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機器人控制系統(tǒng)(tǒng)

  • 第14章源代碼控制

    當許多編程人員從事這項工作但又不使用源代碼管理工具時,源代碼管理幾乎不可能進行。Visual SourceSafe是Visual Basic的企業(yè)版配備的一個工具,不過這個工具目的是為了保留一個內(nèi)部應(yīng)用版本,不向公眾發(fā)布(應(yīng)當說明的是,M i c r o s o f t并沒有開發(fā)Visual SourceSafe,它是M i c r o s o f t公司買來的) 。雖然Visual SourceSafe有幫助文本可供參考,但該程序的一般運行情況和在生產(chǎn)環(huán)境中安裝 Visual SourceSafe的進程都沒有詳細的文字說明。另外,Visual SourceSafe像大多數(shù)M i c r o s o f t應(yīng)用程序那樣經(jīng)過了很好的修飾,它包含的許多功能特征和物理特征都不符合 Microsoft Wi n d o w s應(yīng)用程序的標準。例如,Visual SourceSafe的三個組件之一(Visual SourceSafe Administrator)甚至連F i l e菜單都沒有。另外,許多程序的菜單項不是放在最合適的菜單上。在程序開發(fā)環(huán)境中實現(xiàn)Visual SourceSafe時存在的復雜性,加上它的非標準化外觀和文檔資料的不充分,使得許多人無法實現(xiàn)和使用 Visual SourceSafe。許多人甚至沒有試用 Vi s u a l  S o u r c e S a f e的勇氣。我知道許多高水平技術(shù)人員無法啟動Visual SourceSafe并使之運行,其中有一位是管理控制系統(tǒng)項目師。盡管如此,Visual SourceSafe仍然不失為一個很好的工具,如果你花點時間將它安裝在你的小組工作環(huán)境中,你一定會為此而感到非常高興。在本章中我并不是為你提供一些指導原則來幫助你創(chuàng)建更好的代碼,我的目的是告訴你如何使用工具來大幅度減少管理大型項目和開發(fā)小組所需的資源量,這個工具能夠很容易處理在沒有某種集成式解決方案情況下幾乎無法處理的各種問題。

