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機(jī)器通信

  • DC開關電源環路補償器設計

    摘要:建立了數字控制DC/DC開關電源閉環系統的s域小信號模型,采用數字重設計法針對給定的系統季數設計了數字補償器。應用SISO Design Tool仿真平臺,在伯德圖分析和根軌連法的基礎上設計了連續城的模擬補償器,并進行了離散化處理。在建立系統s城模型時引入了模數轉換器和數字脈寬調制發生器產生的延遲效應,使補償器的設計考慮了采樣速率對系統的影響,改善了傳統離散設計的誤蓋。基于教字重設計法構建的數字補償器實現了對脈寬調制信號的可編程精確控制,保證了變換器閉環工作良好的動態特性。仿真實驗結果驗證了所設計的數字補償器的性能。關鍵詞:數字控制系統;模數轉換;數字重設計法;數字補償器;數字脈寬調制1引言傳統的開關電源采用模擬控制技術,使用比較器、誤差放大器和模擬電源管理芯片等元器件來調整電源輸出電壓,存在著控制電路復雜、元器件數量多以及控制電路成型后很難修改等缺點,不利于開關電源的集成化和小型化。近年來隨著微電子學的迅速發展,電源的控制也已經由模擬控制、模數混合控制,進入到數字控制階段”,具有可編程性、設計可延續性、元件數量減少、先進的校正能力等優點。以往由于DSP等控制芯片的高成本,數字控制多用于大功率AC/DC變換器、PFC功率因數校正等場合”,而對于DC/DC高頻開關電源只是實現了一些數字化的簡單應用,如采用MCU提供保護、監控和通信功能。隨著數字控制芯片成本的降低,數字控制也逐漸應用于DC/DC直流變換器,直接參與電源的反饋回路控制,實現了信號采樣補償和PWM調節的數字化。數字PID補償器的設計非常關鍵,直接決定了電源的輸出精度、動態響應等指標。近年來對DC/DC開關電源的數字補償器的建模研究已有很多論述],主要基于數字重設計法和直接數字設計法。數字重設計是在傳統模擬電源研究方法的基礎上,首先將數字電源簡化為一個連續的線性系統,忽略了采樣保持器效應后設計模擬補償器,然后采用雙線性近似(Tustin)、匹配零極點(MPZ)等方法對其離散化得到數字補償器。直接數字設計是直接建立零階保持器和被控對象的離散模型,再構建包括離散補償器的反饋系統。數字重設計和直接數字設計法在高采樣速率下設計的數字補償器性能差別不是很大,只是在低采樣速率下直接數字設計更加精確。

    標簽: 開關電源 環路補償

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:zhanglei193

  • MP3播放器與優盤設計

    以下是使用本書的推薦步驟和方法:1.學習用Protel進行電路設計。按照功能定義、方案選定、電路原理圖設計、采購元件、硬件電路板設計的流程,自己動手,實踐各個環節,掌握了這些環節以后,就在一定程度上具備了自己解決問題的能力。在原理圖和印制電路板設計過程中,可以參考配套網站上中的相關內容,但電路印制電路板設計完成以后,暫不制板。有關內容見“硬件電路設計與制作”篇中的第1~5章。2.進行電路板焊接和調試。使用本書所配印制電路板,自己購買元件,按照“硬件電路設計與制作”篇中的第7章的詳細步驟進行電路板焊接和調試。調試過程中直接使用配套網站上中提供的各種調試時需要的固件程序,暫不關心這些固件的程序是如何寫就的。3.理解源程序。MP3+U盤調試完成以后,對整個調試開發環境就應該很熟悉了。接下來,閱讀本書“C51程序設計”篇的有關內容,并閱讀附錄中對KeilC編譯器、Source Insight源碼閱讀軟件的介紹,閱讀配套網站上調試過程所用固件對應的C源程序,并結合源碼中的注釋,理解MP3源程序設計的方法。4.進行個性化設計與調整。到此,讀者對于硬件電路設計與制作過程中的軟件、硬件電路設計與制作有了相當了解了。此時,可以將自己原先設計的印制電路圖進行必要的個性化設計與調整,自己制作MP3播放器的印制電路板,根據所做調整,在原有調試所需固件的基礎上,進行相應的修改,重復電路調試過程,以便提高和融會貫通。電路板加工可以參考“硬件電路設計與制作”篇中的第6章內容。5.進行USB通信的學習,了解USB有關概念。先學習“USB海量存儲設備(U盤)設計”篇中第14~17章的內容,建立起USB通信的概念。6.了解設計一個USB海量存儲設備所需的知識,進一步加深對USB通信的理解。閱讀“USB海量存儲設備(U盤)設計”篇中第18~20章的內容。7.用C語言編程實現U盤的固件編寫,掌握USB通信的調試方法。閱讀“USB海量存儲設備(U盤)設計”篇中第21章、第22章的有關內容。

