集■ 集成LDO模塊:3.3V/25mA@MAX■ 集成TWI通訊(CRC-8,10KHz~400KHz)■ 低功耗模式     - 正常模式≤70uA@25℃     - PowerDown模式≤1uA@25℃■ 工作電壓     - 8V~50V(VBAT端口)MCU 特性■ 基于8051指令流水線結構的8位單片機     - CPU機器周期:1個振蕩周期■ Flash ROM:64K字節■ RAM:內部256字節,外部2816字節■ 類EEPROM:最大4096字節(代碼選項可選)■ 內部RC振蕩器:24MHz(±1%)/128K(±10%)■ I/O內建上拉電阻(30kΩ)■ 1個16位定時器/計數器T3■ 3個16位PCA0、PCA1、PCA2各含2個比較/捕捉單元■ 3路12位PWM定時器■ SPI接口(主從模式)■ TWI接口(主從模式)■ 內建數字邏輯可配置模塊(LCM)■ 3路增強型UART(3V/5V通訊)(自帶波特率的uart通訊)■ 11通道12位模數轉換器(ADC)■ 內建CRC校驗模塊,校驗空間大小可選■ 看門狗定時器(WDT)■ 預熱計數器■ 中斷源     - 定時器3,PCA0-2,外部中斷1-2,外部中斷4:6輸入     - ADC,EUART,SPI,PWM,SCM,CRC,TWI,LPD■ 低功耗工作模式:空閑模式/掉電模式■ 工作電壓:VDD = 2.7V - 5.5V■ 封裝:     - LQFP 64L

    標簽: 鋰電池管理芯片 mcu

    上傳時間: 2022-03-24

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • LT8711H是Type-CDP1.2轉HDMI1.4芯片

    LT8711H是一款高性能Type-C / DP1.2至HDMI1.4轉換器,旨在將USB Type-C源或DP1.2源連接至HDMI1.4接收器。LT8711H集成了符合DP1.2的接收器和符合HDMI1.4的發送器。此外,還包括兩個CC控制器,用于CC通信以實現DP Alt Mode和功率傳輸功能,一個用于上游Type-C端口,另一個用于下游端口

    標簽: Type-C HDMI

    上傳時間: 2022-04-25

    上傳用戶:20125101110

  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(44)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(44)資源包含以下內容:1. 凌陽單片機擴展8255 為用戶在中提供一個I/O 擴展的方法.2. 利用單片機的定時器.3. music接管0.5W揚聲器,就可以唱歌了,如果你覺得不好聽,就調節一下與時間有關了延遲涵數,看看有何變化..4. VHDL應用與開發實踐 VHDL應用與開發實踐.5. JamVM是一種很優秀的嵌入式Java虛擬機.6. OK系列PCI圖象卡編程程序,MFC方式,壓縮形式.7. 一種有效控制溫度的智能溫度記錄儀.8. 這是關于VxWorks下IPv6協議的實現的碩士論文,歡迎分享.9. 很適用的PS/2源程序,歡迎大家下載. 目前比較流行.10. 汗諾塔.11. 手持點菜設備得一個嵌入式系統.12. 51 與fifoidt7202的控制編程 供大家參考.13. 8254 和串口 的程序 實際工程項目作了少許刪改 大家參考.14. 這是一個4*4鍵盤控制液晶顯示器的匯編語言程序。是用MICROCHIP的MPLAB IDE編寫的。附有硬件連接方式。.15. 這是用PIC單片機控制鍵盤和APR9600芯片.16. 51單片機程序源碼.17. 這是一個在minigui下面用來實現曲線動態顯示功能的一段代碼.18. 該段代碼實現了在arm2410的平臺下使用gprs模塊實現收發短消息.19. 該程序實現公園導游功能.20. 此程序實現了表達式求值.21. 5個單片機程序。TCP_IP.c帶注解:凌陽單片機的。dds.c51:51單片機.22. 嵌入式系統及實時軟件開發,好書希望大家喜歡.23. 嵌入式系統中Bootloader的設計與實現.24. 用神經網絡來跟蹤博弈過程.25. 用maxplus2實現的一種通用邏輯模塊.26. 星光s3c44b0 ARM開發板的一些比較好的供學習的示例程序.27. TI TMS320C5000的算法設計標準 有源碼.28. ucos gui原代碼.29. cirrus的ep7312的各個測試程序.30. 一個在TI的MSP430單片機上移植UCOS2操作系統的例子.31. 一個在430單片機上移植UCGUI的例子.32. PLD編程筆記 使用abel語言的有關個人心得筆記.33. 關于pld編程筆記的進一步補充。 對前文錯誤有些糾正.34. 介紹ispexpert的使用方法.35. 步進電機的和序.36. N6221的單片程序.37. LED燈的一些源碼.38. LCD液晶的應用程序.39. 步進電機的源代碼.40. 串口通信的程序源代碼.

    標簽: 機床 夾具 設計手冊

    上傳時間: 2013-05-29

    上傳用戶:eeworm

  • 全球首個3G定位追蹤多人線上手機JAVA遊戲 《七劍迷蹤》經已推出

    全球首個3G定位追蹤多人線上手機JAVA遊戲 《七劍迷蹤》經已推出

    標簽: JAVA 定位

    上傳時間: 2014-11-28

    上傳用戶:從此走出陰霾

  • RFID模擬TAG跟READER之間通訊的程式 用來模擬防碰撞機制DFS跟QTA兩種演算法 為於研判RFID TAG-COLLISION問題的人應該有些幫助

    RFID模擬TAG跟READER之間通訊的程式 用來模擬防碰撞機制DFS跟QTA兩種演算法 為於研判RFID TAG-COLLISION問題的人應該有些幫助

    標簽: RFID TAG-COLLISION READER DFS

    上傳時間: 2013-12-31

    上傳用戶:asdkin

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