目前，許多高校在機(jī)房管理上使用了IC 卡，其中少數(shù)機(jī)房是使用接觸式IC卡，眾所周知，接觸式IC 卡在可靠性、易用性、安全性、高抗干擾性和工作距離方面不及非接觸式IC 卡，因此很多接觸式IC 卡基本已被非接觸式IC 卡取代。 經(jīng)過(guò)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，使用IC 卡的機(jī)房管理系統(tǒng)的基本工作方式是每個(gè)機(jī)房中配置了1個(gè)IC 卡讀寫(xiě)終端和1 臺(tái)監(jiān)控機(jī)。IC 卡讀卡終端只是一個(gè)普通的讀卡器，只負(fù)責(zé)讀取卡內(nèi)信息，并通過(guò)串口等通信方式將IC 卡信息傳輸給監(jiān)控機(jī)，讀卡終端本身沒(méi)有信息存儲(chǔ)功能，實(shí)際的計(jì)費(fèi)管理完全是通過(guò)監(jiān)控計(jì)算機(jī)控制，監(jiān)控計(jì)算機(jī)向中心服務(wù)器端定時(shí)或?qū)崟r(shí)傳輸刷卡信息。由于整個(gè)系統(tǒng)要占用一臺(tái)微機(jī)，而且中間的信息傳遞、計(jì)費(fèi)環(huán)節(jié)都要由它來(lái)完成，不僅浪費(fèi)資源，而且也增加了安全隱患。在這種工作模式下，會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題和漏洞： 1) 可靠性不高由于讀卡設(shè)備與監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的信息傳輸只是暫時(shí)保存在監(jiān)控計(jì)算機(jī)中，如果監(jiān)控計(jì)算機(jī)遭到病毒襲擊或者出現(xiàn)硬件故障，將出現(xiàn)無(wú)法挽回的后果。而且由于學(xué)生信息都保存在監(jiān)控計(jì)算機(jī)中，因此存在著人為偽造、篡改和徇私舞弊行為的極大可能。 2) IC卡的特點(diǎn)未完全體現(xiàn)IC卡除了能標(biāo)識(shí)身份外，還有電子錢(qián)包功能，能對(duì)其進(jìn)行充值和扣款，但是上述方法基本上IC卡只用做標(biāo)識(shí)身份，實(shí)際的每次扣款，都是由監(jiān)控計(jì)算機(jī)和中心服務(wù)器來(lái)完成，基本與讀卡設(shè)備無(wú)關(guān)。 3) 不方便學(xué)生上機(jī)和收費(fèi)管理學(xué)生每次上機(jī)刷卡，都要由監(jiān)控計(jì)算機(jī)連接中心服務(wù)器端，由中心服務(wù)器端讀出學(xué)生信息，進(jìn)行核對(duì)，而且對(duì)學(xué)生的扣款需要額外的計(jì)算機(jī)軟件來(lái)進(jìn)行計(jì)時(shí)和計(jì)費(fèi)處理，顯得比較繁瑣。 鑒于以上問(wèn)題，為提高機(jī)房管理效率，降低工作強(qiáng)度，并及時(shí)處理機(jī)房發(fā)生的故障，采用機(jī)房計(jì)費(fèi)管理系統(tǒng)勢(shì)在必行。如果能在讀卡終端設(shè)備中完成計(jì)費(fèi)的大部分功能，并且增加存儲(chǔ)功能，這樣就可以減少監(jiān)控計(jì)算機(jī)的負(fù)擔(dān)，甚至讀卡終端設(shè)備可以直接與中心服務(wù)器通信，不僅能增加系統(tǒng)的可靠性和安全性而且還充分利用了IC 卡的功能，還降低了財(cái)務(wù)統(tǒng)計(jì)和計(jì)算帶來(lái)的麻煩。 目前已經(jīng)應(yīng)用于機(jī)房管理的解決方案主要有3種方式，即:軟硬件結(jié)合控制方式、帳號(hào)方式和門(mén)禁方式。鑒于設(shè)計(jì)要求，并且考慮到安全、可靠、簡(jiǎn)單等因素，如果在軟硬件結(jié)合控制方式中，把更多的任務(wù)交由讀卡終端，比如由讀卡終端來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、計(jì)費(fèi)管理，同時(shí)如果讀卡終端能實(shí)現(xiàn)TCP/IP 通信，那么監(jiān)控計(jì)算機(jī)的任務(wù)就大大降低，甚至可以由讀卡終端直接與中心服務(wù)器通信。就減少了一些不必要的麻煩和安全風(fēng)險(xiǎn)。本論文的設(shè)計(jì)就是基于這一點(diǎn)來(lái)進(jìn)行的。 本系統(tǒng)要求數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠，實(shí)時(shí)性要好，另外考慮到性價(jià)比等因素，綜合考慮選擇將μC/OS-II 操作系統(tǒng)移植到ARM7 上作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)。