    標簽: mp3 播放器

    上傳時間: 2022-06-23

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  • 基于STM32 W5500的TCP客戶端通信源碼

    使用編譯環境:MDK4.72A  IAR6.30使用硬件環境:STM32F103RBT6使用函數庫版本:STM32F10x_StdPeriph_Driver V3.50工程概要:  完成是MCU通過SPI2對w5500的讀寫操作,完成對IP,mac,gateway等的操作, 內網測試,請保證W5500的IP與測試PC機在同一網段內,且不沖突            如果是用網線跟PC機直連,請設置PC機本地連接地址IP為靜態IP調試說明:此例程適用的調試下載器是J-link-ob,也可以用過串口下載調試程序,(請將串口線插在板子J1口          上,并打開超級終端或串口助手,配置波特率115200,8位,一個停止位,無校驗位。

    標簽: stm32 w5500 tcp keil

    上傳時間: 2022-06-26

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  • RC523制作RFID射頻讀卡器USB通信,附硬件RC523源碼

    本設計分享的是使用STM32F103C8和RFIDUSB通信,見附件下載其原理圖/PCB及相關代碼等。MFRC523是一個高集成讀/寫器,用于13.56MHz頻率的非接觸式通信。MFRC523閱讀器支持ISO/IEC14443A/MIFARE模式。該RC523高頻IC卡讀卡器USB接口采用鍵盤接口通訊規范(HID),可以在Windows、Linux以及其他支持USB鍵盤的操作系統中模擬USB鍵盤的數據格式輸出數據。

    標簽: RFID 射頻讀卡器 usb

    上傳時間: 2022-06-30

    上傳用戶:slq1234567890

  • 3KW光伏并網逆變器原理圖

    分享一份成熟量產的3KW光伏逆變器原理圖;整機分成3塊PCB板顯示板:LCD顯示屏、聲控電路;主功率板:包括輸入EMI、PV_ISO檢測、PV電壓電流采樣、BOOST升壓拓撲、H4逆變拓撲、輸出EMI、GFCI漏電流檢測等等;控制板:各路采樣電路、IGBT驅動電路,通信電路等等;附件內容:

    標簽: 光伏并網 逆變器

    上傳時間: 2022-07-06

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • VISUAL BASIC串口通信及編程實例

    目前,許多檢測儀表、在線分析儀、工控機等均采用RS232或RS485協議通過串口與上位機進行通信,尤其是在鋼鐵、有色、熱工等領域,用戶通過串行通信可以實時訪問遠程設備的工作狀況、對設備運行參數進行優化,通過指令反饋控制儀器設備的正常運行,從而實現生產的節能與質暈控制。此外,串行通信在實驗教學、科學研究中也發揮著重要的作用,科技工作者采用串行通信接口能夠方便快捷地對溫度、濃度、流量、壓力等過程參數進行實時監測與分析,大大減少工業試驗次數,在低成本、高質最前提下完成設備的調試。因此,串行通信技術的應用在質量控制、節能降耗、環境保護等方面起到了事半功倍的作用,是廣大科研人員的迫切需求。鑒于此,本書采用簡單易學的Visual Basic 語言,對串行通信進行了系統性、集中性的介紹,由淺入深,使讀者能夠快速掌握該項技術并應用到科研生產環節,實現技術到成果的轉化。本書以 Visual Basic6.0 中文版為背景編寫,從初學者的角度,在介紹VB串口通信基本概念、串口連接線的制作以及 MSComm 串口通信控件的某礎上,主要列舉典型測控應用實例,詳細分析了電子秤量具、在線濃度分析儀以及指令型通信設備等的通信協議,并提供了具體可行的串行通信開發程序,引導讀者舉一反三,實現與各類型控制設備的串口通信及數據采集。該書具有獨特的編寫風格, 主要有兩大特點: 第一,處理問題集中化, 即本書專門針對串口進行選材與分析, 在串口方面不惜筆墨,而與串口無關的內容卻惜墨如金,全書緊緊圍繞串口展開討論,為讀者展示了系統、詳盡的知識內容; 第二, 學以致用思想,即本書通過對具有串行通信功能儀表設備的數據采集和界面控制,將所學知識運用到實踐之中,使讀者做到舉一反三, 學有所用, 切實掌握該項技術,從而達到培養科研和生產雙重人才的目的。

