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機(jī)器人學(xué)

  • 基于ARM和WindowsCE的H264解碼器的研究及優(yōu)化

    隨著通信產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,尤其是今年3G牌照的發(fā)放,視頻業(yè)務(wù)在移動多媒體方面將會有更加重要的地位,所以在移動終端上實(shí)現(xiàn)支持高效視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的解碼功能就成為一項(xiàng)非常有實(shí)際意義的工作。 H.264作為新一代的高壓縮率的視頻標(biāo)準(zhǔn),憑借其較高的壓縮率和優(yōu)秀圖像質(zhì)量,使得H.264只要利用較小的空間就能存儲更多的視頻數(shù)據(jù),在更低的網(wǎng)絡(luò)帶寬條件下提供更優(yōu)質(zhì)量的視頻。然而高度的壓縮必然付出較高的硬件代價。如何能完成視頻良好解碼并能節(jié)約硬件資源成為研究熱點(diǎn)。 考慮到H.264視頻編解碼的計(jì)算復(fù)雜度,在硬件選擇上一般比較注重高性能處理器的選擇。計(jì)算目前主流的實(shí)現(xiàn)方式包括ASIC的專用集成芯片實(shí)現(xiàn)或者是DSP的軟件實(shí)現(xiàn)。ARM處理器伴隨技術(shù)的進(jìn)步,尤其是對支持?jǐn)?shù)字信號處理的功能加強(qiáng)后,在視頻編解碼領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛。 本文以WindowsCE5.0和S3C2440A嵌入式平臺作為H.264解碼器的載體,研究的代碼版本是t264-src-0.14,主要進(jìn)行了以下幾個方面的工作: 研究了H.264視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)和它的體系結(jié)構(gòu),尤其是對解碼器部分進(jìn)行了硬件要求的分析。 深入研究了WINCE5.0和ARM結(jié)合的平臺特性,根據(jù)實(shí)際的硬件平臺需要,定制了相應(yīng)的操作系統(tǒng)。 完成了基于T264代碼的解碼庫在WINCE5.0下的移植,并進(jìn)行了相應(yīng)的代碼和算法的優(yōu)化并完成了基于WINCE5.0操作系統(tǒng)下播放程序的編寫。 通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)證明,在基于單核的ARM芯片中,主要靠軟件進(jìn)行QCIF格式的H.264視頻解碼從而獲得良好播放效果的方法是有效的。

    標(biāo)簽: WindowsCE H264 ARM 解碼器

    上傳時間: 2013-07-24

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  • 一種紅外感應(yīng)泵液器的單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)

    紅外微電腦自動泵液器是21世紀(jì)一個實(shí)用的全新的小家電產(chǎn)品。它采用紅外技術(shù)感應(yīng)人手,由單片機(jī)控制出液量, 具有抗干擾能力強(qiáng)、無誤操作、省電節(jié)能等特點(diǎn)。

    標(biāo)簽: 紅外感應(yīng) 泵液器 單片機(jī) 應(yīng)用設(shè)計(jì)

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 單電源低功耗A/D轉(zhuǎn)換器AD7714及其應(yīng)用

    介紹單電源、低功耗、高精度 A/D轉(zhuǎn)換器 AD7714的特點(diǎn)、內(nèi)部寄存器結(jié)構(gòu)和外部接口;詳細(xì)闡述 AD7714與單片機(jī) AT89C51的接口技術(shù)。

    標(biāo)簽: 7714 AD 單電源 低功耗

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:CSUSheep

  • PLC及PC與RFID射頻識別讀寫器串行通訊的實(shí)現(xiàn)

    本文以EMS(Escort Memory Systems)的RFID 射頻識別讀寫器LRP830 為例,分別介紹了可編程控制器及微機(jī)與RFID 射頻識別讀寫器進(jìn)行串行通訊,從而讀取標(biāo)識數(shù)據(jù)的具

    標(biāo)簽: RFID PLC 射頻識別 串行通訊

    上傳時間: 2013-06-12

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  • Windows98下利用VB6.0控制多臺變頻器