在此平臺(tái)基礎(chǔ)上，考慮到TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與要采用的硬件的性能以及實(shí)現(xiàn)的成本有關(guān)。從解決這一技術(shù)問(wèn)題出發(fā)，結(jié)合本論文研究的應(yīng)用對(duì)象，決定使用嵌入式操作系統(tǒng)，此種方案可以描述為嵌入式TCP/IP協(xié)議棧＋嵌入式操作系統(tǒng)＋微控制器。 本文介紹了一種基于ARM7的IC 卡機(jī)房管理終端的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)在ARM7的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的移植和TCP/IP協(xié)議棧的嵌入，能夠正確讀寫(xiě)IC 卡信息，增加了SD 卡存儲(chǔ)功能，完成計(jì)費(fèi)操作，實(shí)現(xiàn)液晶顯示功能，能夠通過(guò)以太網(wǎng)或串口直接與服務(wù)器通信。 本文詳細(xì)介紹了整個(gè)機(jī)房管理系統(tǒng)終端的硬軟件設(shè)計(jì)，給出了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ在ARM7 處理器上的詳細(xì)移植過(guò)程，介紹了一種TCP/IP協(xié)議棧和基于套接字的編程方法，同時(shí)也提供了一種多卡操作的防沖突機(jī)制。 同目前大多數(shù)機(jī)房管理系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)有如下特點(diǎn)： 1) 由于使用了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和反應(yīng)時(shí)間，任務(wù)管理和調(diào)度更加方便有效。 2) 由讀卡終端來(lái)進(jìn)行計(jì)費(fèi)操作，降低了服務(wù)器端的工作壓力，同時(shí)降低了安全風(fēng)險(xiǎn)。 3) 增加了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，提高了系統(tǒng)的可靠性，有利于數(shù)據(jù)的查詢和故障的恢復(fù)。 4) 增加了對(duì)無(wú)效卡、注銷(xiāo)卡和欠費(fèi)卡的判斷與處理，對(duì)惡意操作或者有意或者無(wú)意的逃費(fèi)操作采取了積極有效的措施。 5) 以太網(wǎng)通信克服了以往串口通信的傳輸距離短、傳輸速率慢等缺點(diǎn)，使得通信更加方便、高效，并且可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸和控制。
標(biāo)簽： ARM IC卡 機(jī)房管理 終端設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-07-09
上傳用戶：淺言微笑
永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī)，其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計(jì)方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用，在很大程度上有賴于對(duì)控制策略的研究。實(shí)踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)沒(méi)有阻尼繞組的永磁同步電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)電機(jī)的運(yùn)行頻率超過(guò)某一頻率，系統(tǒng)就會(huì)變得不穩(wěn)定，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)失步。本文研究了無(wú)位置傳感器的永磁同步電機(jī)的速度控制問(wèn)題。 論文提出了一種將推廣卡爾曼濾波(EKF)原理應(yīng)用于永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器調(diào)速系統(tǒng)的方法。對(duì)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和卡爾曼濾波原理作了詳細(xì)的分析，在dq轉(zhuǎn)子同步坐標(biāo)系中應(yīng)用推廣卡爾曼濾波算法，對(duì)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)在線估計(jì)。