亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

機器人技術(shù)

  • 精密運算放大器自動校零

    運算放大器集成電路,與其它通用集成電路一樣,向低電壓供電方向發(fā)展,普遍使用3V供電,目的是減少功耗和延長電池壽命。這樣一來,運算放大器集成電路需要有更高的元件精度和降低誤差容限。運算放大器一般位于電路系統(tǒng)的前端,對于時間和溫度穩(wěn)定性的要求是可以理解的,同時要改進電路結構和修調技術。當前,運算放大器是在封裝后用激光修調和斬波器穩(wěn)定技術,這些辦法已沿用多年并且行之有效,它們仍有改進的潛力,同時近年開發(fā)成功的數(shù)字校正技術,由于獲得成功和取得實效,幾家運算放大器集成電路生產商最近公開了它們的數(shù)字修調技術,本文簡介如下。

    標簽: 精密 運算放大器 自動校零

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:妄想演繹師

  • 電路板維修相關技術資料

    電路板故障分析 維修方式介紹 ASA維修技術 ICT維修技術 沒有線路圖,無從修起 電路板太複雜,維修困難 維修經驗及技術不足 無法維修的死板,廢棄可惜 送電中作動態(tài)維修,危險性極高 備份板太多,積壓資金 送國外維修費用高,維修時間長 對老化零件無從查起無法預先更換 維修速度及效率無法提升,造成公司負擔,客戶埋怨 投資大量維修設備,操作複雜,績效不彰

    標簽: 電路板維修 技術資料

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:neu_liyan

  • 具集成反激式控制器的高功率PoE PD接口

    時至今日,以太網供電 (PoE) 技術仍在當今的網絡世界中不斷地普及。由供電設備 (PSE) 提供並傳輸至受電設備 (PD) 輸入端的 12.95W 功率是一種通用電源

    標簽: PoE 集成 反激式控制器 PD接口

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:xmsmh

  • 基于ATmega8515L的舞蹈機器人控制系統(tǒng)設計與研究

    娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支,已經發(fā)展為一種產業(yè)。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種,它集軟件和硬件于一身,而控制系統(tǒng)是機器人的核心,在機器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統(tǒng)的設計過程,主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上,提出了基于上下位機的控制結構,通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令,從而實現(xiàn)機器人的遙控。硬 件 設 計過程中,以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則,將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊,實現(xiàn)上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展,解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測,并加上四倍頻環(huán)節(jié),提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器,滿足存放大量舞蹈動作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設 計過程中,采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面,以方便用戶設置控制參數(shù)和指令,實現(xiàn)舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中,采取數(shù)字PID算法,通過閉環(huán)反饋控制,實現(xiàn)機器人行走路徑的準確定位,并結合同步補償算法,可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現(xiàn)音樂的內涵,提出一種基干音樂特征識別的策略,在音樂特征識別的基礎上結合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段,通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法,從而最終實現(xiàn)舞蹈動作與音樂協(xié)調一致。

    標簽: ATmega 8515L 8515 舞蹈機器人

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:macarco

  • 基于單片機的人體腰椎復位研究

    腰椎間盤突出癥是一種常見病,嚴重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復位機器人與牽引床配合使用,由牽引床實現(xiàn)對病人腰椎的縱向牽引,復位機器人把壓力加載到椎間盤突出部位,使得突出的椎間盤還納。本文進行了機器人總體方案的設計,運動機構的設計,動力源的選取和控制系統(tǒng)的設計。本文研究的腰椎復位機器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥,可以提高治療效果,具有良好的應用前景。

    標簽: 單片機 人體腰椎 復位

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:13788529953

  • ICT知識簡介

    全面介紹ICT測試技術

    標簽: ICT

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:lchjng

  • ICT知識簡介

    全面介紹ICT測試技術

    標簽: ICT

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:xfbs821

  • 電路板維修相關技術資料

    電路板故障分析 維修方式介紹 ASA維修技術 ICT維修技術 沒有線路圖,無從修起 電路板太複雜,維修困難 維修經驗及技術不足 無法維修的死板,廢棄可惜 送電中作動態(tài)維修,危險性極高 備份板太多,積壓資金 送國外維修費用高,維修時間長 對老化零件無從查起無法預先更換 維修速度及效率無法提升,造成公司負擔,客戶埋怨 投資大量維修設備,操作複雜,績效不彰

    標簽: 電路板維修 技術資料

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:chengxin

  • 開放式PAC系統(tǒng)設計與開發(fā)

    一、PAC的概念及軟邏輯技術二、開放型PAC系統(tǒng)三、應用案例及分析四、協(xié)議支持及系統(tǒng)架構五、軟件編程技巧&組態(tài)軟件的整合六、現(xiàn)場演示&上機操作。PAC是由ARC咨詢集團的高級研究員Craig Resnick提出的,定義如下:具有多重領域的功能,支持在單一平臺里包含邏輯、運動、驅動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發(fā)平臺上整合多規(guī)程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標簽和單一的數(shù)據(jù)庫來訪問所有的參數(shù)和功能。軟件工具所設計出的處理流程能跨越多臺機器和過程控制處理單元, 實現(xiàn)包含運動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構架, 能涵蓋工業(yè)應用中從工廠的機器設備到過程控制的操作單元的需求。采用公認的網絡接口標準及語言,允許不同供應商之設備能在網絡上交換資料。

    標簽: PAC 開放式 系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:JGR2013

  • 臺灣光碟機存儲技術論文

    臺灣光碟機存儲技術論文,是了解DVD,CD,MPEG2,mp3格式極難找到的好教材----《光資訊儲存技術》

    標簽: 存儲技術 論文

    上傳時間: 2013-12-06

    上傳用戶:himbly

主站蜘蛛池模板: 榆树市| 慈利县| 舒兰市| 镇原县| 杭州市| 蓬莱市| 兰西县| 遵化市| 深泽县| 成都市| 思茅市| 秭归县| 河西区| 贺兰县| 义乌市| 库车县| 宜黄县| 郴州市| 宣武区| 陆河县| 广州市| 东阿县| 成都市| 延吉市| 札达县| 丰原市| 闽侯县| 巍山| 威远县| 青田县| 宁城县| 南岸区| 陇西县| 吉木萨尔县| 乌鲁木齐市| 抚松县| 武城县| 天峻县| 扬州市| 白水县| 团风县|