    文章介紹了西門子MicroMaster變頻器的 RS—485通信協(xié)議,利用VB6.0中的ActiveX控件MSComm6.0通信控件實(shí)現(xiàn)了Windows98下單臺微機(jī)與多臺變頻器的串行通信控制,并能實(shí)

    標(biāo)簽: Windows 6.0 98 VB

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:coolloo

  • 基于H.264的無線傳輸差錯控制及解碼器的ARM實(shí)現(xiàn)

    信息化社會的到來以及IP技術(shù)的興起,正深刻的改變著電信網(wǎng)絡(luò)的面貌以及未來技術(shù)發(fā)展的走向。無線通信技術(shù)的發(fā)展為實(shí)現(xiàn)數(shù)字化社區(qū)提供了有力的保證。而視頻通信則成為多媒體業(yè)務(wù)的核心。如何在環(huán)境惡劣的無線環(huán)境中,實(shí)時傳輸高質(zhì)量的視頻面臨著巨大的挑戰(zhàn),因此這也成為人們的研究熱點(diǎn)。 對于無線移動信道來說,網(wǎng)絡(luò)的可用帶寬是有限的。由于多徑、衰落、時延擴(kuò)展、噪聲影響和信道干擾等原因,無線移動通信不僅具有帶寬波動的特點(diǎn),而且信道誤碼率高,經(jīng)常會出現(xiàn)連續(xù)的、突發(fā)性的傳輸錯誤。無線信道可用帶寬與傳輸速率的時變特性,使得傳輸?shù)目煽啃源鬄榻档汀?視頻播放具有嚴(yán)格的實(shí)時性要求,這就要求網(wǎng)絡(luò)為視頻的傳輸提供足夠的帶寬.有保障的延時和誤碼率。為了獲得可接受的重建視頻質(zhì)量,視頻傳輸至少需要28Kbps左右的帶寬。而且視頻傳輸對時延非常敏感。然而無線移動網(wǎng)絡(luò)卻無法提供可靠的服務(wù)質(zhì)量。 基于無線視頻通信面臨的挑戰(zhàn),本文在對新一代視頻編碼國際標(biāo)準(zhǔn)H.264/AVC研究的基礎(chǔ)上,主要在提高其編碼效率和H.264的無線傳輸抗誤碼性能,以及如何在嵌入式環(huán)境下實(shí)現(xiàn)H.264解碼器進(jìn)行了研究。 結(jié)合低碼率和幀內(nèi)刷新,提出一種針對感興趣區(qū)的可變幀內(nèi)刷新方法。實(shí)驗(yàn)表明該方法可以使用較少的碼率對感興趣區(qū)域進(jìn)行更好的錯誤控制,以提高區(qū)域圖像質(zhì)量,同時能根據(jù)感興趣區(qū)及信道的狀況自動調(diào)整宏塊刷新數(shù)量,充分利用有限的碼率。 為了有效的平衡編碼效率和抗誤碼能力的之間的矛盾,筆者提出了一種自適應(yīng)FMO(Flexible Macroblock Order)編碼方法,可根據(jù)圖像的復(fù)雜度自適應(yīng)地選擇編碼所需的FMO模式。仿真結(jié)果表明這種FMO編碼方式完全可行,且在運(yùn)動復(fù)雜度頻繁變化時效果更加明顯,完全可應(yīng)用在環(huán)境惡劣的無線信道中。 在對嵌入式PXA270硬件結(jié)構(gòu)和X264研究的基礎(chǔ)上,基本實(shí)現(xiàn)了基于H.264的嵌入式解碼,在PXA270基礎(chǔ)上進(jìn)行環(huán)境的配置,定制WirtCE操作系統(tǒng),并編譯、產(chǎn)生開發(fā)所用的SDK和下載內(nèi)核到目標(biāo)機(jī)。利用開發(fā)工具EVC實(shí)現(xiàn)在PC機(jī)上的實(shí)時開發(fā)和在線仿真調(diào)試,最終實(shí)現(xiàn)了對無差錯H.264碼流實(shí)時解碼。

    標(biāo)簽: 264 ARM 無線傳輸 差錯控制

    上傳時間: 2013-06-18

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  • 基于以太網(wǎng)接口的ARMJTAG仿真器設(shè)計(jì)