所選取的濾波算法只需測(cè)量電流和逆變器直流母線電壓，具有不改造電機(jī)、可靠性高和經(jīng)濟(jì)耐用的優(yōu)點(diǎn)。利用在線估計(jì)出的轉(zhuǎn)速和電流實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)的永磁同步電機(jī)矢量控制。同時(shí)還提出了基于磁飽和原理的永磁轉(zhuǎn)子初始位置的檢測(cè)方法。針對(duì)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向方式及矢量控制方案，采用了空間矢量脈寬調(diào)制方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，此方法可以輸出任意給定位置的電壓矢量，在不增加功率管開(kāi)關(guān)頻率和不增加系統(tǒng)復(fù)雜性的前提下，明顯提高電機(jī)的調(diào)速性能。 在Matlab6.5環(huán)境下進(jìn)行的系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)表明，所提出的位置估計(jì)算法和控制方法具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)角跟蹤特性和速度控制性能，同時(shí)系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗負(fù)載擾動(dòng)性能和較好的魯棒性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文的方法達(dá)到了預(yù)期的效果。
標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 永磁同步電機(jī) 無(wú)位置傳感器 控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：huangld
軟件通信體系架構(gòu)(SCA)可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)具有開(kāi)放性、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的通用軟件無(wú)線電平臺(tái)，從而使軟件無(wú)線電平臺(tái)的成本得到顯著降低，應(yīng)用靈活性得到極大增強(qiáng)。雖然SCA通過(guò)CORBA機(jī)制很好地解決了通用處理器設(shè)備波形組件的互連互通和可移植問(wèn)題，但是這種機(jī)制不能很好地適用于FPGA這種專用處理器。隨著FPGA處理性能的不斷提升，它在SCA系統(tǒng)中的作用越來(lái)越突出。因此，如何在SCA系統(tǒng)中很好地集成FPGA波形，如何提高FPGA波形的可移植性就成為當(dāng)前軟件無(wú)線電研究領(lǐng)域中一個(gè)非常重要的研究課題。 論文首先通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的旨在解決FPGA波形可移植性的協(xié)議和規(guī)范進(jìn)行了研究，深入分析了它們的優(yōu)缺點(diǎn)。接下來(lái)對(duì)MHAL規(guī)范、CP289協(xié)議、OCP接口規(guī)范中的方法加以融合和優(yōu)化，提出了新的FPGA可移植波形結(jié)構(gòu)。這個(gè)結(jié)構(gòu)既為FPGA波形設(shè)計(jì)了標(biāo)準(zhǔn)的通信接口，又實(shí)現(xiàn)了波形應(yīng)用的分離，同時(shí)還通過(guò)OCP接口實(shí)現(xiàn)了波形組件運(yùn)行環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)化，真正實(shí)現(xiàn)了波形的可移植。 其次，論文根據(jù)提出的波形結(jié)構(gòu)，結(jié)合CP289協(xié)議中的操作要求，在原本過(guò)于簡(jiǎn)單的MHAL消息格式的基礎(chǔ)上進(jìn)行了細(xì)化，同時(shí)具體給出了MHAL消息封裝結(jié)構(gòu)和MHAL消息解析結(jié)構(gòu)的處理流程，實(shí)現(xiàn)了FPGA波形在SCA系統(tǒng)中的標(biāo)準(zhǔn)通信。論文通過(guò)對(duì)CP289協(xié)議的深入研究，結(jié)合實(shí)際工程應(yīng)用，提出了具體化的容器結(jié)構(gòu)，并進(jìn)一步進(jìn)行了容器中組件控制模塊、互連模塊和本地服務(wù)模塊的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了波形應(yīng)用的分離。