    標簽: 源代碼 控制

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:lgd57115700

  • 多功能單片機開發(fā)工具

    超級單片機開發(fā)工具,包含:模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換表計算,LED 編碼器,色環(huán)電阻阻值計算,Hex/Bin轉(zhuǎn)換,串口調(diào)試器,端口監(jiān)視器等實用功能 單片機開發(fā)過程中用到的多功能工具,包括熱敏電阻RT值--HEX數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換;3種LED編碼;色環(huán)電阻計算器;HEX/BIN 文件互相轉(zhuǎn)換;eeprom數(shù)據(jù)到C/ASM源碼轉(zhuǎn)換;CRC校驗生成;串口調(diào)試,帶簡單而實用的數(shù)據(jù)分析功能;串口/并口通訊監(jiān)視等功能. 用C++ Builder開發(fā),無須安裝,直接運行,不對注冊表進行操作。純綠色軟件。   1. 模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換表計算 本功能主要用于準備用于查表計算的 R/T 表格,主要用于溫度、濁度等模擬量的測量,根據(jù)電路分壓電阻的位置分為兩種,可以參看圖示選擇正確的電路連接形式;可自定義分壓電阻阻值;目前支持8位 /10位轉(zhuǎn)換精度;可選擇生成匯編/C源代碼格式的數(shù)據(jù)等。   2. LED 編碼器 本功能主要用于自動根據(jù)圖形信息、段位置信息生成可保存在單片機程序存儲器中供查表使用的數(shù)據(jù)。可自行定義字符的圖形及各段的位置信息;可以選擇LED類型,目前有 7段、14段、16段三種類型;自帶圖形定義,也可自定義并能保存自定義方案;自定義位置信息并可保存;可以生成 8位、4位編碼,4位編碼主要針對一些有 4個COM端的LED/LCD驅(qū)動器;同樣可以保存為C/ASM格式數(shù)據(jù)。   3. 色環(huán)電阻阻值計算 本功能主要為記不住色環(huán)值的人(像我)用的,比較簡單,單擊相應(yīng)環(huán)的相應(yīng)顏色,阻值將實時給出。   4. Hex/Bin轉(zhuǎn)換 Intel Hex格式文件和Bin格式文件相互轉(zhuǎn)換,本功能使用機會較少。 Hex/Bin文件轉(zhuǎn)換為文本方式(變量定義方式),將Hex文件或Bin文件轉(zhuǎn)換為C/ASM源代碼格式的數(shù)據(jù)。 CRC計算,提供3種計算方法。   5. 串口調(diào)試器 可以通過串口接收/發(fā)送數(shù)據(jù),作為普通的串口調(diào)試器,可以手動發(fā)送所填內(nèi)容,也可以發(fā)送整個文件;   內(nèi)存映射功能,對于監(jiān)控單片機內(nèi)存非常方便,還可以定義內(nèi)存變量,自動從接收到的數(shù)據(jù)中提取變量值,支持字節(jié)型、整型、長整型、浮點型、雙精度型、位掩碼(可用于位變量)、數(shù)組型(其他不規(guī)則變量)等,同時支持10進制、16進制、2進制顯示;可以自由選擇需要實時監(jiān)測的變量;變量方案可以存盤等等;可以設(shè)為固定長度或定義首/尾標志,設(shè)置內(nèi)存中實際起始地址,顯示時和計算變量時用;由map文件自動讀取內(nèi)存變量(因條件所限,目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 編譯器產(chǎn)生的map文件,歡迎提供其他編譯器的map文件樣本);   變量組合,適用于文本方式的變量監(jiān)測,例如: Var1=1111#var2=2222#var3=333.333   通訊時可以選擇二進制、文本方式顯示;可設(shè)置自動滾屏;設(shè)置最大顯示行數(shù); 可以選擇多命令交互方式通訊,且可以作為主發(fā)方、從發(fā)方;主發(fā)時可以循環(huán)發(fā)送所選命令;從發(fā)時可以定義自動應(yīng)答命令,即接收到表中所列的命令后,自動用相應(yīng)內(nèi)容應(yīng)答,是不是很實用?   可以設(shè)為手動發(fā)送或定時發(fā)送。   可自定義通訊超時時間。   可以保存歷史數(shù)據(jù),包括發(fā)送和接收數(shù)據(jù)!   計劃加入調(diào)制解調(diào)器控制。   6. 端口監(jiān)視器 監(jiān)視所選串口/并口的一切通訊活動而不占用其資源,可以設(shè)置過濾條件,可同時監(jiān)視多個端口,可以保存數(shù)據(jù),可以直接記錄到文件中。