    標簽: visual basic 串口通信

    上傳時間: 2022-07-09

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協議

    NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協議本絕對值編碼器采用尼康獨有的M系列絕對值圖案,是能夠輸出20Bit的1圈內絕對位置信息、且能通過電池備份的計數器來獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進行輸出的模塊式(嵌入式)36Bit多圈絕對值。 【目次】 1.  概要 ------------------------------------------------------------------------------ 4 2.  特長 ------------------------------------------------------------------------------ 4 3.  基本規格 -------------------------------------------------------------------------- 4   3.1  分辨率   3.2  應答回轉速度   3.3  動作狀態的分類   3.4  串行通信機能 4.  機械規格 -------------------------------------------------------------------------- 6   4.1  軸慣性力矩   4.2  容許回轉角加速度   4.3  質量   4.4  外觀圖   4.5  安裝軸規格 5.  電氣規格 -------------------------------------------------------------------------- 10   5.1  絕對最大額定   5.2  電氣特性   5.3  單圈內電氣規格   5.4  多圈信號電氣規格   5.5  備份部 6.  通信規格 -------------------------------------------------------------------------- 13   6.1  串行通信規格   6.2  幀格式   6.3  命令數據規格   6.4  編碼器數據規格   6.5  收發信時機 7.  狀態標志的機能說明 ---------------------------------------------------------------- 28 8.  串行EEPROM的電氣規格 -------------------------------------------------------- 29 9.  電源系統圖 ------------------------------------------------------------------------ 30 10.收發信回路(參考) ---------------------------------------------------------------- 30 11.輸入輸出信號 ---------------------------------------------------------------------- 31 12.序列號 ---------------------------------------------------------------------------- 32   12.1  表示位置   12.2  表示項目 13.環境條件 -------------------------------------------------------------------------- 33   13.1  溫度   13.2  濕度   13.3  振動   13.4  沖擊   13.5  抗干擾性 14.安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- 34   14.1  基礎板的安裝   14.2  脈沖碼盤部的安裝   14.3  電路板本體部的安裝   14.4  Auto-Tuning   14.5  機能Check、原點設定 15.梱包規格 -------------------------------------------------------------------------- 39   15.1  脈沖碼盤部   15.2  本體部   15.3  包裝箱的機種表示標簽 16.關于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- 41 17.注意事項 -------------------------------------------------------------------------- 42   17.1  使用上的注意事項   17.2  一般注意事項

    標簽: nikon 編碼器 通訊協議

    上傳時間: 2022-07-17

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  • 畢業設計(論文)通信系統基帶數據資料

    正交頻分復用(OFDM,Orthogonal Frequency Division Multiplexing)是當前一種非常熱門的通信技術。它即可以被看作是一種調制技術,也可以被看作是一種復用技術。由于它具有抗多徑衰落和頻譜利用率高的特點,因此被廣泛應用于高速數字通信領域,比如應用于IEEE 802.11a無線局域網(WLAN)的物理層等等。我的畢業設計的核心任務是:采用FPGA來實現一個基于OFDM技術的通信系統中的基帶數據處理部分,即調制解調器。其中發射部分的調制器包括:信道編碼(Reed-Solomon編碼),交織,星座映射,FFT和插入循環前綴等模塊。我另外制作了相應的解調器,可以實現上述功能的逆變換。另外,我還對OFDM技術,IEEE 802.11a的標準文獻,基于Simulink的OFDM模型和仿真,ALTERA公司的技術和IP Core的使用等方面進行了研究。這些在文章中都有體現。