論文以O(shè)CP規(guī)范為基礎(chǔ)，依據(jù)CP289協(xié)議中對(duì)組件接口的約束，設(shè)計(jì)了幾種典型的組件OCP接口，使得波形組件設(shè)計(jì)與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)相分離，并真正實(shí)現(xiàn)了波形運(yùn)行環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)化。 最后，論文根據(jù)所設(shè)計(jì)的波形結(jié)構(gòu)和組件接口設(shè)計(jì)了一個(gè)FPGA驗(yàn)證波形，通過(guò)波形的實(shí)現(xiàn)，證明FPGA波形組件可以像GPP波形組件一樣可加載、可裝配、可部署、可裝配，驗(yàn)證了論文所設(shè)計(jì)的FPGA波形是與SCA兼容的。另外，通過(guò)對(duì)波形組件移植試驗(yàn)，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的波形結(jié)構(gòu)和組件接口能夠?yàn)椴ㄐ谓M件提供很好的可移植性。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：moonkoo7
適合系統(tǒng)學(xué)習(xí)OFDM技術(shù)。本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)OFDM通信系統(tǒng)的調(diào)制、解調(diào)部分的數(shù)字電路。采用實(shí)驗(yàn)板或自行設(shè)計(jì)電路進(jìn)行調(diào)試，并采用相關(guān)儀器驗(yàn)證。系統(tǒng)整體調(diào)試、優(yōu)化，或就某一部分進(jìn)行深入研究。
標(biāo)簽： OFDM
上傳時(shí)間： 2013-08-30
上傳用戶：cjf0304
在數(shù)字設(shè)備的設(shè)計(jì)中，功耗、速度和封裝是我們主要考慮的3個(gè)問(wèn)題，每位設(shè)計(jì)者都希望功耗最低、速度最快并且封裝最小最便宜，但是實(shí)際上，這是不可能的。我們經(jīng)常是從各種型號(hào)規(guī)格的邏輯芯片中選擇我們需要的，可是這些并不是適合各種場(chǎng)合的各種需要。當(dāng)一種明顯優(yōu)于原來(lái)產(chǎn)品的新的技術(shù)產(chǎn)生的時(shí)候，用戶還是會(huì)提出各方面設(shè)計(jì)的不同需求，因此所有的邏輯系列產(chǎn)品實(shí)際上都是功耗、速度與封裝的一種折中產(chǎn)品，當(dāng)然所有的廠家都在努力的使自己的產(chǎn)品最好。下面可以看一個(gè)叫做金屬?gòu)椥岳^電器的比較老的數(shù)字技術(shù)的發(fā)展過(guò)程，就可以看到這些不同的要求的折中是如何實(shí)現(xiàn)的，金屬?gòu)椥岳^電器是在邏輯設(shè)備中電子管產(chǎn)生之前的最好的（也是最后的）一代產(chǎn)品。
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：大灰狼123456
同步整流技術(shù)簡(jiǎn)單介紹大家都知道，對(duì)于開(kāi)關(guān)電源，在次級(jí)必然要有一個(gè)整流輸出的過(guò)程。作為整流電路的主要元件，通常用的是整流二極管（利用它的單向?qū)щ娞匦裕梢岳斫鉃橐环N被動(dòng)式器件：只要有足夠的正向電壓它就開(kāi)通，而不需要另外的控制電路。但其導(dǎo)通壓降較高，快恢復(fù)二極管（FRD）或超快恢復(fù)二極管（SRD）可達(dá)1.0～1.2V，即使采用低壓降的肖特基二極管（SBD），也會(huì)產(chǎn)生大約0.6V的壓降。這個(gè)壓降完全是做的無(wú)用功，并且整流二極管是一種固定壓降的器件，舉個(gè)例子：如有一個(gè)管子壓降為0.7V，其整流為12V時(shí)它的前端要等效12.7V電壓，損耗占0.7/12.7≈5.5%.而當(dāng)其為3.3V整流時(shí)，損耗為0.7/4（3.3+0.7）≈17.5%?？梢?jiàn)此類器件在低壓大電流的工作環(huán)境下其損耗是何等地驚人。這就導(dǎo)致電源效率降低，損耗產(chǎn)生的熱能導(dǎo)致整流管進(jìn)而開(kāi)關(guān)電源的溫度上升、機(jī)箱溫度上升--------有時(shí)系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定、電腦硬件使用壽命急劇縮短都是拜這個(gè)高溫所賜。