    標簽: 多功能 單片機 開發(fā)工具

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:大灰狼123456

  • 多功能單片機開發(fā)工具

    超級單片機開發(fā)工具,包含:模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換表計算,LED 編碼器,色環(huán)電阻阻值計算,Hex/Bin轉(zhuǎn)換,串口調(diào)試器,端口監(jiān)視器等實用功能 單片機開發(fā)過程中用到的多功能工具,包括熱敏電阻RT值--HEX數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換;3種LED編碼;色環(huán)電阻計算器;HEX/BIN 文件互相轉(zhuǎn)換;eeprom數(shù)據(jù)到C/ASM源碼轉(zhuǎn)換;CRC校驗生成;串口調(diào)試,帶簡單而實用的數(shù)據(jù)分析功能;串口/并口通訊監(jiān)視等功能. 用C++ Builder開發(fā),無須安裝,直接運行,不對注冊表進行操作。純綠色軟件。   1. 模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換表計算 本功能主要用于準備用于查表計算的 R/T 表格,主要用于溫度、濁度等模擬量的測量,根據(jù)電路分壓電阻的位置分為兩種,可以參看圖示選擇正確的電路連接形式;可自定義分壓電阻阻值;目前支持8位 /10位轉(zhuǎn)換精度;可選擇生成匯編/C源代碼格式的數(shù)據(jù)等。   2. LED 編碼器 本功能主要用于自動根據(jù)圖形信息、段位置信息生成可保存在單片機程序存儲器中供查表使用的數(shù)據(jù)。可自行定義字符的圖形及各段的位置信息;可以選擇LED類型,目前有 7段、14段、16段三種類型;自帶圖形定義,也可自定義并能保存自定義方案;自定義位置信息并可保存;可以生成 8位、4位編碼,4位編碼主要針對一些有 4個COM端的LED/LCD驅(qū)動器;同樣可以保存為C/ASM格式數(shù)據(jù)。   3. 色環(huán)電阻阻值計算 本功能主要為記不住色環(huán)值的人(像我)用的,比較簡單,單擊相應(yīng)環(huán)的相應(yīng)顏色,阻值將實時給出。   4. Hex/Bin轉(zhuǎn)換 Intel Hex格式文件和Bin格式文件相互轉(zhuǎn)換,本功能使用機會較少。 Hex/Bin文件轉(zhuǎn)換為文本方式(變量定義方式),將Hex文件或Bin文件轉(zhuǎn)換為C/ASM源代碼格式的數(shù)據(jù)。 CRC計算,提供3種計算方法。   5. 串口調(diào)試器 可以通過串口接收/發(fā)送數(shù)據(jù),作為普通的串口調(diào)試器,可以手動發(fā)送所填內(nèi)容,也可以發(fā)送整個文件;   內(nèi)存映射功能,對于監(jiān)控單片機內(nèi)存非常方便,還可以定義內(nèi)存變量,自動從接收到的數(shù)據(jù)中提取變量值,支持字節(jié)型、整型、長整型、浮點型、雙精度型、位掩碼(可用于位變量)、數(shù)組型(其他不規(guī)則變量)等,同時支持10進制、16進制、2進制顯示;可以自由選擇需要實時監(jiān)測的變量;變量方案可以存盤等等;可以設(shè)為固定長度或定義首/尾標志,設(shè)置內(nèi)存中實際起始地址,顯示時和計算變量時用;由map文件自動讀取內(nèi)存變量(因條件所限,目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 編譯器產(chǎn)生的map文件,歡迎提供其他編譯器的map文件樣本);   變量組合,適用于文本方式的變量監(jiān)測,例如: Var1=1111#var2=2222#var3=333.333   通訊時可以選擇二進制、文本方式顯示;可設(shè)置自動滾屏;設(shè)置最大顯示行數(shù); 可以選擇多命令交互方式通訊,且可以作為主發(fā)方、從發(fā)方;主發(fā)時可以循環(huán)發(fā)送所選命令;從發(fā)時可以定義自動應(yīng)答命令,即接收到表中所列的命令后,自動用相應(yīng)內(nèi)容應(yīng)答,是不是很實用?   可以設(shè)為手動發(fā)送或定時發(fā)送。   可自定義通訊超時時間。   可以保存歷史數(shù)據(jù),包括發(fā)送和接收數(shù)據(jù)!   計劃加入調(diào)制解調(diào)器控制。   6. 端口監(jiān)視器 監(jiān)視所選串口/并口的一切通訊活動而不占用其資源,可以設(shè)置過濾條件,可同時監(jiān)視多個端口,可以保存數(shù)據(jù),可以直接記錄到文件中。

