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機(jī)械手臂

這只是我的一個機械手程序

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確定性機械手的PD+前饋控制的Ｓ函數的控制程序

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機械手的rbf自適應控制建模與matlab程序仿真

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實現4自由度scara機械手的點對點運動,用Jacobi實現坐標變換

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關于西門子plc-step7變程軟件的一個機械手電氣控制的程序。

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機械手IPC控制器伺服運動程序

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關于機器人的手臂程序

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一個用于控制機器手臂的注冊動態鏈接庫文件

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這是一個兩關節機械手的數學模型

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遺傳算法設計的雙關節機械手干擾觀測器matlab6.5編寫

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