隨著電腦硬件技術(shù)的飛速發(fā)展，如GeForce 8800GTX顯卡，其12V峰值電流為16.2A。所以必須制造能提供更大輸出電流（如多核F1，四路12V，每路16A；3.3V和5V輸出電流各高達(dá)24A）的電源轉(zhuǎn)換器。而當(dāng)前世界的能源緊張問(wèn)題的凸現(xiàn)，為廣大用戶提供更高轉(zhuǎn)換效率（如多核R80，完全符合80PLUS標(biāo)準(zhǔn)）的電源轉(zhuǎn)換器就是我們整個(gè)開(kāi)關(guān)電源行業(yè)的不可回避的社會(huì)責(zé)任了。如何解決這些問(wèn)題？尋找更好的整流方式、整流器件。同步整流技術(shù)和通態(tài)電阻（幾毫歐到十幾毫歐）極低的專用功率MOSFET就是在這個(gè)時(shí)刻走上開(kāi)關(guān)電源技術(shù)發(fā)展的歷史舞臺(tái)了！作為取代整流二極管以降低整流損耗的一種新器件，功率MOSFET屬于電壓控制型器件，它在導(dǎo)通時(shí)的伏安特性呈線性關(guān)系。因?yàn)橛霉β蔒OSFET做整流器時(shí)，要求柵極電壓必須與被整流電壓的相位保持同步才能完成整流功能，故稱之為同步整流。它可以理解為一種主動(dòng)式器件，必須要在其控制極（柵極）有一定電壓才能允許電流通過(guò)，這種復(fù)雜的控制要求得到的回報(bào)就是極小的電流損耗。在實(shí)際應(yīng)用中，一般在通過(guò)20-30A電流時(shí)才有0.2-0.3V的壓降損耗。因?yàn)槠鋲航档扔陔娏髋c通態(tài)電阻的乘積，故小電流時(shí)，其壓降和恒定壓降的肖特基不同，電流越小壓降越低。這個(gè)特性對(duì)于改善輕載效率（20%）尤為有效。這在80PLUS產(chǎn)品上已成為一種基本的解決方案了。對(duì)于以上提到的兩種整流方案，我們可以通過(guò)灌溉農(nóng)田來(lái)理解：肖特基整流管可以看成一條建在泥土上沒(méi)有鋪水泥的灌溉用的水道，從源頭下來(lái)的水源在中途滲漏了很多，十方水可能只有七、八方到了農(nóng)田里面。而同步整流技術(shù)就如同一條鑲嵌了光滑瓷磚的引水通道，除了一點(diǎn)點(diǎn)被太陽(yáng)曬掉的損失外，十方水能有9.5方以上的水真正用于澆灌那些我們?nèi)杖召囈陨娴募Z食。我們的多核F1，多核R80，其3.3V整流電路采用了通態(tài)電阻僅為0.004歐的功率MOSFET，在通過(guò)24A峰值電流時(shí)壓降僅為20*0.004=0.08V。如一般PC正常工作時(shí)的3.3V電流為10A，則其壓降損耗僅為10*0.004=0.04V，損耗比例為0.04/4=1%，比之于傳統(tǒng)肖特基加磁放大整流技術(shù)17.5%的損耗，其技術(shù)的進(jìn)步已不僅僅是一個(gè)量的變化，而可以說(shuō)是有了一個(gè)質(zhì)的飛躍了。也可以說(shuō)，我們?yōu)橛脩粜藿艘粭l嚴(yán)絲合縫的灌溉電腦配件的供電渠道。
標(biāo)簽： 同步整流
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶：杏簾在望
超聲波傳感器適用于對(duì)大幅的平面進(jìn)行靜止測(cè)距。普通的超聲波傳感器測(cè)距范圍大概是 2cm~450cm，分辨率3mm（淘寶賣(mài)家說(shuō)的，筆者測(cè)試環(huán)境沒(méi)那么好，個(gè)人實(shí)測(cè)比較穩(wěn)定的 距離10cm~2m 左右，超過(guò)此距離就經(jīng)常有偶然不準(zhǔn)確的情況發(fā)生了，當(dāng)然不排除筆者技術(shù) 問(wèn)題。） 測(cè)試對(duì)象是淘寶上面最便宜的SRF-04 超聲波傳感器，有四個(gè)腳：5v 電源腳（Vcc），觸發(fā)控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND） 附:SRF 系列超聲波傳感器參數(shù)比較 模塊工作原理： 采用IO 觸發(fā)測(cè)距，給至少10us 的高電平信號(hào)； 模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40KHz 的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回； 有信號(hào)返回，通過(guò)IO 輸出一高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間．測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340m/s))/2; 電路連接方法 Arduino 程序例子： constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低電平發(fā)一個(gè)短時(shí)間脈沖去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //將回波時(shí)間換算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數(shù) Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }
上傳時(shí)間： 2013-10-18
上傳用戶：星仔
超聲波傳感器適用于對(duì)大幅的平面進(jìn)行靜止測(cè)距。普通的超聲波傳感器測(cè)距范圍大概是 2cm~450cm，分辨率3mm（淘寶賣(mài)家說(shuō)的，筆者測(cè)試環(huán)境沒(méi)那么好，個(gè)人實(shí)測(cè)比較穩(wěn)定的 距離10cm~2m 左右，超過(guò)此距離就經(jīng)常有偶然不準(zhǔn)確的情況發(fā)生了，當(dāng)然不排除筆者技術(shù) 問(wèn)題。） 測(cè)試對(duì)象是淘寶上面最便宜的SRF-04 超聲波傳感器，有四個(gè)腳：5v 電源腳（Vcc），觸發(fā)控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND） 附:SRF 系列超聲波傳感器參數(shù)比較 模塊工作原理： 采用IO 觸發(fā)測(cè)距，給至少10us 的高電平信號(hào)； 模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40KHz 的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回； 有信號(hào)返回，通過(guò)IO 輸出一高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間．測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340m/s))/2; 電路連接方法 Arduino 程序例子： constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低電平發(fā)一個(gè)短時(shí)間脈沖去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //將回波時(shí)間換算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數(shù) Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }
上傳時(shí)間： 2013-11-01
上傳用戶：xiaoyuer
設(shè)置功能： 在設(shè)置中可以設(shè)置內(nèi)容（加、減、乘、除、混合、隨機(jī)五種；時(shí)間（1分鐘、5分鐘、10分鐘、20分鐘、30分鐘、自定義）；題數(shù)（10題、20題、40題、50題、自定義）；界面方式（古老傳說(shuō)、絢麗多彩、人間仙境、透明精靈、萬(wàn)物光芒四種）。 界面特色： 在界面中有剩余時(shí)間、分?jǐn)?shù)、題目數(shù)等提示，這些提示可以讓自己清楚知道自己的成績(jī)，當(dāng)考試結(jié)束時(shí)會(huì)彈出成績(jī)窗口，以便同學(xué)們查漏補(bǔ)缺。 操作方法： 本軟件的操作方法很是簡(jiǎn)單，可以脫離鼠標(biāo)操作，也就是全鍵盤(pán)輸入，按回車(chē)鍵和輸入內(nèi)容就可以實(shí)現(xiàn)操作，為考試者提供了方便。 注意事項(xiàng)： 在透明精靈時(shí)就有可能看不到界面中的一些特色。要注意使用。要在設(shè)置的內(nèi)容中選擇一項(xiàng)運(yùn)算方式方可以開(kāi)始計(jì)時(shí)考試。因?yàn)楫?dāng)前軟件是測(cè)試版所以在考試過(guò)程中可以按 ALT + X 強(qiáng)行退出考試系統(tǒng)。 解壓密碼為：vbsoft.icpcn.com
上傳時(shí)間： 2015-03-24
上傳用戶：aa54
很久沒(méi)有VCKbase發(fā)表文章了，這次發(fā)表一些比較基礎(chǔ)的文章吧！看過(guò)"保證你現(xiàn)在和未來(lái)不失業(yè)的十種關(guān)鍵技術(shù)"這篇文章了吧，這次我就拿出一個(gè)不會(huì)讓你失業(yè)的編程技術(shù)講講吧，老蝦們千萬(wàn)不要拿雞蛋砸我，我只是寫(xiě)給初學(xué)者的！
標(biāo)簽： VCKbase
上傳時(shí)間： 2015-05-28
上傳用戶：rocwangdp
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