    標簽: 多功能 單片機 開發(fā)工具

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:lacsx

  • 磁芯電感器的諧波失真分析

    磁芯電感器的諧波失真分析 摘  要:簡述了改進鐵氧體軟磁材料比損耗系數(shù)和磁滯常數(shù)ηB,從而降低總諧波失真THD的歷史過程,分析了諸多因數(shù)對諧波測量的影響,提出了磁心性能的調(diào)控方向。 關(guān)鍵詞:比損耗系數(shù), 磁滯常數(shù)ηB ,直流偏置特性DC-Bias,總諧波失真THD  Analysis on THD of the fer rite co res u se d i n i nductancShi Yan Nanjing Finemag Technology Co. Ltd., Nanjing 210033   Abstract:    Histrory of decreasing THD by improving the ratio loss coefficient and hysteresis constant of soft magnetic ferrite is briefly narrated. The effect of many factors which affect the harmonic wave testing is analysed. The way of improving the performance of ferrite cores is put forward.  Key words: ratio loss coefficient,hysteresis constant,DC-Bias,THD  近年來,變壓器生產(chǎn)廠家和軟磁鐵氧體生產(chǎn)廠家,在電感器和變壓器產(chǎn)品的總諧波失真指標控制上,進行了深入的探討和廣泛的合作,逐步弄清了一些似是而非的問題。從工藝技術(shù)上采取了不少有效措施,促進了質(zhì)量問題的迅速解決。本文將就此熱門話題作一些粗淺探討。  一、 歷史回顧 總諧波失真(Total harmonic distortion) ,簡稱THD,并不是什么新的概念,早在幾十年前的載波通信技術(shù)中就已有嚴格要求<1>。1978年郵電部公布的標準YD/Z17-78“載波用鐵氧體罐形磁心”中,規(guī)定了高μQ材料制作的無中心柱配對罐形磁心詳細的測試電路和方法。如圖一電路所示,利用LC組成的150KHz低通濾波器在高電平輸入的情況下測量磁心產(chǎn)生的非線性失真。這種相對比較的實用方法,專用于無中心柱配對罐形磁心的諧波衰耗測試。 這種磁心主要用于載波電報、電話設(shè)備的遙測振蕩器和線路放大器系統(tǒng),其非線性失真有很嚴格的要求。  圖中  ZD   —— QF867 型阻容式載頻振蕩器,輸出阻抗 150Ω, Ld47 —— 47KHz 低通濾波器,阻抗 150Ω,阻帶衰耗大于61dB,       Lg88 ——并聯(lián)高低通濾波器,阻抗 150Ω,三次諧波衰耗大于61dB Ld88 ——并聯(lián)高低通濾波器,阻抗 150Ω,三次諧波衰耗大于61dB FD   —— 30~50KHz 放大器, 阻抗 150Ω, 增益不小于 43 dB,三次諧波衰耗b3(0)≥91 dB, DP  —— Qp373 選頻電平表,輸入高阻抗, L ——被測無心罐形磁心及線圈, C  ——聚苯乙烯薄膜電容器CMO-100V-707APF±0.5%,二只。 測量時,所配用線圈應(yīng)用絲包銅電磁線SQJ9×0.12(JB661-75)在直徑為16.1mm的線架上繞制 120 匝, (線架為一格) , 其空心電感值為 318μH(誤差1%) 被測磁心配對安裝好后,先調(diào)節(jié)振蕩器頻率為 36.6~40KHz,  使輸出電平值為+17.4 dB, 即選頻表在 22′端子測得的主波電平 (P2)為+17.4 dB,然后在33′端子處測得輸出的三次諧波電平(P3), 則三次諧波衰耗值為:b3(+2)= P2+S+ P3 式中:S 為放大器增益dB 從以往的資料引證, 就可以發(fā)現(xiàn)諧波失真的測量是一項很精細的工作,其中測量系統(tǒng)的高、低通濾波器,信號源和放大器本身的三次諧波衰耗控制很嚴,阻抗必須匹配,薄膜電容器的非線性也有相應(yīng)要求。濾波器的電感全由不帶任何磁介質(zhì)的大空心線圈繞成,以保證本身的“潔凈” ,不至于造成對磁心分選的誤判。 為了滿足多路通信整機的小型化和穩(wěn)定性要求, 必須生產(chǎn)低損耗高穩(wěn)定磁心。上世紀 70 年代初,1409 所和四機部、郵電部各廠,從工藝上改變了推板空氣窯燒結(jié),出窯后經(jīng)真空罐冷卻的落后方式,改用真空爐,并控制燒結(jié)、冷卻氣氛。技術(shù)上采用共沉淀法攻關(guān)試制出了μQ乘積 60 萬和 100 萬的低損耗高穩(wěn)定材料,在此基礎(chǔ)上,還實現(xiàn)了高μ7000~10000材料的突破,從而大大縮短了與國外企業(yè)的技術(shù)差異。當時正處于通信技術(shù)由FDM(頻率劃分調(diào)制)向PCM(脈沖編碼調(diào)制) 轉(zhuǎn)換時期, 日本人明石雅夫發(fā)表了μQ乘積125 萬為 0.8×10 ,100KHz)的超優(yōu)鐵氧體材料<3>,其磁滯系數(shù)降為優(yōu)鐵