    在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程中,仿真器是一個必不可少的開發(fā)工具。特別是對于初級嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工程師,借助一個功能強(qiáng)大的仿真器進(jìn)行開發(fā)工作,可以達(dá)到事半功倍的效果。一個嵌入式仿真、調(diào)試系統(tǒng)支持單步執(zhí)行、設(shè)置斷點(diǎn)、觀察變量內(nèi)容及寄存器內(nèi)容等功能。開發(fā)人員可以通過各類調(diào)試功能觀察變量和寄存器的變化,從而可以很清楚的了解整個程序運(yùn)行的狀況,及時的調(diào)整和修改程序,并不需要反復(fù)的向芯片燒寫程序,就可以完成對于程序的調(diào)試工作。 @@ 本文在分析了目前市場上常用仿真器的設(shè)計(jì)原理的基礎(chǔ)上,提出了以三星公司的S3C44BO ARM7處理器為主CPU,通過以太網(wǎng)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)腁RMJTAT仿真器的設(shè)計(jì)方案。利用這種仿真器進(jìn)行程序調(diào)試,不僅可以大幅度的提高下載速度,還可以實(shí)現(xiàn)仿真器資源的共享,而且調(diào)試時程序是在目標(biāo)板上運(yùn)行,仿真更接近于目標(biāo)硬件。 @@ 文中首先對于傳統(tǒng)仿真器的設(shè)計(jì)原理、作用、存在的問題進(jìn)行了研究,然后提出了基于S3C44BO的以太網(wǎng)接口的ARM-JTAG仿真器的設(shè)計(jì)。該仿真器的設(shè)計(jì)主要分為以下幾步:第一,提出總體設(shè)計(jì)方案,包括硬件的設(shè)計(jì)及軟件的設(shè)計(jì)。第二,詳細(xì)介紹該仿真器的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和程序開發(fā)過程,其中特別對以太網(wǎng)接口的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。第三,總結(jié)了該仿真器的功能、特點(diǎn)。 @@關(guān)鍵詞:仿真器;S3C44BO;以太網(wǎng)接口;JTAG;LwIP

    標(biāo)簽: ARMJTAG 以太網(wǎng)接口 仿真器

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:253189838

  • 并行輸出10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器TLC1551的原理與應(yīng)用

    TLC1551是美國TI公司生產(chǎn)的10位并行輸出模數(shù)轉(zhuǎn)換器,該器件轉(zhuǎn)換速度快,傳輸數(shù)據(jù)方便,應(yīng)用電路簡單.文中介紹了TLC1551的管腳功能、電氣特性、工作原理和時序、應(yīng)用電路及模數(shù)轉(zhuǎn)換的單片機(jī)基本程

    標(biāo)簽: 1551 TLC 并行 輸出

    上傳時間: 2013-07-26

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  • hdmi.rar

    一個hdmi延長器的原理圖,對現(xiàn)在做HDMI設(shè)備的人有幫助,能提供20米-40米的距離。

    標(biāo)簽: hdmi

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:xingisme

  • 68013開發(fā)包 68013開發(fā)及應(yīng)用 68013實(shí)例

    對于大多數(shù)工程師來說,開發(fā)USB2.0 接口產(chǎn)品主要障礙在于:要面對復(fù)雜的USB2.0協(xié)議、自己編寫USB設(shè)備的驅(qū)動程序、熟悉單片機(jī)的編程。這不僅要求有相當(dāng)?shù)腣C編程經(jīng)驗(yàn)、還能夠編寫USB接口的硬件(固件)程序。所以大多數(shù)人放棄了自己開發(fā)USB產(chǎn)品。為了將復(fù)雜的問題簡單化,西安達(dá)泰電子特別設(shè)計(jì)了USB2.0協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊。這個模塊可以被看作是一個USB2.0協(xié)議的轉(zhuǎn)換器,將電腦的USB2.0接口轉(zhuǎn)換為一個透明的并行總線,就象單片機(jī)總線一樣。從而幾天之內(nèi)就可以完成USB2.0產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: 68013 開發(fā)包

    上傳時間: 2013-04-24

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