    標簽: 畢業設計 論文 通信系統

    上傳時間: 2022-07-29

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  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(120)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(120)資源包含以下內容:1. ARM的一個GPIO口的應用 它使能一個口 驅動燈亮.2. bit led2=P2^5 // led2對應接在P2.5腳 sbit led3=P2^6 // led3對應接在P2.6腳 sbit led4=P2^7 // led4對應接在P2.7腳.3. EA = 1 //開總中斷 ET0 = 1 //允許定時器0中斷 TMOD = 1 //定時器工作方式選擇 TL0 = 0x06 TH0 = 0xf8 //定時器賦予初值 .4. 嵌入式實驗代碼非常適合全面學習ARMS3C2440,有20多個練習代碼.5. 基于C8051F340單片機的串行flash芯片SST25VF016B的應用,配合一般的串口調試程序即可完成對板上器件的讀寫操作..6. 飛思卡爾MC9S12DG128的PORTP7中斷試驗.7. 微細間距QFP器件手工焊接指南,希望對大家有用.8. 金鵬OCMJ8*10D的觸摸屏驅動程序.9. CODE for embedded C ,hand coding version.10. konqueror3 embedded版本, KDE環境下的當家瀏覽器的嵌入式版本源碼包..11. 三菱PLC編寫用與點焊機上的PLC程序,另包括完整電氣原理圖..12. 24CXXX存儲數碼管 24C02讀寫(c) 24C02讀寫(匯編).13. 電機控制類 步進電機正反轉控制 步進電機調速控制.14. 個人設計的基于VHDL的數字電子日歷 在MAX+PLUSH軟件平臺上編譯、仿真.15. 超聲波倒車雷達的設計程序 利用SPCE061A單片機實現超聲波倒車雷達的測量計算方法。程序中采用軟件校正.16. PATTERNS FOR TIME-TRIGGERED EMBEDDED SYSTEMS by Michael J. Pont This code is copyright (c) 200.17. EP9315 開發板手冊 cirrus logic(思睿邏輯)公司在2005年推出的一款ARM920T.18. 譯本嵌入式數據庫sqlite的電子書,值得大家參考..19. 1302是用來輸出北京時間的,18b20用來檢測溫度,輸出在ds1302上顯示,有仿真文件.20. 可將其需要的文件轉換成數組,主要應用在嵌入式或單片機編程中將要分析的文件生成一個數組參加程序編譯.21. 這是關于TDOA_AOA得一篇混合定位算法,有助于研究算發的人學習和使用..22. 51串口通訊程序.23. 一個開源的Modbus協議棧.24. 能夠詳細測量正負溫度的且小數點后四位的測溫系統.25. 一本關于嵌入式系統實時概念的著作.26. C語言寫的Ibutton的讀寫文件,硬件資料 AT89s51+at24c02,編譯通過,可以使用.27. arm的原理圖設計.28. 本書深入淺出的介紹了可重用的理念與實現.29. 德州儀器的關于cc2430評估模塊的原理圖及PCB資料.30. CC2430DB Reference Design TI的cc2430開發板設計資料.31. 嵌入式MCU可靠性接口及在車載定位系統中的應用.32. au1200下的boot代碼.33. ARM嵌入式系統開發:軟件設計與優化.34. 友善之臂---QQ2440V3原理圖.35. zigbee協議棧.36. 國外自制頻率計,很全,有原理圖,有源代碼,有說明..37. ECOS2.0的源碼.38. trf7960開發板原理圖,是TI公司的.39. c8051f的多機通信程序 在c語言環境下.40. 祥細介紹液晶顯示器原理祥細介紹液晶顯示器原理.

    標簽: 通信

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(160)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(160)資源包含以下內容:1. i2c ipcore of altera fpga that uses ahdl lauguage..2. 嵌入式C編程與Atmel AVR 美 Richard Barnett等著 清華 周俊杰 等譯.3. 一個POWERPC的原理圖,包括ORCAD格式的原理圖等.4. 51s系列單片機入門的最佳編程器制作資料.5. 一個開源的嵌入式flash播放器的源代碼.6. 一個用LINUX GTK開發的嵌入式瀏覽器.7. 用C語言編的帶數碼管顯示的電子琴.8. 希望從事C/C++嵌入式開發的朋友.9. 步進電機的單片機控制.10. 小波變換及濾波 小波變換及濾波.11. 基于單片機實現遙控編碼器PT2262的軟件解碼.12. c_c++嵌入式系統編程.13. spi driver code one marve.14. 正弦波表生成工具.15. 多級抽取程序,適用于軟件無線電系統.16. keil和Proteus聯調所必須的一個文件.17. 用比較器實現AD轉換.18. FLASH讀寫操作.19. 51單片機的串行通信仿真例子.20. armok01100828.21. 主要介紹了使用MTV230芯片的開發.22. MinGW5 在線安裝程序.23. 這是本人調用small rtos51的函數來仿真寫的基本代碼.24. s3c2440開發板原理圖 s3c2440開發板原理圖.25. AT89c51單片機下,液晶顯示LCD1602的c語言驅動程序,原創代碼.26. 這是我的開發板的原理圖.27. 51單片機SPI讀取SCA100角度值,帶溫度補償,精度達到0.008度..28. motorala模式對CPLD的讀寫和譯碼.29. 關于nucleus系統的教程文檔.30. 單片機 嚴青新板調試程序 單片機最小系統及流水燈程序 更新時間:2006-12-29 執行結果:在單片機的P1口上的8個發光二極管按流水燈順序而跑動.31. 實現利用8051單片機透過軟體I2C驅動TSEM0108L感測器之程式庫.32. 20060531am--Windows嵌入式開發系列課程(1):Windows CE系統定制開發入門.33. s3c2410 tesy program.34. s3c2440開發板元件庫,希望對初學者有用.35. s3c2440開發板元件庫,希望對初學者有用.36. 能夠較好地實現大多數車牌的識別.37. 計算機主板pcb文件,可以拿來學習一下..38. wince操作系統下USB設備的驅動程序源碼.39. 一本介紹嵌入式OS原理及編程的英文書籍.40. 【cacti】Weathermap使用手冊.

    標簽: 強激光 傳輸 控制

    上傳時間: 2013-04-15

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