    標簽: 磁芯 電感器 諧波失真

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:天空說我在

  • 很全的電路圖--工業(yè)繼電器接觸器控制電路

    工業(yè)繼電器接觸器控制電路圖 電機正反轉(zhuǎn)電路圖

    標簽: 電路圖 工業(yè)繼電器 接觸器控制電路

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:集美慧

  • PLC和變頻器在煙支輸送存儲系統(tǒng)中的應(yīng)用

    介紹了以PLC為控制單元,變頻器為執(zhí)行單元的控制系統(tǒng)及其在煙支輸送儲存系統(tǒng)中的應(yīng)用,并給出了系統(tǒng)的組成、硬件的配置及具體的實現(xiàn)方法。關(guān)鍵詞 : PLC 變頻器輸送儲存系統(tǒng) Ab str ac t;T hisp aperi ntroducest hec ontrols ystem whichc onsistso fP LCa ndf requencyc onvertera ndi ts application in the buffer conveyor for cigarettes. The system constitute, hardware disposal and realization method are also presented in detail.Keywords:PLC f requencyc onverter b ufferc onveyor

    標簽: PLC 變頻器 中的應(yīng)用 存儲系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:ouyang426

  • 設(shè)計一個四路數(shù)據(jù)選擇器,其功能是將四組不同的數(shù)據(jù)按要求選擇一個輸出.輸出的那組數(shù)據(jù)有兩個控制信號決定,其真值表如下: 數(shù)據(jù)選擇控制端 輸出的數(shù)據(jù) Input0 Input1 output 0 0 o

    設(shè)計一個四路數(shù)據(jù)選擇器,其功能是將四組不同的數(shù)據(jù)按要求選擇一個輸出.輸出的那組數(shù)據(jù)有兩個控制信號決定,其真值表如下: 數(shù)據(jù)選擇控制端 輸出的數(shù)據(jù) Input0 Input1 output 0 0 output0 0 1 output1 1 0 output 2 1 1 output 3

    標簽: Input0 Input1 output 數(shù)據(jù)

    上傳時間: 2015-01-08

    上傳用戶:6546544

  • 利用PC控制單片機的實現(xiàn)步驟

    利用PC控制單片機的實現(xiàn)步驟

    標簽: PC控制

    上傳時間: 2015-01-17

    上傳用戶:zhangzhenyu

  • P89CXX編程器控制CPU接收和控制程序

    P89CXX編程器控制CPU接收和控制程序

    標簽: P89 CXX CPU 控制

    上傳時間: 2015-01-19

    上傳用戶:zwei41

  • P89CXX編程器控制CPU接收和控制程序

    P89CXX編程器控制CPU接收和控制程序

    標簽: P89 CXX CPU 控制

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:yxgi5

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